Автоматическая линия для изготовления изделий замкнутой формы из проволоки

.СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ВВ 21 Р 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4857 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4(56) 1. Заявка франции Р 245кл. В 21 Г 45/04, 1980.2. Авторское свидетельство ССМ 742008, кл. В 21 Г 1/00, 1977.(54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ЗАМКНУТОЙ ФОРМы ИЗ ПРОВОЛОКИ,.содержащая размещенные в технологической последовательности механизмы подачи и рихтовкипроволоки, механизм рубки проволокина мерные заготовки., приводной меха-.низм гибки для формирования профиляизделия и сварочную машину со средством зажима концов заготовки, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности,она снабжена смонтированным на средстве для зажима концов заготовки приспособлением для снятия грата в горячем состоянии, выполненным в виде 801087234 А ножей с приводом их возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра, механизмом дополнительной гибки со средством контроля сварного шва, размещенным эа приводным механизмом гибки, устрОйствами для шлифовки и полировки сварного шва, каждое из которых выполнено в виде установленных в направляющих кареток с абразивными кругами и имеющего скобу-поводок механизма для поворота заготовки относительно оси сварного шва, и средством для последовательной передачи заготовки из механизма дополнительной гибки в устройства для шлифовки и полировки сварного шва.2. Автомо т л и ч асредство длдачи эаготобота-манипувыполнен ввэаимодейстмеханизманосительно атическая линия по и, 1,ю щ а я с я. тем; что я последовательной перевки выполнено в виде ролятора, захват которогос виде поворотной скобы, Я вующей со скобой-поводком для поворота заготовки отоси сварного шва.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для изготовления изделий замкнутой формы из проволоки.Известна машина для формовки и сварки металлических колец, содержащая бобину с проволокой, устройство для резки проволоки на мерные отрезки и формования кольца, промежуточное подающее роликовое устройство и сварочные устройства 13. 10Недостатком .указанной машины является то, что ее технологические воэможности ограничены.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является ав томатическая линия для изготовления иэделий замкнутой фррмы из проволоки, содержащая размещенные в технологической последовательности механизмы подачи и рихтовки проволоки, меха ниэм рубки проволоки на мерные заготовки, приводной механизм гибки для формирования профиля изделия и сварочную машину со средством зажима концов заготовки 2 3, 25Однако производительность известной автоматической линии невелика.Цель изобретения - повьваение производительности.Укаэанная цель достигается тем, что автоматическая линия для изготовления изделий замкнутой Формы иэ проволоки, содержащая размещенные в технологической последовательности механизмы подачи и рихтовки проволоки, механизм рубки проволоки на мерные заготовки, приводной механизм гибки для Формирования профиля иэделия и сварочную машину со средством зажима концов заготовки, снабжена смонтированным на средстве для зажи ма концов заготовки приспособлением для снятия грата в горячем состоянии, выполненным в виде ножей с приводом их возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра, 45 механизмом дополнительной гибки со средством контроля сварного шва, размещенным за приводным механизмом гибки, устройствами для шлифовки и полировки сварного шва, каждое из кото рых выполнено в виде установленных в направляющих кареток с абразивными кругами и имеющего скобу-поводок ме,ханизма для поворота заготовки относительно оси сварного шва, и средст вом для последовательной передачи заготовки из механизма дополнительной гибки в устройства для шлифовки и полировки сварного шва.кроме того, средство для последо вательной передачи заготовки выполнено в виде робота-манипулятора, захват которого выполнен в виде поворотной скобы, взаимодействующей со скобой- поводком механизма для поворота эа готовки относительно оси сварногошва.На чертеже изображена автоматическая линия для изготовления иэделий замкнутой формы иэ проволоки, общий вид.Автоматическая линия для изготовления иэделий замкнутой формы содержит размещенные в технологической последовательности механизм подачии рихтовки проволоки, включающий разматывающее устройство 1, на которомустановлена бухта с проволокой 2,правильные ролики 3, тянущие ролики4, приводимые во вращение гидродвигателем 5 через редуктор 6, винтовые передачи 7 и 8, служащие для выставки зазора между парами правильных роликов 3 и тянущих роликов 4, механизм рубки проволоки на мерные заготовки, включающий ножи 9, один из которых приводится в движение гидроцилиндром 10. Далее по ходу линии установлен приводной механизм гибки дляформирования профиля изделия, состоящий из шаблона 11, трех неподвижных пальцев 12 и одного подвижного пальца 13, рычагов 14 с формирующими роликами 15 и каретки 16 с роликами 17,связанной с гидроцилиндром 18. Сварочная машина 19 имеет средства зажима концов заготовки в виде зажимной подвижной губки 20, закрепленнойна штоке гидроцилиндра 21, и неподвижной губки 22, которая состыкованас механизмом гибки. В подвижной губке 20 встроено приспособление для снятия грата в горячем состоянии в виде охватывающих сварной шов ножей 23, приводимых в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 24. Для гибки под углом сваренная деталь 25 шаблоном 11, приводимым в движение гидроцилиндром 26, подается в матрицу 27 механизма дополнительной гибки, на котором установлено средство 28 для контроля сварного шва. Сваренная и согнутая деталь 25 роботом-манипулятором 29, установленным на поворотном столе 30 и снабженным поворотной захватывающей скобой 31, подается в устройство 32 для шлифовки сварного шва, содержащее абразивные круги 33, установленные на перемещающихся каретках 34. Разворот детали 25 относительно оси сварного шва осуществляется через скобу-поводок 35 механизма 36 для поворота заготовки с гидроцилиндром 37. Средство для последовательной передачи заготовки иэ механизма дополнительной гибки выполнено в виде робота-манипулятора 29, захват которого выполнен в виде поворотной скобы 31, вэаимодействующей со скобой-поводком 35. Автоматическая линия для иэготовления изделий замкнутой формы из проволоки, работает следующим образом.Из бухты, установленной на раэматывающем устройстве 1, проволока 2 через правильные ролики 3 тянущими роликами 4, приводимыми во вращение гидродвигателем 5 через редуктор 6, подается на определенную длину, после 5 чего гидродвигатель 5 отключается.Натяжение проволоки 2 между парами роликов 3 и 4 обеспечивается винтовыми передачами 7 и 8 соответственно.Затем проволока 2 отрубается ножами 10 9, приводимыми в движение гидроцилиндром 10. Формирование профиля детали осуществляется на шаблоне 11 посредством трех неподвижных пальцев 12 и одного подвижного 13 рычагами 14 с формирующими роликами 15. Рычаги 14 поворачиваются кареткой 16 с роликами 17, приводимой в движение гидроцилиндром 18. Затем в сварочной машине 19 концы проволоки 2 зажима- ются губками подвижной 20, закрепленной на штоке гидроцилиндра 21 и неподвижной 22, закрепленной на корпусе сварочной машины 19 ), При сварке палец 13 утапливается, что поэволяет свести концы проволоки 2. После окончания сварки ножи 23, приводимые в движение гидроцилиндром 24, снимают грат, образовавшийся в зоне сварного шва, а затем рычаги 14, ножи 23, губки 20 и 22 разводятся в исходное положение, освобождая зону для штамповки, Сваренная деталь 25 на шаблоне 11 прижимается к матрице 27 усилием гидроцилиндра 26. Отштампованная деталь 25 подвергается контролю на разрыв в зоне сварного шва средством 28 для контроля, а затем робот-манипулятор 29 с поворотной захватывающей скобой 31 забирает деталь 25 и подает ее в зону шлифовки сварного шва. Робот-манипулятор 29 закреплен на поворотном столе 30, позволяющем производить обработку как на устройстве для шлифовки 32, так и на аналогичном устройстве для полировки (не показан ). Обрабатываемая деталь 25 в скобе 31 проходит между кругами 33, установленными на перемещающихся каретках 34, и в конце хода стыкуется с поводком-скобой 35 механизма 36 поворота. Происходит подвод шлифовальных кругов 33, а затем разворот детали на 90 в одну и другую сторону механизмом 36 поворота от гидроцилиндра 37. При обратном ходе робота 29 осуществляется выгрузка готовой детали 25. В процессе работы производится правка абразивных кругов 33 и компенсация их износа,Такая компановка и конструкция рабочих механизмов, предусматривающая снятие грата в горячем состоянии, а также шлифовку и полировку сварного шва позволяет полностью автоматизировать технический процесс изготовления изделий замкнутой формы иэ проволоки,резко сокращает межоперационное время и повышает производительность.За 4/ Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 илиал 2539/8 Тираж 64 ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж1 Подписенного комитета СССРтений и открытий