Система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ю (И) 3(50 В 21,Т 7 24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Воронежское производственноеобъединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им. М.И. Калинина и Воронежский политехнический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3412592/25-27,кл. В 21 г 7/20, 27.10.82 (прототип).(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ МОЛОТОМ С ЗАКРЕПЛЕННЬИНА СТАНИНЕ РЕСИВЕРОМ, содержащаякраны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, атакже управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранамиуправления, и распределитель сэлектромагнитом, связывающий управ-.ляющий цилиндр с ресивером, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения производительности,она снабжена датчиками давленияв ресивере, верхнего положения бабыи числа ударов, блоками электронных ключей, эталонных напряжений,программирования, сравнения кодов,выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком, оперативнозапоминающими устройствами числаударов и энергии ударов, а такженабором последовательно соединенныхмежду собой и ресивером пневмораспределителей с электромагнитами и .редукционных клапанов, число которых соответствует количеству программируемых ступеней энергии ударов, причем выходы блока электронных ключей подключены к электромагнитам соответствующих пневмораспределителей, соединенных с ресивером, вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, а выход - к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого подключен к выходу оперативно-запоминающего устройства числа ударов, при этом выход блока сравнения кодов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход последнеИ го подключен к электромагниту пневмэраспределителя управляющего цилинд ра, выход блока программирования подключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, а третий выход - к второму входу блока управления, третий и четвертый входы последнего подключены соответственно к выходам компаратора и датчика верхнего положения бабы, а первый и второй входы компа.ратора подключены соответственно к выходам датчика давления и блока эталонных напряжений, причем выходы оперативно-запоминающего устройства энергий удара соответственно подключены к входам блока электронных ключей и блока эталонных напряжений.50 55 60 65 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Известна система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранамй управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управляющий цилиндр с ресивером 1 .Недостатком известной системы управления является невозможность программирования работы, что снижает производительность. работы молота,Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что система управления пневмати. ческим молотом с закрепленным на станине ресивером, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранами управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управляющий цилиндр с ресивером, снабжена датчиками давления в ресивере, верхнего положения бабы и числа ударов, блокамн электронных ключей, эталонных напряжений, программирования, сравнения кодов, выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком, оперативно-запоминающими устройствами числа ударов и энергии удаРов, а также набором последовательно соединенных между собой и ресивером . пневмораспределителей с электромаг,нитами и редукционных клапанов, число которых соответствует количеству йрограммируелых ступеней энергий ударов, причем выходы блока электронных ключей подключены к электромагнитам соответствующих пневмораспределителей, соединенных с ресивером, вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, а выход - к первому входУ блока сравнения кодов, второй вход которого подключен к выходу оперативнозапоминающего устройства числа ударов, при этом выход .блока сравнения иодов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход которого подключен к электромагниту пневмораспределителя управляющего цилиндра, выход блока программиро,вания прдключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответст венно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, а третий выход - ко второму входу блока управления, третийи четвертый входы которого подключены соответственно к выходам компаратора и датчика верхнего положения бабы, а первый и второй входыкомпаратора подключены соответственно к выходам датчика давления и:блока эталонных напряжений, выхун 1 ыоперативно-запоминающего устройства 10 энергий удара соответственно подключены к входам блока электронныхключей и блока эталонных напряжений.На чертеже показана функциональная схема системы управления пнев матическим молотом с закрепленнымна станине ресивером.В рабочем цилиндре 1 установленабаба 2, в компрессорном цилиндре 3установлен поршень 4, имеющий приводот кривошипно-шатунного механизма 5.Рабочий 1 и компрессорный 3 цилиндры связаны через краны 6 и 7 управления, которые связаны между собойпосредством рычагов 8 и 9, тяги 10, 25 Шток 11 поршня 12 связан шарнирнос тягой 10. Поршень 12 установленв цилиндре 13, размещенном на шарнирной опоре 14, Краны 6 и 7 связывают полости компрессорного цилиндра 3 с атмосферным краном 15 и черезобратные клапаны 16 и 17 с ресивером 18. При этом ресивер 18 черезкраны 6 и 7 имеет воэможность соединяться с полостями рабочего цилиндра 1, Питание цилиндра 13 осуществ.ляется от ресивера 18 через пневмораспределитель 19 с электромагнитом 20.В рабочем цилиндре 1 установленыдатчики верхнего положения бабы 21 40 и числа ударов 22. К ресиверу 18подключены датчик 23 давления, пневмораспределители 24 с электромагнитами 25 и редукционные клапаны 26,причем пневмораспределители 24 и 45 редукционные клапаны 26 соединеныпоследовательно, а их количествосоответствует числу программируемыхступеней энергий удара. Система управления снабжена счетчиком 27, вход которого подключен к датчику 22 числа ударов, Сигнал с выхода счетчика 27 поступает на первый вход блока 28 сравнения кодов, на второй вход которого поступает информация с выхода оперативно-запоминающего устройства 29 числа ударов, Блок 28 сравнения кодов управляет работой блока 30 выбора режимов и блока 31 управления. Выход блока 32 программирования подключен к входу блока 30 выбора режимов, выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающего устройства 29 числа ударов, оперативно- запоминающего устройства 33 энергий удара и блока 31 управления, Сиг- Давление в ресивере 18 контролируетнал с выхода датчика 21 верхнего ся датчиком 23 давления, с выходаположения бабы поступает на вход ко торо го н а вход компаратора 35 посблока 31 управления, выход которого тупает сигнал, величина напряженияподключен к входу электромагнита 20 которого пропорциональна величинепневмораспределителя 19. Сигналы с5 давления в ресивере 18. Одновременновыходов датчика 23 давления и блока команда в двоичном коде с соответст 34 эталонных напряжений поступают вующего выхода оперативно-эапомина соответствующие входы компарато- нающего устройства 33 энергий удара,ра 35, выход которого подключен к поступает на соответствующийблоку 31 управления. Выходы опе вход блока 34 эталонных напряжений,ративно-запоминающего устройства 33 на выходе которого формируется сигэнергий удара соответственно под- нал, величина напряжения которогоключены к входам блока 34 эталонных соответствует данной запрограмминапряжений и блока 36 электронных рованной энергии удара. В компаратоключей, который управляет электро ре 35 сигналы с выходов датчика 23магнитами 25 пневмораспределите- давления и блока 34 эталонных наплей 24, ряжений сравниваются и при достижеСистема управления работает сле- нии давления в ресивере 18, равнодующим образом. го давлению срабатывания редукционМолот имеет возможность работать 20 ного клапана 26, соответствующегов следующих режимах: "Удержание данной запрограммированной энергиибабы", "Одиночный", "Автомат". удара, сигналы на входах компаратоВ режимЕ "Удержание бабы" поршень ра 35 становятся равными и у"равляю 12 устанавливает краны 6 и 7 таким щий сигнал на его выходе будет раобразом, что ресивер 18 соединен че вен нулю, что разрешит работу молорез кран 7 с нижней полостью работа.чего цилиндра 1 и баба 2 удерживает- При наличии бабы 2 в верхнемся в верхнем положении. положении, что контролируется датПри работе молота атмосферный чиком 21 верхнего положения бабы,кран 15 закрыт и воздух из полостей и соответствующего сигнала с выхокомпрессорного цилиндра 3 при возв- да блока 28 сравнения кодов блок 31ратно-поступательном движении порш- управления выдает команду на вклюня 4 от кривошипно-шатунного меха- чение электромагнита 20 пневмораспнизма 5 поступает через краны 6 и 7, ределителя 19 цилиндра 13, поршеньобратные клапаны 16 и 17 в реси устанавливает краны 6 и 7 такимвер 18. образом, что ресивер 18 сбединяетсяЗадание программы выполняется в через кран 6 с верхней полостью рарежиме "Удержание бабы". Оператор бочего цилиндра 1 и баба 2 быстропо технологической карте изготовле- перемещается вниз, совершая удар,ния детали задает в блоке 32 програм- а нижняя полость рабочего цилиндрамирования последовательность всего 40 1 через кран 7 соединяется с атмосцикла программы: число ударов и зна- ферой (не показано), Датчик 22 чисчение их энергий. Информация.о числе ла ударов выдает сигнал при прохожударов и энергий ударов в двоичном денни поршня с бабой 2, который счикоде записывается в оперативно-за- тывается счетчиком 27.поминающие устройства 29 числа ударов и 33 энергий удара при нажатииВ режиме "Одиночный" при нажатиикнопки "Запись" (не показано). кнопки ".Запись" в блоке 30 режимовв оперативно-запоминающее устройстчисла ударов записывается едиВ режиме "Одиночный" молот работа- во 29 числа у а овница в двоичном коде. После соверет следующим образом.режимов команда кодов происходит сравнение двух двоэнергии удара с соответствующего ичных чисел, представленных паралвыхода блока оперативно-запоминаю- лельными кодами, и при их равенствещего устройства 33 энергий удара на выходе блока 28 сравнения кодовпоявляется управляющий сигнал, заппоступает на соответствующий вход 55 появляетсблока 36 электронных ключей, что рещающий работу блока 31 управления,пРиводит к сРабатыванию соответст- порше 12поршень устанавливает краны 6 итаким образом, что ресивер 18 соевующего ключа и включению определен так м бного электромагнита 25 пневмораспре-,елит л 24 тдиняется через кран 7 с нижней полосделителя , тем самым обеспечивает тью рабочеготью рабочего цилиндра. 1 и баба подся подключение к ресиверу 18 соотнимается в верхнее положение.ветствующего редукционного клапана26. Последний обеспечивает необхо- Повторная работа молота возмождимое давление в ресивере для данной на при очередном нажатиикнопкизапрограммированной энергии удара. 65 "Пуск" блока 30 режимов1976175 Предварительно при нажатии кнопки "Запись" обнуляется счетчиком 27 и в оперативно-запоминающее устройство 33 энергий удара записывается следующее значение энергии удара в двоичном коде, а в оперативно 5 запоминающее устройство 29 числа ударов, - единица в двоичном коде.Таким образом, при работе молота в режиме "Одиночный" в оперативно-запоминающие устройства 29 числа ударов и 33 энергий удара записывается один кадр программы на совершение одного удара с заданной энергией.Режим "Автомат" характерен тем, 15 что при нажатии кнопки "Пуск" выполняются все кадры записанной программы. Число ударов с заданной энергией удара в режиме "Автомат" может быть разным. В оперативно-запоминаю О щее устройство 29 числа ударов записывается в двоичном коде число ударов с заданной энергией при нажатии кнопки "Запись",а в,оперативно-запоминающее устройство 33 энер ,гии удара - значения энергии удара, Процесс перезаписи информации кадров в о еративно-запоминающие устройства 29 числа ударов и 33 энергий удара и обнуление счетчика 27 осуществляется по командам с выхода блока 28 сравнения кодов на вход блока 30 режимов (цепь обнуления счетчика не показана).Таким образом, молот в режиме "Автомат" отрабатывает все кадры записанной программы, т.е. наносит запрограммированное количество ударов с ранее запрограммированной энергией удара.Останов молота осуществляется выработкой запрещающего сигнала блоком 30 режимов от кнопки "Стоп" (не показано). Если необходимо продолжить работу молота, то вновь нажимается кнопка "Пуск" . и молот выполняет очередную команду после прерванной. ЭФфективность использовання изобретения обеспечивается тем, что система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером позволяет изготавливать поковки по заранее разработанной программе, что повышает стабильность технологического процесса и увеличивает производительность работы молота.ВНИИПИ Занаэ 592/9Тираж 641 Подписи Филиал ППП "Патент",г,ужгород,ул.Проектная,