Устройство для сортировки коконов

)5 А 01 К 67/04 МИТЕТОТКРЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(54) УСТРОЙСТ КОНОВ (57) Использов ности средств Сущность изоб кокона по тра акустическая об содержания. От бираются по ре лиза. 2 ил. ический институт амалов,с о СССР4; 1987. ки, 20 - электромагнитный толкатель, 21 - второе сортировочное приспособление для коконов-двойников, 22 - логический элемент "И", 23 -формирователь импульсов, 24 - схема задержки, 25 - электромагнитный толкатель. 26 - приемная емкость для коконов-глухарей, 27 - приемная емкость для коконов-двойников, 28 - осветитель, 29 - фотоприемник, 30 - микровключатель, 31- реле времени, 32 - исполнительный механизм, ЗЗ - заслонка, 34 - осветитель, 35 - испытуемый кокон, 36- световод, 37- фотоэлемент, 38 . - электронный ключ, 39 - второй транспортер, 40 - сортировочное приспособление для чистых коконов, 41 - эталонный источник напряжения, 42- схема сравнения с эталонным сигналом для чистого кокона, 43 - схема задержки, 44 - электромагнитный толкатель, 45 - приемная емкость для чистых коконов, 46 - сортировочное приспособление для атласных коконов, 47 - схема сравнения с эталонным сигналом для атласных коконов, 48 - схема задержки, 49 - электромагнитный толка- тель, 50 - приемная емкость для атласных коконов, 51 - сортировочное приспособлеВ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (71) Ташкентский полите им. А.Р.Бируни (72) Л,Ф,Аюпов, А,Ш.Ша туллаев и Н.Л.Аюпов(56) Авторское свидетель М 1460087, кл. А 01 К 7/ Данное устройство относится к областишелководства и может быть использованона базах первичной обработки, на приемных пунктаМ коконов, в кокономотальномпроизводстве до переработки коконов.Цель изобретения - устранить предыдущие недостатки, наделить известные устройства новыми свойствами: возможностьюдополнительной сортировки глухарей идвойников и трех видов различных пятнистых коконов, а также измерение шелконосности коконов,Схема предлагаемого устройства изображена на фиг,1 и 2, где показаны: 1 -питающий бункер, 2 - . первый транспортер,. 3 - планка, 4 - ролики, 5 - осветитель, 6 -фотоэлемент, 7 - триггер, 8 - схема задержки, 9 - формирователь импульсов, 10 - электромагнитный толкатель, 11ударочувствительный элемент, 12 - усилитель сигналов, 13 - счетчик по модулю три,14 - логический элемент "ИЛИ", 15- первоесортировочное приспособление для коконов-глухарей, 16 - схема задержки, 17 -логический элемент "ЗАПРЕТА", 18 - формирователь импульсов, 19 - схема задержВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КО-. ние: шелководство, в частдля сортировки коконов, ретения: при перемещении спортерам осуществляется работка кокона и анализ его обранные чистые коконы отзультатам оптического ана 1821115ние для коконов - "карасан", 52 - схемасравнения с эталонным сигналом для коконов - "карасан", 52 - схема задержки, 54 -электромагнитный толкатель, 55 - приемная емкость для коконов - "карасан", 56 сортировочное приспособление для коконов - "карапачах", 57 - схема сравнения сэталонным сигналом для карапачах, 58 -схема задержки, 59 - электромагнитныйтолкатель, 60 - приемная емкость для коконов - "карапачах", 61 - первый операцион ный усилитель, 62 - схема сравнения, 63 -схема задержки, 64 - второй операционныйусилитель, 65 - электронный ключ, 66- аналого-цифровой преобразователь, 67 - дешифратор, 68 - цифровой индикатор, 69 -блок определения шелконосности коконов.Устройство состоит из питающего бункер 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов подлине узла. поштучной подачи коконов иленточного транспортера 2 для их перемещения,Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенныедляфиксации коконов. Высота ребра меньшесреднего радиуса кокона, а длина короченаименьшей длины кокона. Расстояниемежду ребрами выбрано равным наибольшему диаметру перечного сечения кокона.Планка 3 служит для укладки кокона натранспортер 2. Элементы, фиксирующис коконы к центру транспортера 2, выполнены ввиде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого,Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоитиз осветителя 5 и фотоэлемента 6, служащего для фиксации подходящего кокона к точке анализа и подготовки к включению черезтриггер 7, схемы задержки 8. формирова. тель импульсов 9, электромагнитный толкатель 10. Выход формирователя импульсов 9также соединен установочным входом триггера 7, Эта связь служит для приведениятриггера 7 в исходное положение.Электромагнитный толкатель 10 служитдля нанесения удара по кокону.Ударочувствительный элемент 11, расположенный напротив толкателя 10, служитдля получения электрических импульсныхсигналов от удара по нему кокона и находящейся внутри куколки причем параметрыэтих сигналов прямо пропорциональны силе удара.Ударочувствительный элемент 11 сое-,динен через усилитель 12 сигналов, счетчик13 по модулю три, схему 16 задержки, логический элемент ЗАПРЕТ по второму входу 17, формирователь импульсов 18, схему задержки 19 с электромагнитом 20 отсечки5 коконов-глухарей, Напротив электромагнитного толкателя 20 расположена приемная емкость 26 коконов-глухарей. Счетчик 13 по модулю три служит длясчета до трех поступающих на его вход им 10152040 45 50 пульсов,Логический элемент ИЛИ 14 служит для реализации логической операции сложения, то есть на его выходе выходной сигнал появляется в любом случае, когда хотя бы наодном из входов имеется входной сигналСортировочное приспособление 15 (СП1) служит для сортировки коконов-глухарей, Схема 16 задержки задерживает сигналс первого выхода счетчика 13 на время, равное времени между первым вторым импульсами,Логический элемент "ЗАПРЕТ". 17 реализует логическую операцию запрета повторому входу, то есть на выходе этого элемента будет выходной сигнал только тогда, когда на этом первом входе имеется сигнал, а на втором входе нет сигнала, Во всех остальных случаях на выходе не будет сигналаСхема 19 задерживает сигнал от формирователя 18 импульсов на время, равное времени транспортировки кокона от ударочувствительного элемента 11 до его появления напротив электромагнитного толкателя20.Сортировочное приспособление 21 СП2) служит для сортировки коконов-двойников.Логический элемент И 22 служит для реализации логической операции умножения, то есть на его выходе выходной сигнал появляется только в том случае, когда на входы одновременно поступает два входных сигнала,Схема задержки 24 задерживает сигнал от формирователя 23 импульсов на время, равное времени транспортировки коконов от ударочувствительного 11 элемент до его появления напротив электромагнитного толкателя 25.Сигнал на входы логического элемента И 22 поступают от первого и второго выходов счетчика 13 по модулю три, Выход логического элемента И 22 через формирователь импульсов 23 схему задержки 24 связан сэлектромагнитным толкателем 25 сортировки коконов-двойников, Напротив электромагнитного толкателя 25 расположена1821115 15 20 30 40 приемная емкость для коконов-двойников 27,Осветитель 28 и фотоприемник 29 служит для фиксации кокона не являющегося ни коконом-глухарем, ни коконом-двойником, проходящего далее для последующего анализа качества поверхности. Кроме того, он через микровключатель 30, запускает ре-. ле времени 31.Первый выход реле времени 31 соединен с исполнительным механизмом 32, ко торый после запуска реле времени отпускает заслонку 33, Второй выход реле времени замыкает цепь световода 36 через электронный ключ 38. Световод 36 служит для восприятия отраженного от кокона света и передачи светового потока на вход фотоэлемента 37,Фотоэлемент 37 служит для преобразования светового сигнала в электрический. Сортировочное приспособление 40 служит для сортировки чистыхкоконов (СП 3).Эталонный источник 41 сигналов предназначен для получения эталонных калиброванных значений напряжения. Схема 42 сравнения служит для сравнения сигнала, поступающего по цепи свето- вода от анализа поверхности кокона, с эталонным сигналом от источника 41,Схема 43 задержки служит для задерживания сигнала от схемы сравнения 42 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа качества поверхности кокона, то есть от фотоэлемента 36 до электромагнитного толкателя 44,.Сортировочное приспособление 46 СП 354) служит для сортировки атласных коконов. Схема сравнения 47 служит для сравнения сигнала, поступающегоиз зоны анализа поверхности кокона с эталонным, от источника 41. Схема задержки 48 предназначена для эадерживания сигнала от схемы сравнения 47 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа поверхности до его появления напротив 45 электромагнитного толкателя 49.Сортировочное ириспособление 51 предназначено для сортировки коконов"карасан" (СП 5). Схема 52 сравнения сравнивает сигнал от источника 41 с сигналом, 50поступающим из зоны анализа поверхностикокона, Схема 53 задержки задерживаетсигнал от схемы сравнения 52 на время, .равное времени транспортировки кокона от зоны анализа его поверхности до его появления напротив электромагнитного толкателя 54. Сортировочное приспособлеи 1". 56 СП 6) предназначено для сортировки кгконов"карапачах". Схема 57 сравнения служ т для сравнения сигнала от источника 41 с сигналом. поступающим из зоны анализа. Схема 58 задержки служит для задерживания сигнала от схемы сравнения 57 на время, равное времени транспортировки кокона от эоны анализа до его появления напротив электромагнитного толкателя 59,Электромагнитный толкатель 44 выбивает кокон в приемную емкость 45 для чистых коконов,Электромагнитный толкатель 49 выбивает кокон в приемную емкость 50 для атласных коконов.Электромагнитный толкатель 54 выбивает кокон в приемную емкость 55 для коконов-"ка раса н".Электромагнитный толкатель 59 выбивает кокон в приемную емкость 60 для коконов-"кара пачах",Заслонка 33 и.транспортер 39 служит для органиэации самостоятельного вращения кокона в зоне анализа его поверхности. Блок определения шелконосности 69 служит для определения шелконосности коконов.Устройство работает следующим образом. Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб продольного движения. С желоба кокон подается на транспортер 2, Планка 3 предохраняет кокон от сбрасывания с транспортера 2. Попадая на транспортер,. кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера. При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Под действием сигнала фотодиода запускается триггер 7,сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которой рассчитывается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны фотодиода до электромагнитного толкателя 10.Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формирователя импульсов 9, назначение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитного толкателя 10,При подходе кокона и толкателя 10 происходит легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об ударочувствительный10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и т.п,) расположенный напротив толкателя 10.Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени, сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом - от ударения куколки, находящейся внутри кокона.Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует только один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом - два импульса от ударения двух куколок, находящихся внутри кокона.Выходной сигнал формирователя 9 подается также и на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное состояние.В случае когда напротив толкателя 10 находится кокон-глухарь. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутреннейстенкой кокона. Этот импульс,.уси. ленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на вход. счетчика 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входы многовходовой схемы "ИЛИ" 14 и схемы 16 задержки, Дальше сигнал с выхода схемы 16 задержки через логический элемент 17 запрета, Формирователя.18 импульсов, схемы 19 задержки передается на электромагнит 20 для произведения удара по кокону.Схема задержки 20 настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкателя 20, выбивает этот кокон, то есть сортирует в емкость 20, предназначенную для коконов-глухарей.Логический многовходовой элемент "ИЛИ" служит дпя установления счетчика 13 в исходное состояние в любом из шести случаев; только сигналом от первого сортировочного приспособления; СП 1. когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, только сигналом от второго сортировочного приспособления - СП 2, когда в зоне анализа находится двойник, только сигналом от третьего сортировочного приспособления - СП 3, когда в зоне анализа находится нормальный, чистый кокон, сигналом обратной связи с СП 4. когда в зоне анализа поверхности кокона находится атласный кокон, сигналом обратной связи с СП 5, когда в зоне анализа поверхности находится кокон "карасан", сигналом обратной связи с СП 6, когда в зоне анализа поверхности находится кокон-"карапачах".В случае, когда напротив толкателя 10 находится нормальный кокон, Нормальный мы условно назовем кокон, который не является ни глухарем, ни двойником, хотя и может быть пятнистым, то есть это такой кокон, который не имеет внутренних дефектов. Этот условно нормальный кокон после ударения об ударочувствительный элемент вырабатывает последовательно два импульса.Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и йа его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал гаступает в схему задержки 16, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента 11, Этот сигнал переключает счетчик 13 в другое выходное положение, то есть теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика, В результате этого разрывается связь схемы 16 задержки с первым выходом счетчика и процесс прохождения сигнала через схему 16 задержки с первым выходом логический элемент запрета 17 - формирователь 18 импульсов - схема 19 задержки - электромагнитный толкатель 20 прекращается.Не действует также цепочка: логический элемент 22 "И" - формирователь 23 импульсов - схема задержки 24 электромагнит 25, так как в данный момент на входе логического элемента 22 "И" имеет только один сигнал - от второго выхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает.В результате этого кокон на транспортере двихсется дальше и прямо направляется в область анализа поверхностных пятен, так как внутренних дефектов в этом коконе не обнаружено - это условно нормальный кокон,В случае, когда напротив толкателя 10 находится кокон-двойник, В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно три импульса. На обоих выходах счетчика 13 появляются выходные сигналы, что соответ 1821115 10ствует числу три в двоичной системе счисле- ни на первом, ни на втором выходе. За счет ния, этого размыкается цепь фототока, а такжеВ этом положении счетчика цепочка исполнительный механизм приходит в иссортировки коконов глухарей (схема 16 за,- ходное состояние и поднимает заслонку 33 держки - логический элемент 17 запрета - 5 над поверхностью второго транспортера 39, формирователь 18 импульсов - 19 схема за- тем самым пропуская дальше проанализидержки - электромагнит 20) не работает, так рованный кокон.как логический элемент запрета по своему За время Т осветитель 34 успевает освевторому входу закрыт. тить кокон со всех сторон, а находящийсяСигналы с обоих выходов счетчика 13 10 напротив него световод успевает восприпоступаютсоответственно на два входа ло- нять весь световой поток, отраженный от гического элемента И 22, он срабатывает и всей поверхности анализируемого кокона, его выходной сигнал через формирователь что возможно благодаря самостоятельному 23 импульсов, схему задержки 24 запускает вращению кокона в зоне анализа поверхноэлектромагнит 25. Срабатывая, электромаг сти.нит 25 выбивает этот кокон (сортирует его в Воспринятый световодом световой сигемкость 27,предназначеннуюдля коконов- нал передается на вход фотоэлемента 37, двойников). который преобразует его в электрический. ВНаконец рассмотрим, что происходит с течение времени Т данный электрический коконом, который мы назвали нормальным, 20 сигнал поступает на первые входы схем то есть этот кокон, который не является ни сравнения 42, 47, 52, 57. На вторые входы глухарем, ни двойником, Этот кокон не от- этих схем сравнений попадаются сигналы с сортировался в емкость 26 (для коконов- эталонного источника 41,глухарей), ни в емкость 27 (для коконовПри анализе. кокона путем сравнения двойников), а проходит дальше по транс уровня полученного сигнала с выходафотопортеру, При этом он попадает во вторую элемента 37 с сигналами, поступающими от зонуфиксации, Будучиосвещеннымосвети- эталонного источника в соответствующих телем 28, фотоэлемент 29 фиксирует кокон схемах сравнения срабатывает одно из 4-х в момент появления его напротив осветите- сортировочных приспособлений (СП); либо ля 28, при этом фотоэлемент 29 через мик СП 3, которое сортирует чистые коконы; лировключатель 30 запускается реле времени бо СП 4, которое сортирует атласные коконы 31, которое в свою очередь приводит в дей-(16 - 20 пятен на поверхности); либо СП 5. ствие исполнительный механизм 32, опуска- которое сортирует коконы-"карасан" (26 - ющий заслонку 33 над поверхностью ленты 50 пятен на поверхности); либо СП 6, кото- второго транспортера 39. 35 рое сортирует коконы-"карапачах" (свышеКокон минуя зону фиксации, попадает с 50 ф(, пятен на поверхности).поверхности первого транспортера на вто- Если уровень сигнала, полученного от рой транспортер 39. Второй транспортер неанализируемого кокона совпал с сигналом имеет специальных ребер и расположен го- эталонного источника 41, в схеме сравнения ризонтально (т.е, С а = О)= Кокон, попадая 40 42, на ее выходе появляется сигнал, который на второй транспортер 39, движется в ту поступает в схему задержки 43, задерживасторону, куда его несет лента транспортера, ющий этот сигнал на время, равное времени но наталкиваясь на заслонку 33. за счет сил движения кокона от второй зоны анализа трения приобретает вращательное движе- . поверхности до появления его напротив ние, Второй выход реле времени 31 соеди электромагнитного толкателя 44, выбиваюнен с ключом цепи фотоэлемента 37. При щего данный кокон в приемную емкость 45, запуске реле времени 31 с первого его вы- предназначенную для чистых коков.хода приводит в действие исполнительный Если сигнал. совпал с эталонным в схеме механизм 32, а сигнал со второго его выхода сравнения 47, схема задержки 48 задержи- замыкает ключ 38 цепи фототока, 50 вает сигнал на время, равное времени двиСамостоятельно вращающийся кокон жения кокона от эоны анализа поверхности находится во второй зоне анализа; проверя- до появления его напротив электромагнита ющей качество его поверхности и наличие 49, выбивающего этот кокон в емкость 50 внешних пятен. Вращение продолжается для атласных коконов,время Т, равное времени трех поворотов 55 Если сигнал совпал с эталонным в схеме максимального по диаметру кокона. Через сравнения 52, схема задержки 53 задержит время Тсрабатывает реле времени 31, кото- сигнал на время движения кокона от зоны рое отключаясь, не вырабатывает сигналов анализа поверхности до появления его на1821115 10 15 20 30 35 40 Ш = Ооб/Окок 100 50 55 против электромагнитного тол кателя 54, выбивающего этот кокон в емкость 55 для коконов-"карасан".Если сигнал совпал с эталонным в схеме сравнения 57, схема задержки 58 задержит сигнал на время движения кокона от зоны анализа поверхности до его появления напротив электромагнита 59, выбивающего кокон в емкость 60 для коконов-"карапачах",После сортировки нормальных коконоа одновременно определяется их шелконосность, Для этого служит блок 60 определения шелконосности, который состоит из цепочек 61-62-63-64-65-66-67-68.К первому входу операционного усилителя 61 сигнал, пропорциональный массе оболочки поступает с первого выхода счетчика 13-И оба на второй вход операционного усилителя 61 . сигнал, пропорциональный массе куколки поступает со второго выхода счетчика 13 - Окук,Операционный усилитель 61 выполняет СЛОЖЕНИЕ СИГНаЛОВ Ооб + Окук = Окок, тО есть на выходе получится сигнал пропорциональной общей массе кокона, который поступает на первый вход операционного усилителя 64. На второй вход операционного усилителя 64 сигнал подается со второго выхода счетчика 13 через схему 63 задержки. Схема 63 задержки служит для задержки сигнала Ооб до появления сигнала на выходе операционного 61 усилителя, то есть обеспечивает одновременность поступления двух сигналов Ооб и Окок на вход операционного усилителя 64, Операционный усилитель 64 выполняет операцию вычисления шелконосности коконов по следующей известной формуле Одновременно в схеме 62 сравнения происходит сравнение двух напряжений Ооб и Окок. Результатом сравнения является наличие или отсутствие сигнала на выходе схемы 62 сравнения,Если Ооб Окок, что соответствует на хождению нормального кокона в зоне анализа, схема 62 сравнения на выходе вырабатывает сигнал, который замыкает электронный ключ 65. В этом случае выходной сигнал операционного усилителя 64 проходит через электронный ключ 65 в аналого-циФровой преобразователь 66 блок индикации,Если Окок -О. что соответствует нахождению кокона-глухаря в зоне анализа. тогда схема 62 сравнения сравнивает энвченивОоб с нулем и на ее выходе невыбивается выходной сигнал, то есть условие ОобОкок не выполняется, в данном случае имеет место Ооб О. В этом случае электронный ключ 65 остается в замкнутом состоянии и сигнал с выхода операционного усилителя 64 дальше не пройдет,В аналого-цифровой преобразователь 66 сигнал преобразуется из аналоговой формы в цифровую, дешифруется дешифратором 67 и высвечивается в цифровоминдикаторе 68. После процесса анализа и получения соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 63, счетчик приводится в исходное состояние при помощи логического элемента ИЛИ 14,На этом цикл одного измерения завершается и устройство готово к анализу следующего кокона, С поступлением следующего кокона цикл работы устройства снова повторяется.Чем самостоятельно готовить, отдельный прибор лучше ввести дополнительный 25 блок для определения шелконосности с целью упрощения структуры и уменьшения элементов и узлов, что обеспечит широкий диапазон функциональной возможности.Обратные связи от СПЗ, СП 4, СП 5, СП 6 подведены к входам многокодовой логической схеме ИЛИ, Выход схемы ИЛИ соединен с первым входом счетчика по модулю три,Сигнал на выходе ИЛИ 14 появится при срабатывании гнобого из сортировочных приспособлений. Выходной сигнал схемы 14 "ИЛИ" устанавливает счетчик 13 по модулю три в исходное состояние и устройство вновь готово к приему нового кокона Ицикл полного анализа повторяется,Ф.ормула изобретения Устройство для сортировки коконов. содержащее установленные последовательно бункер, ковшовый элеватор и первый трэн- портер с планкой и роликами, первый источник света, сообщенный с фотоприемником, выход которого подключен посредством триггера, схемы задержки и формирователя импульсов - к первому электромагнитному ТОЛКатЕЛ 4 О, УСтаНОВЛЕННОМУ С ОДНОЙ СтОРО- ны первого транспортера, с другой стороны которого размещен ударочувствительный элемент, соединенный через счетчик и элемент задержки с соответствующими входами сортировочных приспособлений, на выходе каждого иэ которых размещен соог1821115 г ветствующий электромагнитный толкатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено вторым транспортером, вход которого сообщен с выходной частью 5 первого транспортера, вторым источником света с вторым Фотоприемником. установленными в выходной части первого транспортера, третьим источником света и третьим фотоприемником с соответствую щими световодами, установленными в приемной части второго транспортера, заслонкой, размещенной за световодами и механизмом ее управления, а также сортировочным приспособлением для чистых ко конов, на выходе каждого канала которого размещен соответствующий электромагнитный толкатель, и блоком определения шелконосности, включающим два операционных усилителя, схему сравнения, схему 20 задержки и последовательно связанные электронный ключ, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор и цифровой индикатор, причем оба выхода счетчика соединены с двумя входами первого операционного усилителя непосредственно, выход последнего связан с одним из входов второго операционного усилителя, второй вход которого подключен к второму выходу счетчика через схему задержки, причем между выходами счетчика включена схема сравнения, выход которой связан с управляющим входом электронного ключа, коммутируемый вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, кроме того, второй Фотоприемник связан с входом механизма управления заслонкой, а выход третьего фотоприемника связан с соответствующим входом сортировочного приспособления для чистых коконов.1821115 оставитель П.Исматуллаевехред М.Моргентал . ректо дакт ароши втельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,иэ вен Заказ 2073 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва; Ж. Раушская наб., 4/б