Способ автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков и устройство для его осуществления

(71) Белорусский оКрасного Знамени и дительност бработки, опадающих и стабильфиксируютв рабочую зону,ир егулй авто ности процес вес шариков,1 О А, Олендер,Д. Дисон орци сконально ег величинеачи.ство дляроцессом иру рость их по 2. Устро матическогоаторной об-ее прижимчий инструод, выполкой парыой винт кодена Трудовоголитехнический ини управленираб.отки ш ной диск мент, рег ненный в ков, содерж приводной ра ировочный пр кинематичеайка, ходос шаговым ходовои винт торого связа вигателем,тему что с тли ч енто шар ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ститут"Машиностроение", 1975, с, 148,2. Авторское свидетельство СССРУ 677887, кл . В 24 В 11/02, 1979.3, Авторское свидетельство СССРУ 906672, кл. В 24 В 1/02, 1982(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕВАТОРПОЙ ОБРАБОТКИШАРИКОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ,(57) 1, Способ автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков, включающий регулировку режима обработки в зависимостиот фактического количества шариков,попадающих в рабочую зону в единицувремени, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения произвоцелью повышения производительностии стабильности процесса обработки засчет автоматического поддержаниямаксимально допустимой рабочей зоны,устройство снабжено механизмом бесступенчатого регулирования скоростиэлеватора, выполненного в виде вариатора, входное звено которого связано с рабочим инструментом, а выходное с элеватором, причем входноезвено связано с гайкой регулировочного привода, который связан с введеным в устройство и расположенным между элеватором и рабочим инструм мустройством преобразования веса иков в электрический сигнал.Изобретение относится к м плипо строс.Нию, препмущестзенно к НОЕПшНеи - коой пролсыпвенцосте 1, и может быть использовано при обработке шариков.Известен сгОсоб,цсправлееЕеы нл повышение производительности шлифовальных станков за счет автоматической стабилизации скорост. резания 11 З.Однако этот способ не позволяет увеличивать производительность процесса за счет изменения количества деталей, поступающих в рабочую зону.Известен способ автоматического управления процессом обработки шариков, включающий регулировку режима 5 обработки сигналом рассогласования процесса фактического попадания шариков в рабочую зону в единицу времени от заданного количества импульсов задатчика 2 1, 20Недостаткотакого способа является малая эффективность из - за низкойточности определения количества шариков, попадлювих в рабочую зону,Данный способ обеспечивает выра нивацие и поддержание постоянной нагрузки на обрабатываемые шарики, что не обеспечивает повышения производительнОсти процесс(1, Последнее может бытедостРЕ Гнуто цутел ЛвтОГ 13 тическ 010 из - 30менегия режимо в обработки с учет,)мМЛКСИМЛЛЬНО ВОЗМОЖНОГО ЗЛПОЛЦЕНИЯ РЛ- бочей зоны, что не учитывается в изВестном способе. 3511 звестцо также устройство упрлвле -ния процессом элеваторной обработкишариков, включающее прижимной диск иПРИВОДНОЙ РЛООЧИЕ 1 ИСТРУГЕЕТ р РЕГУЛИ .ровочные привода, содержащие кинематические пары ходовой Еецт-гсйкль.1 .Недостатками этого устройства являются низкал производительность и отсутствие автоматического поддержания оптимального количества стариков в рабочей зоне, соответствующее максимально допустимой загрузке станка.Цель изобретенил - г 10131,шеееие про - изводительности и стабильности процесса обработки шариков.ПоставленЛя цель достигаетсл тем, что согласно способу лвтомлтичекого упрлвленил процессом обработкизависимости От колРест)а 11 л 1)икое 3 попадающих е гЛбочую .30 цу, фи)ссРруют55 вес В 1 лрикс) в попагак)Еих и. )лелторл 13 рлбочР) зйц) 13 еЕицицу в 1)емецик; 1: и;)р: ( тр ес)болееобъективно и цогс)ерцс) с)црспсе 35)3 Ии злр 3 кт с гсНкл, и си гц;Рпс)л р;3 со(лаовция От злдлнц 01 О колитг 1 илпульсов з 13 дсТчикс сООт 3 етст 1 уяееГО Оптимлль ному 1 псу 1 лрик 013регуеируют ско - РОСТЬ 331(3 ВЛТОЕ)Л.регулиролцие скорости элеватора необходимо Для обеспечения Оптималь - ного количества шариков, понле)люсеих в рлбочуо зоцу, и, сле;1013теле но, работы станк л с лс ксимлл ЪНО дон ус 1 имой злгруз кой.Ее улиро 1)лнРе Осушетвляют за с .ттого, что устройст)о, содержлшс е прижимной диск и приводной рабочий инструмент, реулировочный привод, выпол - ценный в виде кицемлтической пары ходо - ,с)й 13 ицт - глйкл, хо;СОой винт ксггорого связси с шл 0 ым;13 иглтелем, снабжено мех(3 измом бесступецчлтого регулировл.:ПЯ КО;)ОТИ ):Е; ГОРД, ВЫПОЛНЕННОГО Б ПЕС. 1 С 1 Р 11(1 ТОРЛ ХОДЦОЕ 313 ЕЦО КОТО р 01 О ся:311 НО с р(1 бочим ицструл 3(цтол 3, С ВЫХОдцос ЭЕЕ 1 тором ПрИЧЕЛ ВХОД- цое .33(.Но (язл 1 О с ГайкОЙ рс 1 у:иро БО 1 НОГО при 130 дл, ОгорыР с 13 я.3 Л 1 с устрой 1 Ол Нреобрлзо Влция 13 есл шсрикОВ):с.КтрИЧС.КИЙ С:И 1 Лл, раСОЛОЖС.Н 3 ЫМ мекду элеваторомрабочим пнструмец -т Ол11;1 фи 1, 1 изобрлже 10 уст)ОЙ(твои р и 11 ци 1 11 (л ь ц Ой с х е мы в 3 ли м О с 13 51 3 и и р иводо рлоочего пнс трументл и элевлто -рл, вид в пелне , цл фг, 2 - сечениеЛ-ЕС Н С фи 1,Утройсто имеет прижимной диск 1,электродилтел 2, приводяггий воращение через коробку скоростей 3р 1 б Очи Й 111 г 1)уме цт 4, с 51 3 лцный свходным звеном 5 механизма бесступецч стого привода элеватора с зубчатымеццом б с обрсблтывлемыми шарикалиВЫХОДНОс ЗВЕНО 8 КОтОрОГО ЧЕРЕЗкоцичекие шестерни 9-12 и цилиндрическую Сстерцю 13 вязано с элеватором 6, Входное звено 5 жестко связано с Гликои 14 реулировочного приВОдл, ыполцеНого в виде кинематической лры хо;о 3п:пцт-гайка, ходовой впп 15 которого связан с шаговым дцгте;ем 16,Утройто преобразования гесл шариков, рлс по;ожецных между элеваторомм и рабочей оной в электрический си.нсц, 13(Г 1 н) лю 1 сее ис 10 чник тока 17 шарнирно закрепленное основание 18 с упругой токопроводяшей консольно закрепленной в стенке пластиной 19, установленной с зазором ое- НОптсЛЬНО ТОКОПрОВОдяШЕГО СтЕржця 20шариков, соотнетствугш го максимально допустимой загрузке станка дляразличных диаметрон. Устройство работает следующим образом,При обработке шарики 1, попадаяиз элеватора на шарнирно закре 11 ленное основание 18, воздействуют наупругую пластину 19 и изменяют зазор между токопроводя пм стержнем 29и пластиной3 пропорционально весу,что ведет к соо",ветгтвующему измене 1 О с регулирово пюпи;кмп "1, связано через усилитель 2 с иноком ср впения 23 и задатчиком пмпульсоп 24, которые через усилите. 25 посыпаьт сигналрасгогласои ппя в шагоный двигатель51 б. азор между " копроьодяпей пласти -ной 19 и стержне, 20 устапавлив котсяв зависимости от оптимального веса нию электрического сигнала, поступающего через усилитель 22 в блоксравнения 23, где он сравнивается счислом импульсов от задатчика импуль.сов 24. Сигнал рассогласования черезусилитель 25 поступает в шаговый двигатель 1 б, который, вращая ходовойвинт 15, перемещает в осевом направлении входное звено 5 вариатора, жесткосвязанное с гайкой 14, вдоль рабочегоинструмента 4, изменяя скорость выходного звена 8 и следовательно, элеватора,1 спользование предлагаемого способа и устройства управления процессом элеваторной обработки шариков позволяет повысить производительность процесса за счет работы станка с максимально допустимой загрузкой.079410 Тираж 737 ПодписноеЛН 1 Я 1 П 1 Государственного комитета СССРло л.ллм изобретений и открытий113035, 1 о к,л, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ221/12 Филиал РП "Патент",т. Уюгорол, чл, Проектная, 4 Составитель В. ВлодавскийРедактор А, Гулько Техред Т,Дубинчак корректорА. ференц