Устройство управления сортировкой коконов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 89 А 1 Е АВТОРСКОМУ ЕТЕЛ ЬСТВУ 7 4 ческии институт А,Ш юпо вид а камал.Исм СССР 988. етельс К 67/О ЛЕНИЯ СОРТИ я; устройство со ов (1, 2, 3, 4), ис мник (6), триггер УПРА етен коко опри держи точник та ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВедОмстВО сссР(57) Сущность изот узел подач оц 5 О 01 В 7/02, В 07 С 5/342( ), 6 элементов задержки (8, 15, 17, 20, 25, 31), 3 формирователя импульсов (9, 19,24), электромагнитные толкатели (10, 21, 26), датчик усилия удара (11), усилитель (12), счетчик (13), элемент ИЛИ (14), сортировочный узел коконов-глухарей (16), элементы И (18, 23), бункеры для отбракованных(27, 28) и годных коконов(29), операционные усилители (30, 32), аналого-цифровой преобразователь (33), дешифратор (34) и индикатор качества шелконосности коконов (35) 5-6- 7-8 - 9 - 10-11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 13, 13-17 - 18 - 19 - 20 - 21, 17-23-24-25-26, 17 - 30-32- 33 - 34 - 35,.17-31 - 32, 13-14, 13-18, 13 - 23, 13 - 30. 1 ил.Изобретение относится к шелководству и может быть использовано на племщелкстанциях и приемных пунктах коконов,Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение надежности,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства с разрезом по А-А,Устройства содержит питающий бункер 1, имеющий наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине и узла поштучной подачи, ленточный транспортер 2, планку 3, ролики 4, осветитель 5, фотоэлемент 6, триггер 7, схему задержки 8, первый формирователь 9 импульсов, электромагнитный толкатель 10, ударочувствительный элемент 11, усилитель 12 сигналов, счетчик 13 по модулю три, логический элемент ИЛИ 14, вторую схему 15 задержки, первое сортировочное приспособление 16 для сортировки коконов-глухарей, состоящее иэ последовательно соединенных схемы 17 задержки, логического элемента ЗАПРЕТ 18, формирователя 19 импульсов, схемы задержки 20 и электромагнитного толкателя 21, второе сортировочное приспособление 22 для сортировки коконов- двойников, имеющее последовательно соединенные логический элемент 23 И, формирователь 24 импульсов, схему 25 задержки и электромагнитный толкатель 26, приемную емкость 27 для коконов-глухарей, приемную емкость 28 для коконов-двойников, приемную емкость 29 для нормальных коконов, первый операционный усилитель 30, схему 31 задержки, второй операционный 32 усилитель, аналого-цифровой преобразователь 33, дешифратор 34, цифровой индикатор 35 и блок 36 определения шелко- КОСНОСТИ.Устройство работает следующим образом.Коконы иэ бункера 1 ленточным транспортером 2 подаются на наклонный желоб продольного движения, Планка 3 предохраняет кокон от сбрасывания с транспортера 2, Попадая на транспортер, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера 2. Ролики 4 с двух сторону сдвигают кокон к середине ленты транспортера. При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6, Под действием сигнала от фотоэлемента 6 запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которого рассчитывается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны анализа до электромагнитного толкателя 10. Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формирователя 9 импульсов, назначение которого сформировать импульсы определенных параметров, достаточных длязапуска в работу электромагнитного толкателя 10,5 При.подходе кокона к электромагнитному толкателю 10 производится легкий удар/щелчок/ по кокону, который ударяется обударочувствительный элемент 11 /пьезоэлемент, микрофон и т.д./, расположенный"0 напротив толкателя 10.Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенныенезначительным промежутком времени;15 сначала появляется импульс от ударенияоболочки кокона, а потом от ударения куколки, находящейся внутри кокона.Если напротив электромагнитного тол,- кателя 10 находится кокон-глухарь, то уда 20 рочувствительный элемент 11 зафиксируеттолько один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкойкокона.Если напротив электромагнитного тол 25 кателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 зафиксируетпоследовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени; сначала появляется импульс отударения30 оболочки кокона, а потом два импульса отударения куколок находящихся внутри кокона,Выходной сигнал формирователя 9 импульсовподается на установочный вход35 триггера 7 и он приводится в исходное состояние.Рассмотрим случай, когда напротивэлектромагнитного толкателя 10 находитсякокон-глухарей, В этом случае после удара40 по кокону ударочувствительный элемент 11вырабатывает одни импульс, так как куколкав коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается45 на вход счетчйка 13 по модулю три и на егопервом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входылогического элемента ИЛИ 14 и схемы 17задержки,50 Далее сигнал с выхода схемы 17 задержки через логический элемент ЗАПРЕТ 18,формирователь 19 импульсов, схему 20 задержки передается на электромагнитныйтолкатель 21 для произведения удара по55 кокону. Схема 20 задержки настраиваетсяна время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11до электромагнитного толкателя 21, который выбивает этот кокон в емкость 27 длякоконов-глухарей.Логический элемента ИЛИ 14 и схема 15 задержки служат для установления счетчика 13 по модулю три в исходное состояние в любом из трех следующих случаев; только сигналом от первого выхода счетчика, когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, только сигналом от второго выхода счетчика, когда в зоне анализа находится нормальный кокон и сигналами от первого и второго выходов счетчика одновременно, когда в зоне анализа находится кокон-двойник. При этом время задержки схемы 15 задержки выбирается больше, чем время между импульсами от ударочувствительного элемента. Так дегается для завершения анализа качества коконов электронной схемой.Теперь рассмотрим случай, когда на.против толкателя 10 находится нормальный кокон. Н этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно два импульса.Первый импульс, пройдя через усилитель сигналов 12, поступает в счетчик 13 по модулю три и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в схему 17 задержки, где начинается задержка сигнала. Н начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 по модулю три ,поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента 11, который переключает счетчик 13 по модулю три в другое выходное положение, т.е, теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика. Н результате этого разрывается связь 17 задержки с первым выходом счетчика и процесс прохождения сигнала через схему 17 задержки прекращается. Поэтому не действует цепочка схема 17 задержки-логический элемент ЗАПЕРТ 18 - формирователь 19 импульсов - схема 20 задержки - электромагнитный толкатель 21.Не действует также цепочка логический элемент И 23 - формирователь 24 импульсов - схема 25 задержки - электромагнитный толкатель,26, так как в данный момент на входе логического элемента И 23 имеется один сигнал - от второго выхода счетчика 13 по модулю три, поэтому он не срабатывает.Н результате этого кокон на транспортере движется дальше и прямо направляется в емкбсть 29 для нормальных коконов.Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то при ударе по кокону ударочувствительный элвмент 11 вырабатывает последовательно три.импульса, На обоих выходах счетчика 13 по модулю три появляются выходные сигналы, что соответствует числу три в двоичной системе счисления. В этом положении счетчика цепочка сортировки коконов-глухарей не работает, так как логический элемент ЗАПРЕТ 18 по своему второму входу закрыт.Сигналы с обоих выходов счетчика 13 помодулю три поступают соответственно надва входа логического элемента И 23, он5 срабатывает и выбивает этот кокон в емкость 28 для коконов-двойников. После этого в зону фиксации фотодатчика подаетсяследующий кокон и цикл работы устройствапо анализу качества коконов снова повторя 10 ется.При сортировке нормальных коконоводновременно определяются их шелконос.ность.;Для этого служит блок определения15 36 шелконосности, который состоит иэ це.почек 30-31-32-33-34-35.К первому входу операционного усилители 30 сигнал, пропорциональный массеоболочки, поступает с первого выхода счет 20 чика 13 по модулю три, а на второй входоперационного 30 усилителя сигнал, пропорциональный массе куколки поступаетсо второго выхода счетчика 13 по модулю три. Операционный усилитель 30 вы 25 полняет операцию сложения сигналовИо+Икук-Икок, т.е. на его выходе получаетсясигнал пропорциональный общей массе кокона, который поступает на первый входоперационного усилителя ЗЗ,30 На второй вход операционного усилителя 33 сигнал подается со второго выходасчетчика 13 по модулю три через схему 32задержки, которая служит для задержки сигнала Ио до появления сигнала на выходе35 операционного усилителя 30, т.е, обеспечивает одновременность поступления двухсигналов Ио и Икук на вход операционногоусилителя 32, который выполняет операциювычисления шелконосности,40 В аналого-цифровом преобразователе33 сигнал преобразуется иэ аналоговой формы в цифровую, дешифруется дешифратором 34 и высвечивается в цифровоминдикаторе 35.45 После процесса анализа и получения соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 35, счетчик 13 .по модулю три приводится в исходное состояние при помощи логического элемента50 ИЛИ 14 и схемы 15 задержки.На этом цикл одного измерения и анализа качества коконов завершается и устройство готово к анализу следующегококона, С поступлением следующего коко 55 на цикл работы устройства снова повторяется.Формула изобретенияУстройство управления сортировкойкоконов, содержащее узел подачи коконов,1808889 Составитель Л, Аюпов Техред М,Моргентал . Корректор М, Ткач Редактор С. Кулакова Заказ 1259 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 но соединенные источник света, фотоприемник, триггер, первый элемент задержки, формирователь импульсов, электромагнитный толкатель, датчик ударного воздействия, усилитель, выход формирователя импульсов подключеН к второму входу триггера, блок оценки качества коконов, содержащий второй элемент задержки и последовательно соединенные элемент ИЛИ и третий элемент задержки, и блок определения шелконосности, содержащий последовательно соединенные первый и второйоперационные усилители и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, дешифратор и индикатор уровня шелконосности коконов, выход четвертого элемента задержки соединен с вторым входом второго операционного усилителя, а выход второго элемента задержки - с первым входом первого операционного усилителя и с входом четвертого элемента задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно содержит сортировочные узлы коконов-глухарей и коконов-двойников, а блок оценки качества 5 коконов дополнительно содержит счетчик иэлементы И, выходами соединенные с входами блоков управления соответствующих сортировочных узлов, выходы усилителя и третьего элемента задержки подключены к 10 входам счетчика, первый вход которого соединен непосредственно с первым входом элемента ИЛИ и через второй элемент задержки с прямым входом первого элемента И, с инверсным входом второго элемента И, 15 второй выход счетчика подключен к вторымвходам элемента ИЛИ и первого операционного усилителя, к инверсному входу первого элемента И и к прямому входу второго элемента И, а выход второго операционного 20 усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя,