Гидравлическое уравновешивающее устройство станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИН 900 В 2315/ ИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56)М 58 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Особое конструкторское бюро станкостроения Ленинградского стан" костроительного производственногодинения им. Я.М. Свердлова62-521 (088.8)1. Авторское свидетельство ССС0087, кл. В 23 Ц 11/00, 1977.2. Авторское свидетельство СССР М 913017, кл, В 23 Я 11/00, 1980. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СТАНКА, содержащее два гидроцилиндра, установленных параллельно приводам вертикального перемещения траверсы станка, на которой размещен с возможностью горизонтального перемещения исполнительный элемент, два насос-мотора объемного регулирования, каждый из которых подключен к одному иэ гидроцилиндров, и гидроусилители механизмов управления насос-моторов связанные с источником давления управления, причем один из гидроусилителей имеет электромеханический преобразователь, связанный через сравнивающий усилитель с задатчиком датчиком давления первого гидроцилиндра и датчиком перемещения исполнительного элемента, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, другой гидроусилитель выполнен в виде четырех" полостного гидравлического сумматора с подвижным элементом, разделяющим полости, и двумя.дросселями,первый из которых образован подвижным элементом, причем первая полость сумматора соединена с первым гидро- цилиндром, вторая - с вторым гидро- цилиндром, третья, в с источником давления управления, а четвертая - с механизмом управления соответствующего насос-мотора и через первый дроссель - с третьей полостью., а через второй дросселль - со сливом.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сумматор снабжен соплом, установленным между третьей и четвертой полостями, а подвижный элемент выполнен в виде двух защемленных по периферии и связанных центрами мембран, эф- э фективная площадь первой .из которых вдвое меньше эффективной площади второй, причем первая мембрана установлена между первой и второй полостями, а вторая - между второй и третьей и образует с соплом первый дроссель.3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что подвижный элемент выполнен в виде последова,тельно установленных ступенчатогэ толкателя и цилиндрического двухкромочного золотника, взаимодействующего с торцом большего диаметра толкателя, причем первая и третья .полости образованы на противополож- ных торцах.толкателя и золотника Соответственно, вторая полость образована ступенчатым торцом толкателя, а четвертая выполнена в виде проточки, образующей с кромками золотника первый и второй дроссели.Изобретение относится к Гицроавтоматике и может быть использованоВ ВЕсокотос 113 ЫХ СТЗ.НкаХ ГОРТаЛЬНОГОтКПа ДЛЯ УСлраЕЕЕия ПЕрЕКОСа траверсы под действием перемещаощейсяВДОЛЬ 11 ЕЕ ЕПИДЕЭЬЕОЙ бсзбки И СИЛрезания,Известно уравновешивающее устройство станка, содержащее два гкцроЦИЛЕНДРаг УСТа 13 ОВЛЕННЫХ ПаРаЛЛЕЛЬно приводам перемещения траверсы,и регулятор давления, размещенньйна 1 пиндельной бабкз и взаимодействующий с установленной Вдоль травер,ф,ьной линейкой Е 1-313 едостатком этого устройства 15является нкзкая точность из-за деформация и износа профильной лкнейки.Изьестно также уравновеливающееустройство станка, содержащее дваГидроцилиндра, установленных парал -лельно приводам вертикального перемещения траверсы станка, на которой гэазмещен с Возможностью горизонтальногоперемещения исполктельный элемент,ДВа нс 3 сос-мотОРа Обьем 110 ГО РОГУлирОВБсни 1 каждый из которых г 10 дключен к одному из гидроцилиндров,и гидроусилители механизмов управления насос-моторов, связанные систочником давления управления, причем одкн из гкдроусклителей имеетэлектромеханический преобразователь,связанный через сравеквао 1 кй усклитель с задатчикомдатчкксэм давленля.Эпервого гидроцилиндра и с датчикомперемещения исполнительного злемента 12,НЕДОСтатКОМ У тРОйотза ЯВЭЯЕтСЯСЛОЖ 1 ОСТЬ КОЕСТ 1 ЭУК 351 К ИЗ - Ра НЗЛксЕКЯДВУХ ЗЛЕКТр 01.Кдра 1 ЛИЧЕСКг 1 Х КаиаЛСВ., ОУПР а 35 Енг Я1;елью изобретения является упро- ЩЕНКЕ КОгструКгИИ уотрОйотва.указанная цель достигается тем, что в гидравлическом уравновешивающем устройстве станка, содержащем два гидроцклиндра установленных параллельно прпзодам вертикального перемещения траверсы станка, на кос:торси размещен с всзможностью гори- зонталыОГО 51 еэемещения испол-:ительньй элемент, два насос;-мотора объем- НОГО 1 эсГУлиРОБа с 1 И 51 г .кажДЫЙ из кОтО рых подключен к одному из гилроцклиндров к гкдроусилители механизмов управлеекя насос-моторов, связанные с источником давлЕНИЯ управления, ПРИЧЕМ ОДИН ИЗ ГЕДРОУСИЛИТЕЛ(зй КМЕЕт электромеханический преобразователь, связанный через сравнивающий усили тель с задатчиком, датчиком давления пгеРБОГО гидэоЦкэинД 1 эа и датчиком перемещения исполнительного элемента, другой гкдроусилитель выполнен в виде четырехполостного гидравлического сумматора подвижным элеМЕ Н ТОМ РаЗДЕЛЯОГсг ИГЛ ПСЛОС ТК Г Е ЛБ УМ 51 ДрОССЕЛЯМК ПЕрВг.1 ИЗ КОИЭрЫХОбРазован подвижные 1 злементомг пРИчем перзая полость сумматора соедкНБ На С 1 ЕРБЫМ ГИДгЭОПИЛИНБСО:( БТС - Я С БТ 01 ЬМ ГИДЭ(ЦИЛИ 3 ДРО 11 ггзЕТЬЯ - С ИСТО".НИКОМ Давя(НЯ УП"раз генея . а сетае 1 э. я ";,;-.;" низмсм управления СООтветстз":още 1 Она СОс -мОтора к 1 еэ(=- пзрвы. дрос"Сг - п- - - ТэЕТ е ЕгО,;."СС - " -. ЕРдвторойроссель - сс сл; Бо;1 грк этом по первоу 1 ариану БыПОЛНЕНЯ СУММат 0 Р СсасЭЖЕ-: ОПЛОМ гсгстасптее:.гсме,сгс. - э, - т - - Й г: е-, -ВЕРтой ПОЛОСтЯМК г С ПОДБ 15(:-.ЬЕ:элемент выполне 1 : вкд . Д-.ух "а зэ.ленных по пеРе(1 е 11: :. (. г -;: - "г -хЦентРами мембРанг ,эф;с:(.;, ь";5площсэде псе 1 эвОЙ 13 кос.о-,; э -ещЕ ЗфЕЕ;ТИБНОЕ 1;егг;ас,ги - ,;Э,между псрпой к пто 1:ок поэос-;я:,.11, авто 1 эсэл " 1 гесЛг 1 ОСОЙ и тгэет;:с. Йл образует с соло, не эв 3,; лэозсеПОдв кжный злеме ет мОжес быт ьБЫгОЛНЕН В ВИДЕ Г 10 СЛЕДОВсТ(:Лг,1 З 10еавлег. - ;нх ступе; чатого толкателяИ цИЛИНдрИЧЕСКОЕ 0 ДПУХКрСгМОЧ С) - 0ЗОЛОТНККа, ВЗаис;ОДЕЕструЕ 1 Е-гэ .". ТОгз -110 МбсЭ 5 ЕгЕ - ; 0 дк; Мс тра ТОТ ;,Т;Э Я,1,а:ОВаНГ 1 На 1(О. КБ.ИЭПО(Н 1;( "ОГц-ХТО 11(атЕТ 5. И З(ЭЛСТНИКс( СОС БС:тс.:ВЕПНО, зтогэа 51 пОлос.сь обэа зов а 1.сст г.(Быгол.еа . Биде 113;0.0;к, 0 := з,;щее. с крсмкамк зс.,о(ника пперв .Й ивторой Д 1 эоссели,11 а фкг, кзоэ 1 эг:зе:сэ. с;:е.:.а г и -РНБЛИЧЕСКОГО УРП Б 3 ГЭ:3(сГИВСОЭ;Е"С ГСТВОМ БсаркссгТУ БЬ гЦгсН "г гг"осхема сумматора - .о н оролу Б" г.катуВ ЕП О:. -,.3 сг. И иГИДРаБЛ 31 ЕСКО З;ггЭап:ОВЕ ВЗЕЭтЕЕУСТРОЙСТВО СТаЕ 11(" СогЛЕ;Э:с(ИТ .ЕсЭБЫЙк второй гкдроцилиндры 1 и 2, установленные параллельно приводом 3и 4 Вертикаль нОГ(э 1".01 эемеще 11 я 1 равесь 5, на которой размсзн с Бозмож-.НОСтвО ГОРКЗОНТаЫсС0 ПЕРЕ - , НКЕгК ГГОЭЕСТЕ 1 сГ -.Г-" - "саршпиндеэьая бдб 1 се "1 ссо(,лстоэыИ Я Годс(ЛЮс - ННЫс и 11 гг, ИИН г; раЕ(1 и 2 соответственнс, к гпдроуск.ители 9 к 10 мехаизмслз 11; .2уцрсЗ.БХЕ 11151 аСОС- МОТОО(:3, тг 1 СООг -.ветственно, связ:.ие е с иссчн:(ОмДаБЛЕНКЯ УПЭавЛЕЕИЯ 111 Е ИОНЕза иПрКЧЕМ ГидрОУСИЛ: ТО 31 с ИгЕЕТ ЗЛЕКтРомеханический г РеобРазовстел, 1 э ссвязанный через срав.:.Баю;.11 усигкТЕЛЬ Х 4 С ЗаДатЧККО 3 НЕ По. сазе 3) гдатчккогл 15 давле 131151 Гидрсцклкндра1 и датчиком 1 а гере -:1 еек: бабкиГедроусилитель 1 С Выполнен Б виде. 19, третьей 20 и четвертой 21.полостями, из которых полость 18 соединена с гидроцилиндром 1, полость 19с гидроцилиндром 2, полость 20с источником давления управления,а полость 21 - с механизмом 12 управления,Кроме того, сумматор 17 имеетдва дросселя и подвижный элемент,который в первом варианте фиг, 1)выполнен в виде двух защемленных попериферии и связанных центрамимембран 22 и 23, эффективная площадьпервой мембраны, разделяющей полости "8 и 19, выполнена вдвоеменьше эффективной площади Второймембраны, разделяющей полости 19и 20 и Образующей с соплом 24 первый дроссель, Полость 21 через второй дроссель 25 соединена со слиВОМ.Во втором Варианте фиг. 2) подвижный элемент выполнен в виде последовательно установленных ступенча того толкателя 26 и двухкрсмочногозолотника 27, взаимодействующегос торцом 28 большего диаметра толкателя 26, причем полости 18 и 20образованы на противоположных торцах 29 и 30 толкателя 26 и золотника 27 соответственно, полость 19образована ступенчатым торцом 31толкателя 26, а полость 21 выполненав виде проточки, образующей с кромками 32 и 33 золотника 27, первыйи второй дроссели 34 и 35 соответственно,Гидравлическое уравновешивающееустройство станка работает следующимобразом.40ПРи ОтсУтстзис 1 пеРемешениЯ тРаВерсы 5 и бабки 6 устанавлива 1 отсядавлением Р, Р в гидроцилиндрах 1 и 2 из условия разгрузки приводов 3 и 4 от усилия веса траверсы 5 и бабки 6. Указанные значения давлений устанавливаются настройкой опорного сигнала задатчика и давления 1 Ъ управления. При перемещении бабки 6 вдоль траверсы 5 датчик 16 формирует сигнал, который обеспечивает соответствующее изменение давления в гидроцилиндре 1.Йапример, при перемещении бабки 6 вправо уменьшается давление Р в гидроцилиндре 1. Уменьшается и давление в полости 18 сумматора 17.Это ведет к увеличению сечения дросселя между соплом 24 и мембраной 23 ( фиг. 1). Уменьшение дросселирования на входе в полость 21 ведет к увеличению давления управления насос;Отсра 8, который, увеличивая да 111 енщ Р,1 в гидроцилиндре 2, комспенснрует возросшее усил 11 е на при- ВОН 4, разгружая его.Суммарное усилие г:1 дроцилиндров 1 и 2 остается постоянным и не зависит от положения бабки б,ПР 11 выполнен 11 и сУм 3 стОРа 1 / псвторому варианту (фиг, 2) под действием давлений в полостях 18 и 19С;,;О 1 ца 1 ОТСя ТОЛКс 1 ТЕЛЬ 26 И ЗОЛОТНИК27, изменяя сопротивление дросселей34 и 35, что также приводит к измене 11111 о давления Р 2 гидроцилиндра 2.Тол 11 атель 26 и золотник 27 устаиавЛИВаЮТСЯ В с 1 ОВОМ ПОЛОЖЕНИИ, ПРИ КОтором изменение давления в Гидрсцилиндре 1 ( ведущем) равно из 11 е не НИ 1 одавления в гидроцилиндре 2 1 ведо 11 см)П 1,О,"И-,ОПСЛ)111,111 ЗН, 1, О 1ПспОльз овал)е предлс 11 аемОГО изобРЕТЕПИЯ В СТЛН 1 сах ПООТаЛЬНОГО ТИПППОЗВО 11 И УПООС 111 ТЬ П;1 КО 11 СТР 7 КЦИ 1 О1 с, ТЕМ Сс.МЬ 11 с. с 11 ОБЫСИТЬ ЗФФЕКТИВНОСТЬих использования,1071824 Составитель С.Ро Техред Л.Пилипеи Подписноеного комитета СССРий и открытий5, Раушская наб., д. 4/ т", г. Ужгород, ул. Проектна"Па лиал актор И.щуллаэ 102/30 Ти ВНИИПИ по дел 113035,ж 667сударствиэобретосква, Ж твенский Корректор А.Зимокосов