Кантователь

. СОФОНПЮЕСинп РЕСПУБЛИН З(53) В 23 К 37 04 ИЯ НИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский проектно-конструк-.торский технологический институтспециальной технологической оснастки, автоматизации и механизации(56) 1. Оборудование для комплексной механизации сварочного производства, ч. 3 ОМТРМ 5436-006-67,М., НИИМАШ, 1967, с.57, рис.36(прототип)54)(57) КАНТОВАТЕЛЬ, содержащийстановленную на стойках поворотую раму с ложементами для издели и механизмом закрепления изделия на поворотной раме, выполненным в виде рычагов с приводом их поворота и зажима с приводом его перемещения, отличающий с я тем, что, с целью повьааения производительности путем механизации.выгрузки иэделия, зажим механизма закрепления выполнен в виде смонтированной на оси поворота рычагов плиты с кронштейном и упором и двух шарнирно соединенных между собой захватных губок с роликами, при этом в кронштейне выполнен паз, одна иэ губок соединена с приводом перемещения зажима, ролик другой губки установлен с воэможностью взаимодействия с упором, а 9 ось шарнирного соединения губок размещена в пазу кронштейна и подпружинена относительно него.Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательной, оснастке, используемой присборке и сварке изделийИзвестен кантователь, содержащий установленную на стойках поворотную раму с ложементами для иэделия и механизмом закрепления иэделия на поворотной раме, выполненным в виде рычагов с приводом их поворота и зажима с приводом его перемещения (1 .Недостатком известного кантователя является то, что не обеспечивается механизированная выгрузка готового иэделия с поворотной рамы. 15Выгрузку необходимо производитьлибо вр;чную, либо с помощью дополнительных грузоподъемных механизмов,что снижает производительность.Цель изобретения - повышениепроизводительности путем механизации выгрузки иэделия.Поставленная цель достигаетсятем,что в кантователе содержащемустановленную на стойках поворотную раму с ложементами для изделияи механизмом закрепления изделияна поворотной раме, выполненным ввиде рычагов с приводом их поворота и зажима с приводом его перемещения, зажим механизма закреплениявыполнен в виде смонтированной наоси поворота рычагов плиты с кронштейном и упором и двух шарнирносоединенных между собой захватныхгубок с роликами, при этом в кронштейне выполнен паз, одна иэ губок соединена с приводом перемещения зажима, ролик другой губки уста"новлен с возможностью взаимодействияс упором, а ось шарнирного соединения губок размещена в пазу кронштейна и подпружинена относительно него.На Фиг.1 изображен кантователь,вид спереди; на фиг,2 " то же,вид сверху (в исходном положении)1 45на фиг.3 - разрез А-А на Фиг.2 (ие-,ходное положение); на Фиг.4 - разрез А-А на фиг.2 (в положении вы"грузки иэделия); на Фиг.5 - разрезБ-Б на фиг.1.В стойках с поворотным и центрами 1 установлена поворотная рама 2,имеющая ложементы 3, .а также поворотную ось 4, на которой жестко закреплены рычаги 5 и фиксатор 6, приводная звездочка 7, соединенная с 55силовым цилиндром 8 и натяжнойзвездочкой 9 цепью 10. Кроме того,на оси 4 установлен механизм . закрепления изделия 11, который состоит иэ плиты 12 с кронштейном 13 и 60упором 14 и двух захватных губок 15.и 16, соединенных осью 17. Губкиснабжены роликами 18 и 19. Губка 16шарнирно закреплена,на штоке силового цилиндра 20. В кРонштейне 13 выполнен паз 21, в котором размещена подпружиненная пружина 22, ось17 шарнирного соединения захватныхгубок 15 и 16.Устройство работает следующимобразом,В исходном положении изделие 11подают на рычаги 5, (фиг.2), Сило-вой цилиндр 20 механизма закреп"ления изделия перемещает захватную губку 16 и одновременно с нейзахватную губку 15 по пазу 21 кронштейна 13 влево (фиг.3), толкаяиэделие 11 до упора в фиксатор 6.Одновременно иэделие 11 защемляетсяи удерживается губками 15 и 16. Приперемещении губок 15 и 16,влеворолики 18 и 19 скользят по плите 12.После этого включают силовой ци"линдр 8 (фиг,5), который с помощьюцепи 10, звездочки 9 и приводнойзвездочки 7, осуществляет поворотоси 4 вместе с механизмом закреплениядо установки изделия на ложементы 3, при этом рычаги 5 механизмазакрепления осуществляют прижатиеиэделия 11 к ложементам 3Затемизделие собирается и сваривается,при этом осуществляется поворотизделия в удобное положение для сварки (фиг.1)После окончания сборки и сварки механизм закрепленияс изделием 11 возвращается в исходное положение. Затем включаютсиловой цилиндр 20 (Фиг.4). Приэтом шток силового цилиндра 20, перемещаясь вправо, поворачивает за"хватную губку 16 вокруг оси 17, ипроисходит зажатие иэделия 11. Штоксилового цилиндра 20 продолжая двигаться вправо, увлекает. за собойгубки 15 и 16 с зажатым изделием .11,которое при этом выходит из Фиксатора 6, а ролик 18 захватной губки15 пройдя упор 14, опускается губка 15 и поворачивается вокруг оси 17а изделие 1.1 полностью высвобождаеттся и готово к съему с кантователя.Благодаря тому, что зажим механизма закрепления иэделия выполнен ввиде смонтированной на оси поворота рычагов плиты с кронштейноми упором и двух шарнирно соединенных между собой захватных губок сроликами, при этом в кронштейневыполнен паэ, одна нэ губок соединена с приводом перемещения зажима, ролик другой губки установленс возможностью взаимодействия супором, а ось шарнирного соединениягубок размещена в пазу кронштейнаи подпружинена относительно него,предлагаемый кантователь обеспечивает повышение производительностиэа счет механизированной выгрузкииэделия по сравнению с базовым вариантом в качестве которого принятпрототип.1076242 Составитель С.Кулявцевактор Ю.Середа ТехредМ,Гергель Корректор А,По писно Патент, г, Ужгород, ул. Проектная лиал П Заказ 599/12ВНИИПИпо113035,Тираж 1037 Государственного ко елам изобретений и осква, ЖРаушсмитета СССР ткрытий я .наб., д. 4/5