Устройство для стапелирования обработанных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 2966 5 В В 21 Р 43 фч 3е 1 ч, м 1,я.зЯ 4,4.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Норицин И. А., Власов В, И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М Машиностроение, 1965, с. 264, рис. 156.2, Семенов В. И., Антонов В. П. Состояние и перспективы автоматизации штамповоч ного производства. - Кассетирующие механизмы для автоматизации загрузки и . разгрузки крупных заготовок. МДНТП, 1974, с. 130-131 (прототип).(54) (57) 1, УСТРОИСТВО ДЛЯ СТАПЕ ЛИРОВАНИЯ ОБРАБОТАННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее кассеты с приводом вертикального перемещения, механизм перемещения деталей в кассеты и лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения техно- . логических возможностей путем обеспечения возможности ста пели рова ния деталей различной формы, устройство снабжено парой упоров, механизм перемещения деталей выполнен в виде кронштейна с направляющими и приводом поворота вокруг вертикальной оси, шибера, установленного с воз-.можностью перемешения в направлении, пер.пендикулярном оси поворота кронштейна, силового цилиндра привода шибера, корпус которого неподвижно закреплен на кронштейне, а шток связан с шибером, при этом лоток установлен на шибере и снабжен фиксатором положения относительно последне.го, а упоры смонтированы соответственно на кронштейне и лотке с возможностью взаимодействия между собой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота механизма перемешения деталей выполнен в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, рейка Я которой связана со штоком силового цилиндра, а шестерня связана с кронштейном.З.,Устройство по п. 1, отличающееся тем, уфффф что кронштейн снабжен подпружиненной фдад заслонкой для ограничения перемешения деталей по лотку.1Изобретение относится к механизации и автоматизации в листоштамповочном производстве и может быть использовано при стапелировании штучных заготовок.Известно стапелирующее устройство с пневматическим подъемом стопы в кассете, которое представляет собой раму с двумя приемными магазинами. Внизу на основании рамы установлены пневматические цилиндры и воздухораспределительные клапаны, которые при помощи пальцев соединены с сердечниками электромагнитов. Подающая пленка с ползушкой укреплена на штоке цилиндра. На направляюшей установлен конечный выключатель, Для выключения цилиндра в конце хода на рычаге смонтирован другой конечный выключатель. Стопка заготовок удерживается собачками (.Однако данное стапелирующее устройство предназначено для плоских вырубленных заготовок и не может быть использовано для деталей типа колпачков с фланцемНаиболее близким к предлагаемому является стапелирующее устройство, содержащее кассеты с приводом вертикального перемещения, механизм перемещения деталей в кассеты и лоток (2.Недостатком известного устройства является невозможность кассетирования деталей с фланцем, а также деталей, имеющих нецилиндрическую объемную форму.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности стапелирования деталей различной формы.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее кассеты с приводом вертикального перемещения, механизм перемещения деталей в кассеты и лоток, снабжено парой упоров, механизм перемещения деталей выполнен в виде кронштейна с направляющими и приводом поворота вокруг вертикальной оси, шибера, установленного с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота кронштейна, силового цилиндра привода шибера, корпус которого неподвижно закреплен на кронштейне, а шток связан с шибером, при этом лоток установлен на шибере и снабжен фиксатором положения относительно последнего, а упоры смонтированы соответственно на кронштейне и лотке с возможностью взаимодействия между собой, привод поворота механизма перемешения деталей выполнен в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, рейка которой связана со штоком силового цилиндра, а шестерня связана с кронштейном.Кронштейн снабжен подпружиненной заслонкой для ограничения перемещения деталей по лотку.На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4- разрез В-В на фиг, 1. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2Устройство содержит многоярусные кассеты 1 с механизмом 2 вертикального перемещения, лоток 3 с пневмоцилиндром 4 имеханизм 5 перемещения деталей.Каждая кассета 1 закреплена на штанге6, имеющей возможность вертикального перемещения от привода 7. На концах штангиустановлены кулачки 8,Механизм перегрузки кассет включаеткорпус 9, внутри которого смонтирован вал10, несущий шестерню 11, которая находится в зацеплении с рейкой 12, жестко связанной со штоком 13 силового цилиндра 14.На концах рейки закреплены кулачки 15для взаимодействия с конечными выключателями 6 и 17.На конце вала 10 закреплен кронштейн18 с установленными на нем шарнирно подпружиненной заслонкой 19 с пружиной 20и силовым цилиндром 21, к штоку 22 которого прикреплен шибер 23. Концы шиберасвязаны с направляющими 24, смонтированными во втулках 25, установленных в кронштейне 18. К шиберу прикреплен лоток 26,направляющие 24 снабжены шариками 27,подпружиненными пружинами 28, западающими в выполненную в направляющих канавку 29. К кронштейну 18 и лотку 26 прикреплены упоры 30 и 31,Для работы стапслируюшего устройствав автоматическом режиме оно снабженоконечными выключателями 32 - 34.Устройство работает следующим образом.После обработки детали 35 на прессе36 она извлекается из штампа 37, например с помощью робота 38, и устанавливается на приемный лоток 3. Затем по командеробота срабатывает пневмоцилиндр 4, и деталь 35 перемешается на лоток 26. Послезаполнения лотка деталями 35 крайняя вряду деталь нажимает на конечный выключатель 32, дающий команду на срабатывание силового цилиндра 21, при этом шток22, перемещаясь, увлекает за собой шибер23, который передним торцом отжимает заслонку 19, при этом пружина 20 растягивается, прикрепленные к шиберу направляюшие 24 с втулками 25 перемещаются до техпор, пока упор 30 встретится с упором 31,после чего лоток останавливается, а шибер,продолжая движение при этом шарики,27 выходят из канавок 29, пружины 28 сжимаются), сталкивает детали с лотка 26 наполку кассеты 1. Это происходит до полного заполнения этажа кассеты, после чегодаетсякоманда на. срабатывание механизма 2 вертикального перемещения для опускания кассеты на один этаж (шаг), контролируемый при помощи кулачка 8 и конечного выключателя 33.После заполнения всей кассеты и перемещения ее в нижнее положение конечныйвыключатель 34 дает команду на срабатывание силового цилиндра 14 поворота, при3этом рейка 12, связанная со штоком 13 и находящаяся в зацеплении с шестерней 11, осуществляет поворот вала 10 на 180, а следовательно, кронштейна с лотком и силовым цилиндром, таким образом механизм перегрузки подготовлен для загрузки кассеты, установленной с противоположной стороны,Контроль поворота осуществляется при помощи конечных выключателей 16 и 17 и прикрепленных к концам рейки кулачков 415. После этого дается команда на подъем кассеты, установленной с противоположной стороны, и цикл повторяется. Технико-экономический эффект заключается в повышении производительности комплекса или линии на 15-20% за счет сокращения подготовительных операций и работы комплекса или линии без остановки,ФигЗ 4В-В ло 8 грнугл Составитель А. Пятак Техред И. Верее Тираж 796 Государственного комит лам изобретений и отк ква, Ж - 35, Раушская Патент, г. Ужгород, ул