Устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта

Номер патента: 1076929

Авторы: Глазков, Мурадходжаев, Скарбовский, Шлозберг

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЗО ЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специализированное проектно- конструкторское бюро автоматизированных систем управления Узбекского научно-производственного объединения "Кибернетика"(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 391957,.кл. В 61 Ь 25/02, 1971.2, Авторское свидетельство СССР Р 798951, кл. 0 07 С 9/00, 1979 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НОМЕРА И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА, содержащее на под вижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте - приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотный фильтр, фотодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элемента ИЛИ ис входами первой групп нр 1 ЬОл 1( А 7 С 5 00 С 08 В 21 00 блока индикации, выход элемента ИЛ 3 подключен к первым входам элементов; И, выход первого из которых соединен с входом блока индикации, элемент НЕ и блоки сигнализации, о тО личающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, в него на контрольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр, выход частотного фильтра соединен со счетным входом счетчика и через частотные дискриминаторы - с входами триггера, выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого, кроме последнего, сое-.С динены с входами второй группы блока индикации, первый и последний выходы регистра подключены .к входам элемента сравнения, выход которого соединен с входом первого блока сигнализации и с входом сброса счетчи- Я ка, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входом сдвига регистра и через элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу второго блока сигнализации.Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах контроля иуправления движением объектов,Известно устройство для определения номера направления движущегосяобъекта, содержащее на движущемсяобъекте блок кодирования, подключен.ный через радиопередатчик к передающей антенне, а на контрольномпункте - два приемника, снабженныеприемными антеннами и высокочастотными усилителями, подключенными через релейные усилители к дешифратору направления движенияобъекта и ключу, каналы селекциикода номера объекта, подключенныек выходу одного из высокочастотныхусилителей через детектор и низкочастотный усилитель и состоящие изпоследовательно соединенных частотных фильтров, блоков памяти и реле .номера объекта, реализующих логическую функцию И, выходы реле номера объекта подключены к блоку индикации, один из выходов дешифратора направления соединен с входомблока формирования длительности сигнала, подключенного к релейным усилителям, блоку памяти и реле номера объекта и синхронизирующегоработу устройства, а два других вы.хода дешифратора направления подключены через реле направления кблоку индикации 1 .Недостатками данного устройстваявляются отсутствие воэможности выявления и сигнализации фактов прохождения через контрольный пунктобъектов, необорудованных передатчиками с кодирующей аппаратурой,и объектов с неисправной кодирующей или передающей аппаратурой.Принцип определения направления движения предусматривает наличие двухрадиоприемных устройств, а такжеориентацию приемных антенн и точность регулировки мощности излучения передатчика, что усложняет наладку и эксплуатацию устройства иограничивает возможности его применения,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля номера и направления движения подвиж. ного объекта, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте - приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотные фильтры фотодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элементы ИЛИ и с входами первой группы блока индикации, выход элемента ИЛИ подкЛючен к первым входом элементов И,1 О 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 выход первого из которых соединенс входом блока индикации, элементНЕ блоки сигнализации 21,Недостатком известного устройства является применение многочастотНого кода номера объекта, что приводит к усложнению передающей и приемной аппаратуры и соответственнок снижению надежности их работы.Дель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выходкоторого через передатчик соединенс передающей антенной, на контрольном пункте приемную антенну, выход которой подключен к входу усили-.теля, частотный фильтр, фотодатчики,выходы которых через дешифраторсоединены с входами элемента ИЛИи с входами первой группы блокаиндикации, выход элемента ИЛИ подключен к первым входам элементовИ, выход первого из которых соединен с входом блока инцикации, эле"мент НЕ и блоки сигнализации, наконтрольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр,выход частотного фильтра соединенсо счетным входом счетчика и черезчастотные дискриминаторы - с входами триггера, выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого кроме последнего, соединены с входами второйгруппы блока индикации, первый ипоследний выходы регистра подключены к входам элемента сравнения,выход которого соединен с входомпервого блока сигнализации и с вхо"дом сброса счетчика, первый выходкоторого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входомсдвига регистра и через элементНЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен квходу второго блока сигнализации,На чертеже представлена блок-.схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 кодирования, передатчик 2 и передающую антенну 3, установленные на подвижном объекте. Стационарный контроль ный пункт 4 содержит приемную антенну .5, усилитель 6 частотный фильтр 7, первый и второй частотные дискриминаторы 8 и 9, триггер 10 для определения значности разряда кодовой комбинации номера объекта, регистр 11, счетчик 12, элемент 13 сравнения, фотодатчики, содержа 107692925 30 35 40 ности на входах дешифратора 16 приво. 45 50 55 60 щие излучатели 14 и два фотореле 15, размещенные так, что объект при движении через контрольный пункт последовательно затемняет фотоприемники, дешифратор 16, элемент ИЛИ 17, первый и второй элементы И 18 и 19 и элемент НЕ 20, На диспетчерском пункте размещены первый сигнализатор 21 неисправностей, второй сигнализатор 22 нарушений и блок 24 индикации. Расстояние между точками визирования двух фотореле 14 выбирается меньшим, чем минимальная ширина движущегося объекта. Дальность действия приемника кода номера объекта выбирается таким образом, чтобы в момент завершения объектом прохода через контрольный пункт в момент отпускания второго фотореле, приемник обеспечивал надежный прием сигналов передатчика 2 движущегося объекта.Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии отсутствуют сигналы на выходах дискриминаторов 8 и 9, счетчика 12, дешифратора 16, и элемента 13 сравнения. Элемент ИЛИ 17 и элементы И 19 и 20 заперты, вследствие чего сигналы на входы сигналиэатора 21 неисправностей, сигнализатора 22 нарушений и блока 23 индикации не поступают.При движении объекта через контрольный пункт происходит последовательное срабатывание и отпускание двух фотореле 15, выходы которых подключены к дешифратору 16. В зависимости от направления объекта на выходах того или другого фотореле 15 появляются сигналы в следующей последовательности: 00, 10, 11, 01, 00 - при одном направлении движения объекта.Появление первой последовательдит к появлению импульса на первом выходе дешифратора 16, соответствующем движению условно "Вперед", появление второй - на втором выходе, соответствующем движению условно "Назад".Выходные сигналы дешифратора 16 поступают на блок 23 индикации и одновременно вызывают появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 17, который дает разрешение записи сигналов кода объекта на блок 23 через элемент И 18, а также сигнала нарушения через элемент 19 на сигнализатор 22.Если объект снабжен передатчиком 2 с исправным блоком 1 кодирования, то его сигнал воспринимается приемной антенной 5, усиливается усилителем б и поступает на вход частотного фильтра 7, где происходит вы 5101520 деление всякой несущей частоты. Далее информационные сигналы кодаобъекта поступают на входы дискриминаторов 8 и 9,и счетчика 12, В зависимости от значимости разрядовпоступающей кодовой комбинации ("1"и "О") появляются сигналы на выходах первого частотного дискриминатора 8, если значимость поступившего разряда кода соответствует "1"или второго дискриминатора 9, еслизначимость поступившего разрядакода соответствует "О" и при этомна выходе триггера 10 появляютсяпоочередно сигналы, либо "1", либо"0" поступающего на входы регистра 11. Сдвиг поступившей информациив регистре 11 осуществляется припомощи тактовых импульсов, поступающих со счетчика 12 и одновременнозапирается элемент И 19 через элемент НЕ 20. Регистр 11 построентаким образом, что число его разрядов всегда преВышает на один число разрядов поступающего кода. Передача кодовой комбинации номераобъекта повторяется передатчиком2 два раза подряд и в регистр 11сначала записывается первая комбинация кода объекта, затем начинаетосуществляться запись в регистр 11второй комбинации кода и при этомпервый разряд второй комбинации кода объекта сравнивается в элементе13 сравнения. с первым разрядом первой комбинации кода, сдвинутым напоследний выход регистра 11. Далеетаким же образом осуществляетсясравнение второго и последующихразрядов кодовых комбинаций. Послеокончания сравнения кодовых комбинаций кода объекта счетчик 12 черезэлемент И 18 посылает разрешающийсигнал записи кода объекта в блок23 индикации импульс, появляющийсяна выходе дешифратора 16, через элемент ИЛИ 1 7 поступает на второй входэлемента И 18, в результате чегокод объекта переписывается с выходов регистра 11 в блох 23 индикации.Срабатывания сигнализаторов 21 и22 при этом не происходит, так какна выходе элемента 13 сравнениясигнала нет и заперт элемент И 19,Если блок 1 кодирования движущегося объекта неисправен, то в кодовых комбинациях кода объекта, воспринимаемых приемной антенной 5, происходит несовпадение соответствующих разрядов кода объекта первой и второй комбинации, при этом на выходе элемента 13 сравнения появляется сигнал, который производит обнуление счетчика 12 и одновременно включает сигнализатор 21 неисправностей. Записи кода объекта в блоке 2 индикации не происходит,1076929 Составитель Г. Усечеведактор Н. Ковалева Техред С.Легеза КорректорА. Тяск Заказ 752/47ВНИИПИ 08 Подпикомитета СССРи открытийокая наб., д. 4/5 Тираж сударственног м изобретений ва, Ж, Рау о 3035, М илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная так как со счетчика 12 не поступаетсигнал разрешения на элемент И 1. При прохождении через контрольный пункт объекта, не оборудованного передатчиком 2, отсутствует сигнал на выходе частотного фильтра 7, что приводит к отсутствию сигнала на входе счетчика 12, и соответственно отсутствует сигнал на его выходе и при этом появляется сигнал на одном входе элемента И 19 через элемент НЕ 20. Это приводит к тому, что импульс с выхода дешифратора 16, пройдя через элемент ИЛИ 17, отк рывает элемент И 19, в результате чего происходит срабатывание сигнализатора 22 нарушений.Предлагаемое устройство позволяетупростить оборудования контрольногопункта за счет исключения из егосостава каналов селекции кода, содержащих частотные фильтры, элементы И и элементы НЕ, повысить егонадежность за счет уменьшения межузловых соединений, сократить затраты на профилактическое обслуживание.Наибольший экономический эффектот устройства можно получить натранспортных предприятиях с больший 15 числом транспортных единиц.

Смотреть

Заявка

3523095, 16.12.1982

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УЗБЕКСКОГО НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "КИБЕРНЕТИКА"

МУРАДХОДЖАЕВ ХУСНУТДИН ВАЛИХАНОВИЧ, ГЛАЗКОВ ВИКТОР ВЕНИАМИНОВИЧ, ШЛОЗБЕРГ БОРИС ЕФИМОВИЧ, СКАРБОВСКИЙ ГЕННАДИЙ ОЛЕГОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G07C 5/00, G08B 23/00

Метки: движения, направления, номера, объекта, подвижного

Опубликовано: 28.02.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1076929-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-nomera-i-napravleniya-dvizheniya-podvizhnogo-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта</a>

Похожие патенты