Устройство для автоматической смены инструмента

(5 п В 23 Ц 3 155 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЛЬСТВ КОИ СМЕНЫ ИН р 998082, о тем, что, с водительност газин снабже це по окружн инструмент у очередно вза щим инструме приводным зле зина, устано низма смены иЗап ж ное конструкндельных автодетельство СССР ,3/155, 1981. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВ 1(61) 998082(22)06.12.82 (46)23.02.84. Бюп. Р (72)И.М. Винокур, В.и М.Д. Винокур (71)Киевское специалторское бюро многошпматов(56)1. Авторское свиВ 998082, кл. В 23 0 ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС. СТРУМЕНТА по авт. св, т л и ч а ющ е е с я целью повышения произ- и, инструментальный ман установленными на торости между пазами под. порами разной длины, поимодействующими с режу" нтом, и дополнительным ментом фиксации магавленным на ползуне механструмента.Изобретение относится к станкостроению, в частности к загруэочноразгруэочным устройствам для автоматической смены режущего инструмента в металлорежущих станках, иможет использоваться в токарных многошпиндельных автоматах.По основному авт. св. 9 998082известно устройство, содержащееинструментальный магазин с пазамипод инструмент, механизм поворотамагазина, инструментодержатель,установленный на суппорте станкаи состоящий из механизма зажима инструмента с упором под инструменти пазом под инструмент с гнездом,механизм фиксации инструмента имеханизм смены инструмента 1 .Недостатком известного устройства является невозможность полностью использовать режущие свойства 20инструмента, так как инструментв нем подлежит смене при размерномизносе, который значительно меньшеизноса, допускаемого его режущимисвойствами. При обработке точных деталей с малым полем допуска на раз-мер необходимо часто производитьсмену инструмента, что приводит ксравнительно быстрому использованиювсего комплекта инструментов, находя 30щегося в инструментальном магазине,а следовательно, к частой заменекомплекта изношенных инструментовна новый. Так как операция заменыкомплекта инструмента в инструментальном магазине производится наостановленном станке, частая сменаинструмента увеличивает время простоястанка, что, в свою очередь, снижает его производительность.Пель изобретения - повышение производительности обработки деталей.Поставленная цель достигается темчто в устройстве для автоматическойсмены инструмента инструментальныймагин снабжен установленным на торцепо окружности между пазами под инструмент упорами разной длины, поочередновзаимодействующими с режущим инстру-.ментом, и дополнительным приводнымэлементом фиксации магазина, установленным на ползуне механизма сменыинструмента.На фиг. 1 изображено устройстводля автоматической смены инструментаобщий вид; на фиг. 2 - разрез А-А 55на фиг. 1) на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 1; на фиг. 4 - вид В нафиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г нафиг. 1 на фиг. б - развертка дискаповорота и индексации инструментальногб магазина.Устройство для автоматической сме.ны инструмента состоит из инструментодержателя 1, инструментального магазина 2 барабанного типа, опоры 3,кронштейна 4, механизма смены,инструмента 5 и узла закрепления инструмента б.Инструиентодержатель 1 установлен на суппорте станка 7, например, токар ного многошпиндельного автомата. В корпусе инструментодержателя выполнен паэ 8 под инструмент, а также расположены механизм, смены инструмента 5 и узел закрепления инструмента б, На инструментодержателе установлена опора.3, в которой расположены радиально-упорные подшипники 9, вал 10, инструментальный магазин 2 с раэновысокими упорами 11-13 на переднем торце, расположенными между пазами под инструмент, диск поворота и индексации инструментального магазина 14, на периферии которого расположены прямые и наклонные пазы 15-18.Механизм смены инструмента 5 состоит из поршня 19, неподвижно закрепленного в кронштейне 4, подвижно го гидроцилиндра 20, ползуна 21 с поводком 22, входящим в гнездо инструмента 23, полэуна 24 с поводками 25-27, контактирующими периодически с пазами диска поворота и индексации инструментального магазина 14.Узел закрепления инструмента б со стоит из прихвата 28, штока 29 со сферической головкой, комплекта тарельчатых пружин 30, рычага 31, оси 32, цилиндра 33 и плунжера 34.Устройство содержит систему путевого контроля перемещений цилиндра 20.Устройство работает следующим обра зом.В процессе обработки режущий инструмент (резец) 23, закрепленный в инструмеитодержателе 1, перемещается вместе с суппортом 7 станка, совершая последовательно рабочие движения на резание и холостые ходы отвод) резца от обрабатываемой детали, Точность обработки при этом зависит как от стабильности работы суппорта, так и от правильности и точности базирования резца 23 в резцедержателе 1. Базирование резца 23 осуществляется в двух направлениях: перпендикулярно направлению обработки путем установки последнего в призматический паз и паралЛельно направлению обработки путем прижима, резца к упорам 11-13, расположенным на торце инструментального магазина.Момент изменения положения резца 23 или его замены зависит от величины износа его режущей кромки и определяется специальным контролирующим устройством, либо оператором, обслуживающим станок, по изменению размеров обрабатываемой детали.3 1074699 4 Уем самым освобождая резец от зажимр,Одновременно гидроцилиндр 20, жесткосвязанный с ползуном 24, двигаясьвперед, а затем назад, через поводок26, контактирующий с пазами 15 и 16диска 14, поворачивает инструменталь-.ный магазин 2, устанавливая еоосно спазом под инструмент инструмЬнтщержателя пустой паз магазина. Двигаясьназад, цилиндр 20 через ползун 24,пружину и ползун 21 с поводком 22,входящим в паз резца, заводит изношенный резец в пустой паэ инструмен-тального магазина. При этом полэун 23упирается в упор, расположенный вкронштейне 4, останавливая резец,Двигаясь дальше, цилиндр 20 черезползун 24 и поводок 27, контактирующий с пазами 17 и 18 диска 14, поворачивает последний на 1/2 шагаиндексации, (необходимого для отводапаза с отработанным резцом и установки на его место паза с новым резцом 1. По командепутевого контроляцилиндр 20, двигаясь вперед, доворачивает через ползун 24, поводок 27 идиск 14 инструментальный магазин,установив новый резецна поводок 22.Продолжая перемещение вперед, цилиндр20 через поводок 22 перемещает резецв паз инструментодержателя и поворачивает через поводок 26 и диск 14инструментальный магазин на величинуравную 1/2 шага, необходимую дляустановки вместо паза упора под инструмент,По команде путевого контроля цилиндр 20 начинает, движение назад,довернув на 1/2 шага инструментальный барабан, тем самым поставив упордля резца напротив паза инструментодержателя и подводя резец к этому упору через нолзун, пружину, ползун и поводок. Одновременно происхо;дит зажим резца.,Сигналом окончаниясмены инструмента является перемещение цилиндра 20 в исходное заданноеположение. При этом система путевогоконтроля дает команду на продолжениерабочего цикла станка,По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает в про.цессе работы станка компенсацию размерного износа режущего инструмента,что позволяет уменьшить частоту смены комплекта режущего инструментав магазине и повысить, в свою очеПредварительно определяется, какое количество изменений положениярезца необходимо сделать перед егозаменой на новый, устанавливаетсясоответствующее количество упоров11-13 на торце инструментального мага 5зина и диск поворота и индексации инструментального магазина 14 с соответствующим количеством индексаций.По сигналу контролирующего устройства либо оператора, определякщих необходимость изменения положения инструмента при следукщей остановке суппорта в исходном положении отведенном от детали), устройство получаетсигнал, раэрешакщий начало работы. 5Плунжер 34 узла. закрепления инструмента через рычаг 31 нажимает нашток 29, который, в свою очередь,сжимает комплект тарельчатых пружин30, поднимая при этом прихват 28,тем самим освобождая резец от зажимаОдновременно с этим гидроцилиндр20, жестко связанный с ползуном 24,перемещаясь влево-вправо, посредством поводка 25, контактирующего спазами 15 и 16 диска поворота и индексации инструментального магазина14, поворачивает инструментальныймагазин на определенный угловой шаг,подставляя для резца новый упор, который выше предыдущего на величину,равную размерному износу резца. Затем, двигаясь вправо, цилиндр 20 через полэун 21 с поводком 22 подводитрезец к этому упору. Одновременнос этим движением сбрасывается давление в цилиндре 33 и. происходит зажим резца, осуществляемый усилиемтарельчатых.пружин 30 и прихватом28. Сигналом окончания работы устройства является перемещение цилиндра 20 в исходное положение.Псле совершения определенного количества изменений положения резцапо сигналу контролируемого устройства или оператора, определяющих необходимость смены инструмента, прерывается рабочий цикл станка и суппортпоследнего останавливается в отведенном от детали положении. Остановкасуппорта в исходном положении является сигналом к началу работы устройст- .ва.Плунжер 34 узла закрепления инструмента через рычаг 31 нажимает нашток 29, который, в свою очередь,55сжимает комплект тарельчатых пружин редь, производительность обработки30, поджимая при этом прихват 28, деталей.1074699 р А-Иаодернуоо)5 Л 2 Г 9 21 Г 5 26 ЯФ ЯФиг ГБ ьобервупю) Е 7 ЕВРА Г-Гпо 5 ернуто)Р М иг.Ф фиа.б ставитель В. ЖиганохредТ,Фанта Редактор А. Козориз Корректор А.Тяско Заказ 433/1 одписное В 113 03 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4О г Тираж ИПИ Государственн о делам изобрете 5, Москва, Ж,ЗФиг.Х 767ого комитета СССий и открытийРаушская наб., д