Устройство для автоматической смены инструмента

. (19) (11) 3(51) В 23 О 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР РЫТ(71)Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков(56)1. Авторское свидетельство СССРР 772800, кл. В 23 Я 3/155, 1978.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОй СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащееинструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-постулательногои поворотного перемещений от гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения габаритов, захват выполнен в виде направляющих, закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещения руки и размещенных в пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направляющих выполнены в виде вилки, а шток указанного гидроцилиндра неподвижно закреплен на корпусе руки2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рука установлена на манипуляторе посредством дополнительно введенной в устройство цапфы с сухарем и регулировочным .винтом, между которыми размещена пружина.Изобретение относится к станко-,строению и может быть использованов металорежущих станках с числовым программным управлением.Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин,манипулятор с подпружиненной рукой,снабженной захватом и установленнойс воэможностью возвратно-поступа.тельного и поворотного перемещенияот гидроцилиндров 11,Недостатком известного устройстваявляется последовательное размещениефланца руки и пружины на одном валу,что увеличивает габариты устройства.Цель изобретения - сокращение габаритов устройства для автоматической смены инструмента,Указанная цель достигается тем,что в устройстве для автоматическойсмены инструмента, содержащем инструментальный магазин, манипуляторс подпружиненной рукой, снабженнойзахватом и установленной с возможностью возвратно-поступательного иповоротного перемещений от гидроцилиндров, захват выполнен в виденаправляющих, закрепленных на гидро:цилиндре возвратно-поступательногоперемещения руки и размещенных впазах, выполненных в корпусе руки,причем концы направляющих выполненывиде вилки, а шток укаэанного гидроцилиндра неподвижно закреплен на корпусе руки.При этом рука установлена,на мани.пуляторе посредством дополнительновведенной в устройства цапфы с сухарем и регулировочным винтом, междукоторыми расположена пружина.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид спереди; на фиг. 2вид А на фиг. 1", на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.Устройство для автоматической смены инструмента состоит из инструмен-.тального магазина 1.и манипулятора 2Манипулятор 2 служит для переносаинструментальных державок 3 из магазина 1 в резцедержатель 4 суппорта5 карусельного станка. Манипулятор2 содержит подпружиненную руку 6,которая своей цапфой 7 подвижно размещена в отверстии поворотного корпуса 8. Внутри цапфы 7 размещена пружина 9, которая одним концом контактирует с регулировочным винтом 10,а другим - с сухарем 11, размещеннымподвижно в цапфе 7 и закрепленным череэ пазы 12 цапфы 7 штифтом 13 накорпусе 8.Корпус 8 поворотно установлен наоси 14, параллельной оси пружины 9и прикрепленной жестко к магазину 1.н оси 14 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой 16гидроцилиндра ( не показан. На корпусе руки 6 выполнены пазы 17, в которых размещены направляющие 18, прикрепленные вдоль гидроцилиндра 19,шток 20 которого жестко соединен через планку 21 с корпусом руки, причем гидроцилиндр 19 расположен междунаправляющими 18. Концы найравляющих18 выполнены в виде вилки 22 и могутвходить в соответствующие пазы ин 1 струментальных державок 3.На бесштоковом торце гидроцилиндра 19 размещен фиксатор 23 для удержания инструментальной державки 3.15 Устройство работает следующим образом.При наладке манипулятора 2 пружина 9 сжимается регулировочным винтом 10 так, чтобы при незагруженном 20 державкой 3 манипуляторе 2 цапфа 7находилась в крайнем верхнем. положе.нии. При этом перемещение цапфы 7с рукой 6 ограничивается пазами 12,в которых размещен штифт 13 с сухаг 25 рем 11.В процессе обработки заготовкирука 6 манипулятора 2 с отведенными назад гидроцилиндрами 19 вилками 22 направлякщих 18 направлена всторону резцедержателя 4. 65,вилку 22 от державки 3, после чего 40 45 50 55 60 При получении команды о смене инструментов суппорт 5 с резцедержателем 4 перемещается в положение смены инструментов, после чего дается кс манда на перемещение вперед гидро- цилиндра 19 с вилкой, 22. При этом гидроцилиидр 19 перемещается вдоль штока 20, который через планку 21 соединен неподвижно с рукой 6. Закрепленные на гидроцилиндре 19 направляющие 18 перемещаются в пазах 17 корпуса руки 6. Концы направляющих 18 входят в пазы державки 3, которая находится в реэцедержателе 4. Воздействуя заходными фасками вилки 22 на пазы державки 3, рука 6 опускается вниз, сжимая пружину 9 и перемещая цапфу 7 в корпусе 8.После входа вилки 22 в пазы державки 3 фиксатор 23 захватывает дер.-, жавку 3, а гидроцилиндр 19 перемещается назад, освобождая державку 3 из резцедержателя 4После этого рейкой 16 гидроцилиндра, сцепленной с шестерней 15, корпус 8 с рукой 6 поворачивается вокруг оси 14 на 90 к магазину 1. При этом ось цапфы 7 с пружиной 9 обкатывается вокруг оси 14 поворота манипулятора 2.Перемещением гидроцилиндра 19 державка 3 посылается в свободное гнездо магазина 1. Фиксатор 23 освобождает державку 3 и гидроцилиндр19, перемещаясь назад, освобождаетмагазин 1 поворачивается в нужную Использование изобретения обеспе йозицию. чивает сокращение габаритов устройства в целом, что позволяет увелиВыходя из пазов державки 3,. рука чить рабочую зону станка, т.е. на 6 поднимается наверх на величину за- станкеможно обрабатывать заготовки вора в пазах 12, перемещая цапФу 7 5 большего размера с автоматической в корпусе 8 воздействием пружины 9. сменой инструментов.ВиУА1074698 ктор я,ТяскоПодписно каз 433/1 4/5Проектная,Фили Редактор А. Козори ВНИИпо113035 Составитель СКовальцТехредТ.Фанта Тираж 767Государственного комитета СССелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д П "Патент", г. Ужгор