Кольцевая контейнерная система

(51) В 65 6 33 ЗОБРЕТЕН НИЕ П эйли.ф,.,.п,. В ск мь ство СС33, 1977 НАЯ ичаю- дежНТЕЙНЕР 25956, отл ышения н 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральное проектно-конструкти технологическое бюро текстильной прленности(54) (57) КОЛЬЦЕВАЯ КОСИСТЕМА по авт, св.7щаяся тем, что, с целью пов ности, оиа снабжена размешенными в зоне поворотного устройства перед криволинейными путями поворотными в горизонтальной плоскости, связанными между собой и подпружиненными рычагами, один из которых имеет на конце ролик, а другой - фиксатор упора пальца контейнера, и смонтированными посредством обшей вертикальной оси на подпружиненной вдоль пути иеремешения контейнера платформе, и датчиком состояния толкателя, включенным в цепь управления приводом поворотного устройства, а иод толкателем поворотного устройства на тяговом органе смонтирована горка для взаимодействия с упомянутым роликом.1Изобретение относится к подвижным системам для хранения штучных изделий и может быть использовано в складах или магазинах.Известна кольцевая контейнерная система, содержащая установленные двумя параллельными рядами вплотную друг к другу на рельсовых путях контейнеры, снабженные направляюшими элементами, приводное поворотное устройство с криволиней 0 ными путями для направляющих элементов контсинеров и систему управления, где направляющие элементы выполнены в виде расположенных вдоль продольной оси симметрии контейнера пальцев, на одном из которых закреплен упор, а поворотное устройство содержит тяговый горизонтальный замкнутый орган, на когором закреплен толкатель для взаимодействия с упомянутым упором 11,Однако указанное устройство характеризуется недоста гочной надежностью, так как отсутствует принудительное удержаниен 20 первого контеинера в зоне поворотного устройства перед криволинейными путями послеперемещаемого контейнера по криволинейным путям. Поэтому происходит инерционный выбег последнего на криволинейные пути, наезд шасси двух контейнеров друг на друга. 25 Цель изобретения повышение надежности.Цель достигается тем, что кольцевая контейнерная система, содержащая установленные двумя параллельными рядами вплотную друг к другу на рельсовых путях Зо контейнеры, снабженные направляющими элементами, приводное поворотное устройст- З 5 во с криволинейными путями для направляющих элементов контейнеров и систему управления, где направляюшие элементы выполнены в виде расположенных вдоль продольной оси симметрии контейнера пальцев, на одном из которых закреплен упор, а поворотное устройство содержит тяговый горизонтальный замкнутый орган, на котором закреплен толкатель для взаимодействия с упомянутым упором, снабжена размещенными в зоне поворотного устройства 45 перед криволинейными путями поворотными в горизонтальной плоскости, связанными между собой и подпружиненными рычагами, один из которых имеет на конце ролик, а другой - фиксатор упора пальца кон 50 тейнера, и смонтированными посредством общей вертикальной оси на подпружиненной вдоль пути перемещения контейнера платформе, и датчиком состояния толкателя, включенным в цепь управления приводом новоротного устройства, а под толкателем 55 поворотного устройства на тяговом органе смонтирована горка для взаимодействия с упомянутым роликом. 2На фиг. 1 схематично показана предла.система, ооший вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3; а фиг. 5 - участок системы перед криволинейными путями в аксонометрии.Кольцевая система содержит контейнеры 1, установленные двумя параллельными рядами на рельсовых путях 2, поворотные устройства 3 и 4 с приводами 5 и систему автоматического управления (не показана), Контейнерыимеют пальцы 6, на одном из которых закреплен упор 7. Каждое поворотное устройство включает в сеоя криволинейные пути 8 для размещения пальцев 6 и закрепленный на гибком тяговом органе 9 толкатель 10. В зоне каждого поворотного устройства перед криволинейными путями 8 размещены поворотные в горизонтальной плоскости, связанные между собой и подпружиненные рычаги 11 и 12, один из которых имеет ролик 13, а другой - фиксатор 14 упора 7 пальца 6 контейнера. Рычаги 11 и 12 смонтированы посредством общей вертикальной оси 15 на подпружиненной вдоль пути перемешения контейнера платформы 16. Система снабжена размещенными в зоне каждого поворотного устройства датчика, включенным в цепь управления приводом поворотного устройства. Датчик выполнен в виде чувствительного элемента 17. На платформе 16 закреплен клин 18 для взаимодействия с элементом 17. Плат форма 16 установлена в направляющих 19. На тяговых органах 9 под толкателем 10 закреплена горка 20 для взаимодействия с роликом 13.Работа осуществляется следую гцим образом.В исходном положении фиксатор 14 находится на пути следования первого контейнера 1 при переходе его с прямолинейного участка направляющих путей 2 на криволинейные пути 8. Рычаги 11 и 12 обеспечивают принудительное удержание этого контейнера, который следует за раз. ворачиваемым контейнером, находящимся на криволинейном пути, Упор 7 контейнера удерживается фиксатором 14 до момента подхода горки 20, которая, взаимодействуя с роликом 13, отводит фиксатор 14, поворачивая рычаги 11 и 12, и освобождает упор 7, который толкателем 1 О перемегцается по направляющим криволинейным путям 8. При подходе каждого последующего контейнера ситуация повторяется.Кольцевая контейнерная система работает от двух независимых приводов, одним из которых осуществляется разворот и проталкивание одного ряда контейнеров, и вторым - разворот и последуюшее передвижение второго ряда контейнеров. При3нарушении синхронной работы системы, например, в результате непроизвольной остановки одного из двигателей, происходит выталкивание в сторону разворота не одноо, а двух последовательно располсженных контейнеров 1, что и приводит к ава рии. При этом происходит заклинивание пальцев 6 контейнеров в направляющем пазу участка разворота контейнера или нопадание шасси одного контейнера на шасси другого. В случае возникновения указанной аварийной ситуации фиксатор надежно удерживает упор 7 первого контейнера, так как нормальная расфиксация невозможна из-за отсутствия движения горки 20. 4В т о ж е вс и я и р ос х О 3, и т и 1 ю 3 в и ж е и и е клина 18, здкрепгенного нд подвижной платформе 16, до мо мента взаимодействияя горки 20 с чувствительным элементом- выключателем7 з счет соответствукяцего сжатия этой платформой. 11 ри этом выклк- чается привод соответствук)него поворотного стройствд и коггейнеры нд прямолинейном участке направляющих остдндвлп ваются и не выталкиваются в зону криволинейных путей.Изобретение повышает надежность сис. темы путем остаковки контейнеров перед криволинейными путямп до подходя к первому перед этими путями контейнеру толкателя.1085896 Фиг,Редактор М. КелемешЗаказ 2152/19 Составитель Г. Сарычева Техред И. Верее Корректор И. Эрдейи Тираж 843 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4