Гидравлический двигатель

(19) (И) ОПИСА ЗОБ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 596723 кл. Р 03 С 5/02, 1976.(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ,содержащий корпус, внутри которогозакреплена жесткая втулка с осевымканалом и параллельными канавкамина наружной поверхности,соединенными с осевым каналом, гибкую втулку,закрепленную на выходном валу иохватывающую жесткую втулку, и распределитель с приводом, причем распределитель размещен в осевом каналежесткой втулки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расюиренияфункциональных возможностей, распределитель с приводом выполнены ввиде гидравлического мотора, роторкоторого размещен в осевом канале исоединен с выходным валом муфтойсцепления.Изобретение относится к гидравлическим двигателям объемного вытесне-,ния, в частности к гидравлическимдвигателям с деформируемыми стенками,Известен гидравлический двигатель,содержащий корпус, внутри которогозакреплена жесткая втулка с осевымканалом и параллельными канавками нанаружной поверхности, соединеннымис осевым каналом, гибкую втулку, закрепленную на выходном валу и охватывающую жесткую втулку, и распредели.тель с приводом 11 .Недостатком является то, что известный двигатель позволяет регулировать скорость вращения выходного 15вала за счет изменения скорости вращения распределитеЛя и давления рабочей жидкости в параллельных канавках под гибкой втулкой, при этом йижний предел скорости вращения можетбыть получен весьма малым, однаковерхний предел ограничен максималь"ной скоростью вращения, развиваемой,приводом распределителя, особенностями работы распределителя эолотникового типа и значительной величинойпередаточного отношения гибкой ижесткой втулокКроме того, применение в распределительном устройствеотдельного привода вращения увеличивает осевые габариты двигателя и усложняет конструкцию за счет применения муфты соединения между валомпривода и распределителем, необходимость в дополнительных корпусных деталях, подшипниках и т.д.35Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей,Указанная цель достигается тем,что в гидравлическом двигателе, содержащем корпус, внутри которого 4 Озакреплена жесткая втулка с,осевымканалом и параллельными канавкамина наружной поверхности, соединенными с осевым каналом, гибкую втулку, закрепленную на выходном валу 45и охватывающую жесткую втулку, ираспределитель с.приводом, причемраспределитель размещен в осевом канале жесткой втулки, распределительс приводом выполнены в виде гидравлического мотора, ротор которогоразмещен в осевом канале и соединенс выходным валом муфтой сцепления.На фиг. 1 изображен гидравлический двигатель, продольное сечение;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Гидравлический двигатель содержитзакрепленную внутри корпуса 1 жесткуювтулку 2, на наружной поверхностикоторой установлена гибкая упругаявтулка 3, соединенная с выходным ва- бОлом 4. Втулки 2 и 3 могут быть установлены относительно друг друга какс натягом, так и с зазором. Вал 4размещен в корпусе 1 на двух подшипниках качения 5. На наружной поверхности жесткой втулки 2 выполнены канавки б, параллельные оси двигателя. Радиальные каналы 7 служат для подвода и отвода рабочей жидкости. Распределительное устройство выполнено в виде аксиально-поршневого гидромотора 8, расположенного в осевом канале жесткой втулки 2, Ротор 9 гидромотора опирается одним концом через подшипник качения 10 на распределительный диск 11, а другим концом через подшипник 12 качения - на выходной вал 4. На конце ротора 9, обращенном к выходному валу, установлена полумуфта 13 сцепления, ответная полумуфта 14 сцепления жестко соединена с выходным валом 4. Конструкции полумуфт сцепления могут бытьразличными, например можно испольэовать нормально разомкнутую фрикционную муфту с гидравлическим управлением, В этом случае подвод рабочейжидкости к муфте может.осуществляться по осевому каналу 15, выполненному в роторе 9, На наружной поверхности ротора 9 выполнены окна 16 и 17. Подводные каналы 18 и 19 служат для подвода и отвода рабочей жидкости.Гидравлический двигатель работает в режимах медленных и быстрых вращейий выходного вала, осуществляющихся последовательно беэ изменения направления его вращения.Для получения медленных вращений вводного вала рабочая жидкость подается под давлением в подводные каналы 18 и через окна 16 ротора 9 и каналы 7 жесткой втулки 2 нагнетается в параллельные канавки б под упругой втулкой 3. Каналы 19 в данном случае соединены со сливом. В результате упругая втулка 3 деформируется, как показано на фиг. 2. Одновременно рабочая жидкость поступает в аксиально-поршневой гидромотор 8, ротор 9 которого начинает поворачиваться. При этом полумуфты 13 и 14 находятся в расцепленном состоянии. При повороте ротора 9 упругая втулка 2 деформируется в другом продольном сечении, так как подача рабочей жидкости осуществляется в соседние параллельные канавки б,а предыдущие параллельные канавки через окна 17 и каналы 19 ротора 9 соединяются со сливом. Таким образом, на упругой втулке 3 создается бегущая волна деформации, в результате чего упругая втулка 3 и соединенный с ней выходной вал 4 начинают поворачиваться относительно жесткой втулки 2 с частотой вращения, рбвной3йр т 1к вгде цр - частота вращения ротора 9; 2 жв - диаметр жесткой втулки: разность длин окружностей внутренней поверхности гибкой втулки 3и наружной поверхности жесткой втулки 2 в рабочем состоянии. Иэменяччастоту вращения ротора 9 и разностьдлин окружностей втулок путем увеличения или уменьшения давления рабочей жидкости в канавках б, можнополучать различные скорости вращениявыходного вала 4, Следует отметить,что направление вращения выходноговала 4 совпадает с направлением вращения ротора 9. Для переключения выходного вала 4 на быстрое вращениевключается муфта сцепления. Одновременно рабочая жидкость под давлениемподается в подводящий канал 19, Теперь во всех канавках б жесткой втулки 2 создано давление рабочей жидкости, величина которого выбираетсяиз условия отсутствия механическогоконтакта жесткой и гибкой втулок 2и 3. Двйжение от ротора 9 через полумуфтй 13 и 14 передается непосредственно на выходной вал 4,гидродвигателя.Введение в гидравлический двигатель муфты сцепления и выполнениераспределительного устройства в видегидравлического мотора .с профилированным ротором позволяет при достаточной простоте и компактности конструкции получить широкий диапазон ско ростей вращения выходного вала,Применение гидравлического двигателя в следящих приводах подач металлорежущих станков позволяет создатьбезредукторный привод с непосредст венным присоединением ходового вин. та к выходному валу двигателя, удовлетворяющий требованиям получениякак малых скоростей перемещения рабочих органов, так называемых ползучих подач, так и быстрых холостыхходов..Тепер ставихред тор Ю.Серед каэ 1710/ о к й и сУжгород, ул,Проектная, 4 лиал ППП тент Ти ВНИИПИ по д 13035, Маж 465 осударственно лам иэобретен сква, Е, Р Корректор А.Дзят Подписно митета СССР ткрытий я наб., д. 4/5