Устройство для отбраковки коконов “глухарей”

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ") 328618 61) Допо нительное к авт. свид-ву 2) Заявлено 17.02,7 51) М, К, - А 01 К 67/О 6 18 3 10/30-1 нением заявки Лев присо Государственный комите Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий23) Прио итет нь М 3 совано 25,1 публикования описания 07,12. 2) Авторы изобретения И Мухамеджанов и А Мирзаходжаа Ордена Трудового Красного Знамени институт ибернетики с Вычислительным центром АН Узбекской СС 1) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ КОКОНОВ фГЛУХАРЕЙ" 2 фиг ой шелкоя контглухарейф дого ко ри этом и кач- автоматизачества сорт овки ко- О и повышени онов,Изобретение относится к об аст водства и может быть применено д рольной сортировки коконов. Известна отбраковка коконов ф вручную, путем прослушивания каж кона при встряхивании. Однако и низки производительность процесса ство сортировки. Цель изобретения аЭто достигается за счет того, что устройство содержит приспособление карусельного типа, несущее ряд чувствительных эле 5ментов в виде плоских пружин, закрепленных с одного конца и имеющих на другомконце чашки с захватом для удержания кокона и флажок, перекрывающий луч фотодатчика, фиксирующего число вынужденных колебаний чувствительного элемента, соответствующих биологическому состоянию кокона,и управляющего исполнительным механизмом, сбрасываюшим коконы фглухарей" счашек,2 На . 1 изображено устройство в вертикальн проекции, общий вид; на фиг 2- то же, вид сверху, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - взаимодействие кулачка и подпружиненного фиксатора с чашкой и захватом, вид по стрелке Б на фиг, 2 и сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - момент возбуждения чувствительного элемента кулачком, вид по стрелке Г на фиг. 2; на фиг 6,7 - сьем кокона сбрасьвателями, вид по стрелке Д и сечение по Е-Е на фиг. 2. Устройство содержит питающий механизмприемный механизм, ротор с гнездами, приспособление карусельного типа и исполнительный механизм,Питающий механизм содержит бункер 1,элеватор 2 с лентой 3 и прикрепленными кней ковшами 4, и лоток 5, закрепленныйшарнирно на бункере 1. Размеры ковша 4рассчитаны так, что в нем может устойчиво разместиться только один кокон. В верхней части бункера 1 под определенным углом установлен сбрасыватель 6, сбрасываюший лишний кокон обратно в бункер 1 исостоящий из двух пружинящих стержней,го элемента 23 при перекрытии флажком 28луча осветителя 39. Импульсы после формирования передаются на исполнительныймеханизм 41. Исполнительный механизм 41управляет подвижным сбрасывателем 32. Нормальный племенной кокон снимается неподвижным сбрасывателем 33, жестко размещенным на пути движения кокона.Устройство работает следующим образомОчищенные коконы загружаются в бункер 1 питающего механизма, откуда онизахватываются по одному ковшами 4 непрерывно вращающегося элеватора 2.Если в ковш 4 попадает больше одного Икокона, сбрасыватель 6 удаляет лишний.Двигаясь по лотку 5, коконы попадаютна вращающийся диск 7 и под действиемцентробежной силы прижимаются к стенке 20неподвижной направляющей 8, Коконы засчет сил трения между диском 7 и нимидвижутся к каналу, выстраиваясь в цепочку.Попадая в канал, ограниченный неподвижной направляющей 8 виброкозырьком 9 и Идиском 7, коконы проходят по нему ориентируясь по длине. Из канала коконы переходят в гнездо 13 ротора 12, переводящего их в приемный лоток 14. Если в период поворота ротора 12 кокон не успевает полностью перейти из канала направляюЭ щей 8 в гнездо 13 ротора 12, то вращающийся ролик 11 выталкивает его в гнездо 13 ротора 12,Упорядочение движения коконов и ориентация их осуществляется приемным механизмом, включающим в себя вращающийсядиск 7, неподвижную направляющую 8, имеющую канал для выхода коконов, и виброкозырек 9, расположенный в канале направляющей 8, Виброкозырек 9 может совершать возвратно-поступательное движениеот кулачков 10, расположенных на диске 7.На конце канала направляющей 8 предусмотрено окно, закрываемое подпружиненным роликом 11 в виде фрикциона, предназначенным для предотвращения заклинивания (травмирования) коконов.Ротор 12, имеющий гнездо 13 для кокона и включающий в себя приемный лоток14 со сквозным пазом, разделяет коконыпо одному.Ротор 12 совершает прерывистое движение при помощи храпового механизма 15.Храповой механизм 15 приводится в движение от вала 16 через шатун 17, а вал16 - от электродвигателя 18 через редуктор 19 и две сменные шестерни 20 и 21,Деление коконов на две группы, т. е,отбраковка коконов фглухарейф осуществляется размещенным под ротором 12 наплите 22 приспособлением карусельноготипа, включающим в себя ряд чувствительных элементов 23 в виде плоских пружин.Один конец чувствительного элемента 23зашемлен двумя дисками 24 и 25, а свободный конец несет чашку 26 для приемакокона, пружинящий захват 27 для удержания кокона, флажок 28, прикрывающий лучфотодатчика. ЗЬДиски 24 и 25 установлены на валу 29,приводимом в движение от редуктора 19через шестерни 20 и 30 и клиноременнуюпередачу 3 1.Пружинящий захват 27 имеет форму рав- фностороннего треугольника, продолжение(рога) сторон которого образует некоторыйзазор.Рога снимают кокон с приемного лотка14 и укладывают его в полость чашки 26. фЗазор предназначен для входа в негосбрасывателей 32, 33 и способствует плавному раскрытию захвата 27 кулачком 34,имеющим форму клина и установленным наС-образном кронштейне 35,60На дне чашки 26 предусмотрена прорезьдля захода подпружиненного фиксатора 36при переводе кокона из полости чашки 26в полость захвата 27.Возбуждение колебания чувствительного фэлемента 23 осуществляется кулачком 37,установленным перед фотодатчиком. фотодатчик состоит из колодки 38, осветителя 39и фототриода 40 и фиксирует число колебаний определенной амплитуды чувствительно- фф Из приемного лотка 14 рога захвата 27, перемешаясь по его пазу, снимают и укладывают коконы в полость чашки 26. Кулачок 34, встретившись с захватом 27 постепенно раскрывает его, При этом фиксатор 36 заходит в прорезь чашки 26 и перемешает кокон из полости чашки 26 в полость захвата 27 который зажимает кокон. При дальнейшем движении чашка 26 отклоняет фиксатор 36, так как усилие пружины, удерживающей фиксатор 36, невелико и достаточно только для преодоления сопротивления кокона.На следующей позиции кулачком 37 возбуждает чувствительный элемент 23, несущий кокон. В зависимости от вида кокона (глухарь, нормальный), чувствительный элемент 23 колеблется с разной амплитудой. Если кокон нормальный, то внутри оболочки имеется свободная масса - куколка, амплитуда колебания которой отличается от амплитуды колебания чувствительного эле мента 23, Вследствие несоответствия фаз колебания двух масс - оболочки кокона и куколки - происходит самозатухание колебания системы, т. е. система колеблется с незначительной амплитудой, которая не вы 328618зывает перекрытия луча осветителя 39флажком 28, Если же кокон - "глухарь", томертвая куколка приклеивается к внутренней оболочке кокона и составляет с нимединую. у. В этом случае чувствителенный элемент 23 с коконом колеблется созначительной амплитудой, перекрывая определенное количество раз луч осветителя 39 флажком 28 при прохождении егомежду осветителем 39 и фототриодом 40,Импульсы, сформированные соответствующим образом, передаются наисполнительный механизм 41, отклоняющий подвижныйсбрасыватель 32 навстречу движущемусякокону. Сбрасыватель 32 заходит в зазорзахвата 27 и снимает кокон фглухарь". При отсутствии сигнала, то есть при незначительной амплитуде колебания чувствительного элемента 23, соответствующей биологическому состоянию нормального кокона, подвижный сбрасыватель 32 не отклоняется, кокон проходит дальше и снимается неподвижным сбрасывателем ЗЗ. Формула изобретения 5Устройство для отбраковки коконов фглухарей" по силе колебания кокона (скукэлкой при механическом воздействии, о т -личающееся тем, что,сцельюавтоматизации процесса и повышения качества сортировки коконов, оно содержитприспособление карусельного типа, несущееряд чувствительных элементов в виде плоских пружин, закрепленных с одного концаи имеющих на другом чашки с захватомдля удержания кокона и флажок, перекрывающий луч фотодатчика, фиксирующего число вынужденных колебаний чувствительногоэлемента, соответствующих биологическомусостоянию кокона, и управляющего исполнительным механизмом, сбрасываюшим коконы "глухарей" с чашек.ставитель Д. Ошерова М. Ликсвич КОРРектоР Т табров едактор А. Купряко хр Заказ 5452/172 ЦНИИПИ Госу ственн 113035,ал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 723 го комитета Совета елам изобретений и осква, Ж, Раушс ПодписноеМинистров СССоткрытийая наб., д. 4/5