Устройство для определения шелконосности коконов

(19) 51) 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ПИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО фот риггерормиский интныи конуство ССС 1984СССР 1979 ае ки затореле ЕНИЯ(57) Изобретему хозяйству О ДЛЯ ОПРЕДКОКОНОВ или- шел е относитс сельск з ало ределенияряда.точностисности служи оконо я шелконосности Цель изобрете процесса опре задика ел ышен лени лко М 1)1 ф 711189, кл, А 01 К 67/О коконов. При пересечении коконо эоны 7 обнаружения срабатывает приемник 9, который запускает т 10, первую линию 11 задержки, Ф рователь 12 импульсов и электро .нитный толкатель 13. Электромаг толкатель 13 наносит удар по ко который, сталкиваясь с ударочув вительным элементом 14, возбужд в нем информацию о массе оболоч куколке кокона. Этот сигнал пос прохождения через триггер-акали 16 складывается в первом усилит 19, а во втором операционном ус теле 20 вырабатывается сигнал о коносности кокона, который чере электронный ключ поступает в ан го-цифровой преобразователь 23, тем дешифратор 24 и цифровой ин тор 25, 2 ил, 1443867Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности шелководству,и служит для определения шелконосности коконов,Цель изобретения - повышение точности процесса определения шелконосностиНа фиг, 1 схематично показано пред"лагаемое устройство; на фиг. 2 - функ" 10циональная схема устройства,Устройство содержит питающий бункер, ковшовый элеватор 2 с желобом 3,планку 4, ролики 5, транспортер 6,зону 7 обнаружения, источник 8 света, 15триггер 10, первую линию 11 задержки, формирователь 12 импульсов,электромагнитный толкатель 13, ударочувствительный элемент 14, усилитель 15 мощности, триггер-.анализатор 2016, вторую линию 17 задержки, третьюлинию 18 задержки, дополнительныйоперационный усилитель 19 с двумявходами, операционный усилитель 20 сдвумя входами, схему 21 сравнения, 25электронный ключ 22 с управляющимвходом, блок индикации, включающийпоследовательно соединенные аналогоцифровой преобразователь 23, дешифратор 24 и цифровой индикатор 25, а 30также логический элемент ИЛИ 26, выход которого соединен через четвертую линию 27 задержки с входом "Сброс"триггера-анализатора 16. Осмотренныекоконы попадают в приемную емкость 28Питающий бункер 1, ковшовый элеватор 2 и желоб 3 специальной формыпредназначены в совокупности для поштучной подачи коконов на транспортер6, поперечные ребра которого предназначены для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиусакокона, а длина короче наименьшейдлины кокона, Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диамет ру поперечного сечения кокона. Планка 4 служит для укладки кокона натранспортер 6, фиксирующие коконы поцентру транспортера 6 элементы выполнены в виде двух роликов 5, расположенных по краям ленты друг напротивдруга. Фотодатчик расположен послефиксирующих элементов по ходу лентытранспортера 6 над кромкой ее ребери состоит из источника 8 света ифотоприемника 9 и служит для фиксации55подходящего кокона в точке анализа иподготовки к включению через триггер10 первой линии 11 задержки, формирователя 12 импульсов, электромагнитного 13 толкателя. Выход формирователя 12 импульсов также соединен с установочным входом триггера 10. Эта обратная связь служит для приведения триггера 10 в исходное состояние.Электромагнитный толкатель 13 служит для нанесения удара по кокону. Ударочувствительный элемент 14, расположенный напротив электромагнитного толкателя 13, служит для получения электрических импульсных сигналов от ударения по нему кокона и находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара массам оболочки кокона и куколки.Ударочувствительный элемент 14 может быть выполнен в виде микроФона, пьезоэлемента и т.п, Выход ударочувствительного элемента 14 соединен через усилитель 15 мощности с входом триггера-анализатора 16. Причем первых выход триггера-анализатора 16 соединен через вторую линию 17 задержки с первым входом дополнительного операционного усилителя 19, с первым входом схемы 21 сравнения, одним входом логического элемента ИЛИ 26 и с входом третьей линии 18 задержки, выход которой связан с вторым входом операционного усилителя 20, Второй выход триггера-анализатора 16 соединен с вторым входом дополнительного операционного усилителя 19, с вторым входом схемы 21 сравнения и другим входом логического элемента ИЛИ 26. Выход дополнительного операционного усилителя 19 подключен к первому входу операционного усилителя 20, выход которого через электронный ключ 22 соединен с входом блока индикации.Выход схемы 2 1 сравнения подключен к управляющему входу электронного ключа 22.Устройство работает следующим образом.Коконы из бункера 1 ковшовым элеватором 2 поштучЬ подаются на нак" лонный желоб 3 продольного движения. С желоба 3 кокон подается на транспортер 6. Планка 4 предохраняет от сбрасывания кокона с транспортера 6. Попадая на транспортер 6, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера 6. Ролики 5 с двух сто рон сдвигают кокон к середине ленты транспортера 6.50 55 При пересечении коконом зоны 7 обнаружения срабатывает фотоприемник 9. Под действием сигнала фотоприемника 9 аапускается триггер 10, сигнал которого подается на вход первой линии 11 задержки, время задержки которой рассчитывается таким образом, что за время задержки кокон пройдет путь от зоны 7 обнаружения до электромагнитного толкателя 13.Сигнал первой линии 11 задержки поступает на вход формирователя 12 импульсов. Назначение. которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитов толкателя 13. При подходе кокона в электромагнитному толкателю 13, производится легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об ударочувствительный элемент 14, расположенный напротив электромагнитного токателя 13.Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 14 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени, сначала появляется импульс от удара оболочки кокона, а потом от удара куколки, находящейся внутри кокона, Выходной сигнал формирователя 12 импульсов также подается на установочный вход триггера 10, и он приводится в исходное состояние.Первый импульс от ударочувствительного элемента 14, пропорциональный массе оболочки, снимаемый с первого выхода триггера-анализатора 16 через вторую линию задержки, поступает на первый вход дополнительного операционного усилителя 19Второй импульс от ударочувствительного элемента 14, пропорциональный массе куколки Нкдк , снимаемый. с второго выхода триггера-анализатора 16, непосредственно поступает на второй вход дополнительного усилителя 19.Дополнительный операционный усилитель 19 выполняет сложение сигналов У + Н = П, т,е, на выходе получается сигнал, пропорциональный общей массе кокона, который поступает на первый вход операционного усилителя 20, На второй вход операционного усилителя 20 подается сигнал с первого выхода триггера-анализатора 16 через вторую и третью 17 и 18 линии задержки, Вторая линия 17 задержки 5 10 15 20 25 30 35 40 45 служит для задержки сигнала о массе оболочки Н и обработке его синхронно с сигналом о массе куколки П . Третья линия 18 задержки служит для задержки сигнала Пь до появления сигнала Пна выходе дополнительного операционного 19 усилителя, т.е. обеспечивает оновременность поступления двух сигналов Б и П на вход операционного усилителя 20, Операционный усилитель 20 выполняет опера- . цию вычисленияшелконосности кокона.Одновременно в схеме 21 сравнения происходит сравнение двух напряжений Н и Н . Результатом сравнения является наличие или отсутствие сигнала на выходе схемы 21 сравнения.Если У ( П, что соответствует нахождению нормального кокона в зоне анализа, схема 21 сравнения на выходе вырабатывает сигнал, который замыкает электронный ключ 22. В этом случае выходной сигнал операционного усилителя 20 проходит через электронный ключ 22 в аналого-цифровой преобразователь 23 блока индикации.Если П, = О, что соответствует нахождению кокона-глухаря в зоне анализа, тогда схема 21 сравнения сравнивает значение Г с нулем и на ее вкмоде не вырабатывается выходной сигнал, т,е, условие Н,оНкук ве выполняется, в данном случае имеет место Но ) О, В этом случае электронный ключ 22 остается в разомкнутом состоянии и сигнал с выхода операционного усилителя 20 дальшене пройдет, В аналого-цифровом преобразователе 23 сигнал преобразуется из ана", логовой формы в цифровую, дешифруется дешифратором 24 и высвечивается в цифровом индикаторе 25. Четвертая линия задержки 27 обеспечивает необходимое время задержки, равное времени прохождения сигнала с выхода.триггера-анализатора 16 до высвечивания результата в цифровом индикаторе,После процесса анализа и получения соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 25 триггер-анализатор 16 становится в исходное состояние при помощи логического элемента ИЛИ 26 и четвертой линии 27 задержки, На этом цикл одного измерения завершается и устройство готово к анализу следующего кокона. С поступлением следующего кокоСоставитель Г, ШаркТехред А.Кравчук актор Ю, Се орректор сильев 5 ка Тираж ВНИИПИ Гос по дела 13035, Москвсное о дарственного комитета С изобретений и открытий Ж, Раушская наб зводствецно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,5 14438 на цикл работы устройства снова повторяется,формула изобретенияУстройство для определения шелко 5 носности коконов, содержащее питающий бункер, ковшовый элеватор с желобом, планку, ролики, транспортер, приемные емкости, источник света и сое О диненные последовательно триггер, первую линию задержки, формирователь импульсов и электромагнитный толка- тель, а также включающее блок обработки информации, состоящий из блока индикации операционного усилителя, последовательно соединенных ударочувствительного элемента усилителя мощности, триггера-анализатора, второй линии задержки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности процесса определения шелконосности, блок обработки информации снабжен дополнительным операционным усилителем, схемойсравнения, 25 логическими элементами "ИЛИ", третьей 67 6и четвертой линиями задержки и электронным ключом с управляющим входом,причем выход второй линии задержкисоединен с первым входом дополнительного операционного усилителя, с первым входом схемы сравнения, с входомлогического элемента ИЛИ и с входомтретьей линии задержки, выход которойсвязан с вторым входом операционногоусилителя, причем второй выход триггера-анализатора соединен с вторымвходом дополнительногс операционного усилителя, с вторым входом схемысравнения и другим входом логического элемента ИЛИ, выход которогоподключен через четвертую линию задержки к входу "Сброс" триггера-анализатора, при этом выход дополнительного операционного усилителя подключен к первому входу операционногоусилителя, выход которого посредством электронного ключа соединен свходом блока индикации, а выход схемы сравнения связан с управляющимвходом эЛектронного ключа.