Шагающий экскаватор

СОЮЗ СОВЕТСНИХсаеавл апжижРЕСПУБЛИН П 9) ЯО п),1 3159 Е 02 Р 9/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТЕЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Подэрни Р.Ю. Горные машиныи комплексы для открытых работ. М.,"Недра", 1971, с. 208,2, Авторское свидетельство СССРЫ 422832, кл, Е 02 Г 9/04, 1972.включающий опорную базу, поворотнуюплатформу с механизмом шагания иопорные узлы, содержащие катки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности экскаватора путем исключения трения опорной базы о грунт, каждый опорный узел выполнен иэ кронштейна, жестко закрепленного на поворотной плач". форме, из шарнирно установленной в кронштейне с возможностью вертикального при помощи привода и горизонтального перемещения Г-образной стойки и из шарнирно установленной на свободном конце Г-образной стойки с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечей оси, на концах которой установлены катки.2. Экскаватор по п. 1, о т л и . ч а ю щ и й с я тем, что опорные узлы равномерно закреплены по окруж. ности поворотной платформы.1081299 1 О 1Изобретение относится к землеройным машинам,и конкретнее к ша -гающим экскаваторам.Известен шагающий экскаватор,включающий опорную базу, поворотнуюплатформу с механизмом шагания1,Недостатком экскаватора являетсяповышенный износ опорной базы приее волочении по грунту.Наиболее близким к изобретениютехническим решением является шагающий экскаватор, включающий опорнуюбазу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорным узлом, содержащим катки 12 3.15Недостатком экскаватора являетсято, что катки не имеют перемещенияв вертикальной и горизонтальной плоскости, в результате чего при движении по грунту с неравной поверхностью Оопорная база касается грунта, что ведет к ее преждевременному износуи выходу экскаватора в ремонт.Цель изобретения - повышение дол.говечности экскаватора путем исключения трения опорной базы.Цель достигается тем, что в шагающем экскаваторе, включающем опорную базу, поворотную платформу смеханизмом шагания и опорные узлы,содержащие катки, каждый опорныйузел выполнен из кронштейна, жесткозакрепленного на поворотнойплатформе, из шарнирно установленной в .кронштейне с воэможностью вертикального посредством привода и горизонтального перемещения Г-образнойстойки и иэ шарнирно установленнойна свободном конце Г-образной стойкис возможностью поворота в .вертикалью 40ной плоскости двуплечей оси, на концах которой установлены катки.ф При этом опорные узлы равномернозакреплены по окружности поворотной,платформы.На фиг, 1 изображен механизм опирация экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фцг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 4 разрез В В на фиг, 3.Цагающий экскаватор состоит из опорной базы 1, поворотной платформы 2 с механизмом шагания 3 и опорным узлом 4.Опорный узел выполнен из кронштейна 5, жестко закрепленного на поворотной платформе 2, из шарнирно установленной в кронштейне 5 с возможностью вертикального и горизонтального перемещения Г-образной стойки 6 и из шарнирно установленной на конце Г-образной стойки 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечей оси 7, на концах которой установлены катки 8. Для перемещения Г-образной стойки 6 в вертикальной плоскости смонтирован привод, выполненный, например, Э виде силового цилиндра 9,Устройство работает следующим об; разом.При включении привода шагания гид. роцилиндры 9 перемещают Г-образные стойки 6 с катками 8 вниз, при этом опорная база 1 поднимается над грунтом, Включается механизм шагания 3. Экскаватор наклоняется, опираясь на три опорных узла 4, и перемещается по ходу шагания. При этом опорная база перекатывается на катках 8, которые копируют поверхность грунта, поворачиваясь в горизонтальной плос-, кости совместно с Г-образной стойкой 6 и в вертикальной плоскости совместно с осью 7. Применение изобретения исключает износ опорной базы о грунт при перемещениях экскаватора.081299 оставитель И. Синицкаяехред Т.фанта Корректор М. Деичи о к к Патент", г. Уаго д ул. Проектн филиал Редактор А. ЧернЗаказ 1494/27 Тирак 644 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 035, Москва, Ж