Автоматизированная технологическая единица

,БО 1073085 д 51) В 25 1 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Калининградское производственноеобъединение Стрела(54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая токарный станок с вертикальной плоскостью перемещения суппортов, револьверную головку, установленную на одном из супгртов, загрузочно-разгрузочное устройство, установленное на станине станка, скват и систему управления, от.шчающас тем, что, с целью повышения точности позиционирования и уменьшения металлоемкости, револьверная головка снабжена держателем, выполненным в виде разрезной конусной втлки и установленным с возможностью взаимодействия со скватом, при этом схват расположен на загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкой, и подпружиненной относительно корпуса пластины, установленной с возможностьк перемещения вдоль конусной стойки и взаимодействия с дополнительно введс иным датчиком положения.40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки крупных колец, валов, в частности на токарных программных станках, имек)щих вертикальнук) или близкую к вертикальной плоскость перемещения суппорта.Известна автоматизированная техноло; ическая единица, содержащая токари ы Й станок, промышленный робот, включаю 1 ций схват, загрузочно-разгрузочное устройство и систему управления 1.Недостатками известной автоматизированной технологической единицы являются сложность конструкции, большие габариты и масса, а также низкая точность позиционирования.Целью изобретения является повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов и хеталлоспКости.Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированной технологической единице, содержащей токарный станок с вертикальной плоскостью перемещения супнортов, револьверную головку, установтее 1- ную на суппорте, загрузочно-разгрузочное устройство, установленное на станине станка, схват и систему управления, револьверная головка снабжена держателем, выполненным в виде разрезной конусной втулки и установленным с возможностью взаимо. дейстия со схватом, при этом схват расположен на загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкои, и подпружиненный относительно корпуса пластинь 1, установленной с возможностью перемещения вдоль кг)нусной стойки и взаимодействия с дополннтел ьно введенным датчиком по,южения.Ны фиг. 1 приведена автоматизированная технологическая единица; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - конструкти- пое выполнение держателя; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 - конструкивное вьшолнепне схвата.Автоматизированная технологическая единица состоит из токарного станка 1 модели 1751 ФЗ с вертикальной плоскостью перемещения супп ортов и вертикальной осью шпинделя, загрузочно-разгрузочного устройства 2, системы управления, включающей управляющее устройство 3 станком 1, управляющее устройство 4 самоцептрирующим схватом 5 и загрузочно-разгрузочным устройством 2. Загрузочно-разгрузочное устройство 2 установлено на станине 6 станка 1. На загрузочно-разгрузочном устройстве 2 в стопах установлены детали и заготовки 7, например кольца. На деталях находится схват 5 с удлиняюшимся электропроводом 8, закрепленным одним концом на неподвижной части загрузочно- разгрузочного устройства 2. Вместо резца в инструментальном блоке 9 револьверной головки, например правого суппорта 1 О,5 о 15 20 25 30 35 посре (стВОм крон п 1 ГсЙ па 1 1 крс 3 г с еержы Гг.,ЕН 12 хс корпусу схыты,") кре 1.51 тся НснодИЖНО 11 ЕК;)уГЛс 1 я СтОЙКа 8 С КОНУСОМ ны к 1 цс, пружина 14 и )Осконтыктпый конечный выклю Ы гель 15 1 СходпоГГ) положени 51, связанпыи с "пры,:51301 циу устроигтВом 8 сганк,1 1. 11 а пруяхнс 14 зыкрепле;ы дастина 6 с лепестком 17. 1.1 ыст;Ны 16 имее возможность сг)бояого 1:гр,г:спи по стойке 8.Лвтох ыте 13 и ровы)п ыя Ох н О, Г ии Еескы я единица работает следующим обры 0,По команде упралюшег) р исеы 4 срабатывает схват 5, за.кима Вс )1,10 к) зыг 010 ВКу, СТОГЫ заЕОТОБОК 7 загрх 331)-разгрузочного устройсты 2 со схым 5 верху Геремеп 1110 К)51 нод суп: р 1,) с, ержателем 12. Схппг)рт ( Е.ы. о, и 051 ГЕ 1.; 3)хнем исхо (ном поло)КОЕНи. 110:е О,;ы 3.1 е у, рав,яюшего устройсты, с ыпкы") ппсрт 1 О с держа с;1 е" 12 перс)1 СНЕс 11 Г 05 нп,тЕее положение. Дойдя до схаты 5, дс 1)жытел 1, 12 Нс 3 ЖИХ 1 ЫГТ НЫ 1 с 1 СГИП 15 Е 1;.:5101 Г"ТО- р 1)ны стойки 1,5, лгпгсток 7 Вхо,ИЕт В ро. резь бесконтактного конечнос 1,:.:Очытг 3110. 1 Ослг дни Й срыбытые)сС 1,1", и. О)10 Останав,Ивается. Ды,.ее пг) 11 ро. )аму 1 е, с отсчетом управляющих нмпульсо. су и- порт 10 поднимается над Еласгиной 6 и идет влево, при этом стойка 5 входит В Паз дсржатЕЛя 12. НскруГ;1 ая 1 Ысс, СТГЕЙКЕ.1 8 н е и 03 Ол 51 ет с х В ы т у О и О г) 3 ы 11.1 ы т ьс 5дг ) жс 1 1 0,Ес 12. С) 1101 г .с .,.):.Еы 1 е, Ее 1ПРЕП 0 ПЕПУЕЫЕГС 5 1 Г)НСПЫ 51 "с" С Ь С ОИК 13 11) и к с и р уст с я В к г) е 1 х с е 1 011 ч ы с Г . ЯЕ р ж с 1 1 1., 1 я, 12, устр 131:.5151 несо 11 ыдг)пе 3)с 1; л 1.011 3 г,Ея 12 с Оськ) с 1 Оики 13. СуГЕИО)т 1 О с л 1.рскс:тсеу2, СО Сха 1 Ом Э И Зс 1)К)1 ТОЙ 311 ОТО:,011 поднимается в Верхнее псходпог 1:г)ложеНе, далее перемещается влево до оси 1)ы 13;с:пя шпинделя. 11 рп этом стоа зы,) Гзьок, Герсмсп(астся из- од суппорта 1(1 11 еремешсние влег)о к иИН 11 дг,:10 . Ожно изменять с помои(шо корректры 11 ы Г)305 мм 11 о программе упраляюшего устройства 3 станко)ссуппорт 10 Оу ск с 11 с 51 И 31 ж. НЕЕ 30 ОЖЕНИЕ.1 РИ Кс)СЫНИИ зси ОТОКОЙ кулачков станка 1 держытгль 12,3 ы 15151 ает на пластину 16, срабатывает бгскГ):1 тыктный конечный вык,1 ючатель 15, г., Гп:Орт 1 О останавливается в нижКем ИЕ)31)ж:, пни Схват О освобождает заготовку с,пор;10 со схвыто 35 5 поднимается В .рх 1 сс положение. Заготовка 7 зыжимается ь кулачках станка 1. 1 о программе уира 335 к)ИЕсгг) устройства 4 под суппорт 10 перс 1 сцыется стопа деталей 7, суппорт 1 О по 1)ро 3 рымме перемешается влево, а затем нижнг НоЛОЖЕ 11 ИС ДО КЫСс 11 ИЯ СХВс)3 с. 5 С ВГ",)кЕЙ,.ЕЕ - талью. Держатель 12 нажимает на Илатину 16, срабатывает бссконгак 1 н 1 й конечный выключ )тель 15, сппорг О ОстыЕывливается в нижнем положепп 11. По рог)ымхг суппорт 1 О с держателем .2риподн 1 мыегс 51 над ИГ 1 с 3 стинои6 131: э )1 кг)1 усс 51 11 стьстойки 13е входит в конею ю часть держателя 12, и суппорт0 пеРемеп 1 асс 51 Б верхнее положение. После згого поворачивается револьверная головка. Стопа деталей 7 со схватом 5 наверху перемещается из-под суппорта. Резцы обрабатывают заготовк по программе. Суппорт 10 после обработки выходит в верхнее положение, держатель 12 поворачивается в рабочее положение, под, суппорт перемешается стопа деталей 7 со схватом 5, который захватывается держателем 12, поднимается без детали, стопа деталей перемегцается из-под суппорта. Схват 5 перемещаься к шпинделю, захватывает деталь и перемешает ее в исходное поЛожение. Стопа деталей 7 перемещается под суппорт 10. Деталь 7 со охватом 5 опускается на стопу деталей . 1 еталь освооождается, счино)т 10 с ле 1)жателем 2 и схватом 5 поднимается, а под суппорт перемещается стопа заготовок. Цикл повторяется. Лналогично, для валов работает токарный станок с ЧПУ с горизонтальной осью шпинделя и близкой к вертикальной плоскостью перемещения суппорта модели ЛТРЦН. В предлагаемой автоматической технологической единице отсутствие манипулятора упрощает конструкцию, уменьшает габариты и массу по сравнению с существующими автоматизированными технологическими единицами, перемещение заготовок суппортом повышает точность позиционирования. Схват, выполненный конструктивно отдельно, позволяет быстро настраивать автоматизированную технологическую единицу на обработку другой детали.Составитель И. Бакулина Редактор Л. Повхан Техред И, Верес Корректор В. Бутяга Заказ 11754/13 Тираж 033 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4