Агрегат для правки проката растяжением

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕНИЯ 1 К АВТОРСКОМ,Ф ТВУ Т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО(71) Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения(54) (57) 1. АГРЕГАТ ДЛЯ ПРАВКИ ПРОКАТА РАСТЯЖЕНИЕМ, содержащий дрессировочную клеть, роликоправильную машину, натяжные, тянущие и тормозные многобарабанные станции с установленными на валах барабанами и их приводы, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения выхода годного про.ЯО 1058668 А а 1 В 21 0 1/05; ВК 21"-9-45/00. ката, барабаны натяжных станций связаны между собой несимметричными дифференциалами, ведомые звенья которых соединены с их валами, а ведущие - с приводами барабанов, при этом на валах барабанов установлены соединительные устройства, например, в виде зубчатых передач и фрикционных муфт.2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что барабаны каждой натяжной станции попарно связаны между собой несимметричным дифференциалом, а валы барабанов одинакового диаметра соединены между собой зубчатой передачей с нечетным количеством зацеплений с общим передаточным отношением, равным единице.3. Агрегат по пп. 1, 2, отличающийся тем, что каждая пара барабанов, связанных З между собой несимметричным дифференциалом, соединены, в свою очередь, через дополнительный несимметричный дифференциал с приводом.25 Зо 35 40 45 50 Кроме того, барабаны каждой натяжной станции могут быть попарно связаны между собой несимметричным дифференциалом,. при этом зубчатая передача, соединяющая валы барабанов одинакового диаметра, имеИзобретение относится к обработке металлов давлением.Известно устройство для дрессировки и правки металлической ленты растяжением,содержащее последовательно установленные дрессировочную клеть и роликоправильную машину, натяжные, тянущие и тормозные многобарабанные станции, кинематически соединенные между собой зубчатыми передачами общего привода, в котором каждый барабан снабжен дифференциалом и соединен с его ведомым звеном, дифференциалы барабанов каждой машины ведущимИ и свободными звеньями соединены между собой зубчатыми передачами не более чем по два, а объединенные ведущие звенья снабжены своим дифференциалом, соединенным ведущими и свободными звеньями с дифференциалом других аналогично объединенных ведущих звеньев 1.Недостатками такой схемы являются сложность и громоздкость конструкции, обусловленная большими крутящими моментами, передаваемыми по цепи, содержащей большое количество дифференциалов. Кроме того связь барабанов с дифференциалами в данной схеме приводит к снижению выхода годного металла, так как для предотвращени я несинхронного вращения барабанов и порыва полосы при подходе сварочного шва к агрегату скорость и натяжение полосы постепенно уменьшают и вновь постепенно восстанавливают до рабочих после прохождения сварного шва. В этот переходный период образуется значительный участок недрессированной и неправленной полосы.Цель изобретения заключается в упрощении конструкции путем сокращения количества дифференциалов и повышения выхода годного металла за счет уменьшения длины участков недрессированной и неправленной полосы у сварных швов. Указанная цель достигается тем, чтов агрегате, содержащем дрессировочную клеть, роликоправильную машину, натяжные,тянущие и тормозные многобарабанные станции с установленными на валах барабанами и их приводы, барабаны натяжных станций связаны между собой несимметричными дифференциалами, ведомые звенья которых соединены с их валами, а ведущие - с приводами барабанов, при этом на валах барабанов установлены соединительные устройства, например в виде зубчатых передач и фрикционных муфт. ет нечетное количество зацеплений с общим передаточным отношением, равным единице,5 10 15 20 Пары барабанов, связанные между собой несимметричными дифференциалами, могут быть соединены, в свою очередь, своим несимметричным дифференциалом с приводом.В предлагаемой схеме при применении несимметричных дифференциалов упрощается конструкция путем сокращения количества дифференциалов, уменьшается металло- емкость. Наличие соединительного устройства в виде зубчатых передач и фрикционных муфт обеспечивает синхронное вращение барабанов одинакового диаметра при быстром уменьшении скорости и сбросе до нуля натяжения участка полосы со сварным швом при входе сварного шва непосредственно в агрегат, что позволяет уменьшить длину участков недрессированной и неправленной полосы у сварных швов и увеличить выход годного металла.На фиг. 1 изображена схема агрегата для правки проката растяжением; на фиг, 2-: то же, вид в плане; на фиг. 3 - схема агрегата для правки проката растяжением с соединением пар барабанов своим несимметричным дифференциалом (вариант исполнения); на фиг. 4 - то же, вид в плане.Агрегат для правки проката состоит из дрессировочной клети 1, роликоправильной машины 2, натяжных тянущих 3. и 4 и тормозной 5 барабанных станций. Натяжная тормозная станция 5 состоит из приводных барабанов 6 и 7, связанных с электродвигателями 8 и 9 через редукторы 10 и 11.Натяжная тянущая станция 3 включает приводные барабаны 12 и 13,которые связаны с электродвигателями 14 и 15 через редукторы 16 и 17, а также барабаны 18 и 19, связанные между собой несимметричным дифференциалом 20 и приводимые от электродвигателя 21. Натяжная тянущая станция 4 содержит барабаны 22 и 23, связанные между собой несимметричным дифференциалом 20 и приводимые от электродвигателя 21,Несимметричный дифференциал 20 состоит из водила 24,соединенного жестко с зубчатыми колесами 25 и 26, которые связаны с раздвоенным зубчатым колесом 27, коронного колеса 28, выполненного с внешним и внутренним зацеплением, солнечного колеса 29, соединенного жестко с валом 30, и сателлитов 31, установленных на водиле 24. Числа зубьев на солнечном 29 и коронном (внутреннем) 28 колесах подобраны по моментам на барабанах 22 и 23, т. е.219 22.2 8 МзВодило 24 предназначено для передачи движения ведомым звеньям - солнечному 29 и коронному 28 колесам. Коронное колесо 28 внешним зацеплением связано с зубчатым колесом 32, соединенным жестко с валом 33. Валы 30 и 33 соединены с барабанами 22 и 23 и снабжены соединительным устройством в виде зубчатых колес 34 и 35 с общимпередаточным отношением, равным единице, и фрикционной муфты 36, при этом зубчатое колесо 34 установлено на валу 33 свободно, а муфта 36 жестко. Связи барабанов 18 и 19 натяжной тянущей станции 3 аналогичны,Вариант исполнения схемы агрегата для дрессировки и правки проката растяжением показан на фиг. 3 и 4. Связи барабанов 6 - 7, 37 - 38, 22 - 23, 18 - 19, 12 - 13 натяжных, тянущих 3 и 4 и тормозной 5 станций аналогичны связи барабанов 22 и 23 натяжной тянущей станции 4 (фиг, 2). Кроме того, пары барабанов 37 - 38, 22 - 23 и 18-19, 12 - 13 натяжных тянущих 3 и 4 станций, связанные между собой несимметричными дифференциалами 20, соединены, в свою очередь, своими несимметричными дифференциалами 39 через зубчатые колеса 40, 41 и 42 посредством валов 43 и 44, и приводимые от электродвигателей 45 через раздвоенные зубчатые колеса 46. Конструкция не симметричных дифференциалов 39 аналогична конструкции несимметричных дифференциалов 20, Числа зубьев на солнечном и коронном колесах несимметричного дифференциала 39 подобраны по моментам на парах барабанов 37 - 38 и 22 - 23, 12 - 13 и 18 - 19. Валы 43 и 44 снабжены соединительным устройством в виде зубчатых колес 47 - 50 с общим передаточным отношением, равным единице, и фрнкционных муфт 51, при этом зубчатые колеса 50 установлены на З 0 валах 44 свободно, а муфты 51 - жестко.При работе агрегата металлическая полоса заправлена так, как показано на фиг. 1 и 3, направления вращения всех зубчатых колес указаны стрелками на фиг. 2 и 4.Для заправки полосы между барабанами 35 одинакового диаметра 6, 7, 22,23,18, 19, 12 и 13 (фиг. 1 и 2) необходимо синхронное вращение барабанов. Синхронизация вращения барабанов 6, 7, 12 и 13 достигается при помощи электродвигателей 8, 9, 14 и 15. Синхронизация вращения барабанов 22, 2340 и 18, 19 достигается при замыкании валов 30 и 33 фрикционной муфтой 36 через зубчатые колеса 34 и 35 с общим передаточным отношением, равным единице,т. е. дифференциальная передача барабанов превращается 45 в простую зубчатую.Для заправки полосы между барабанами одинакового диаметра 6, 7, 37, 38, 22, 23, 18, 19, 12, 13 (фиг. 3 и 4) необходимо, кроме того, и синхронное вращение пар барабанов 37 - 38, 22 - 23, 8 - 19 и 12 - 13, что 50 достигается при замыкании валов 43 и 44 фрикционными муфтами 51,через зубчатые колеса 47 - 50 с общим передаточным отношением, равным единице,т. е. дифференциальная передача пар барабанов превращается в простую зубчатую.Обрабатываемая полоса в агрегате последовательно проходит дрессировку в клети 1 и правку в роликоправильной машине 2 (фиг. 1 и 3). Барабаны 6 и 7 натяжной тормозной станции 5 предназначены для создания заднего натяжения на участке дрессировки (фиг. 1 и 2). Электродвигатели 8 и 9 работают в длительном генераторном режиме как задатчики натяжения. На участке правки работа ведется по вытяжке полосы, поддерживаемой с помощью барабанов 22, 23 и 18, 19 натяжных тянущих станций 4 и 3, при этом с помощью электродвигателей 21, работающих в двигательном режиме, поддерживается разность скоростей барабанов 22, 23 и 18, 19, соответствующая заданной вытяжке полосы. Распределение моментов между барабанами 22 .и 23, 18 и 19 происходит согласно соотношению количества зубьев ведомых звеньев несимметричных дифференциалов 20, коронного 28 и солнечного 29 колес. Барабаны 12 и 13 натяжной тянущей станции 3 предназначены для создания натяжения перед барабанами 18 и 19. Электродвигатели 14 и 15 работают в двигательном режиме как задатчики натяжения.При входе сварного шва непосредственно в агрегат для предотвращения порыва полосы быстро уменьшается скорость и сбрасывается до нуля натяжение участка полосы со сварным швом. Для предотвращения проскальзывания полосы по барабанам и их быстрого износа в этот период вращения барабанов должно быть синхронным.Синхронизация вращения барабанов 22, 23 и 18,19 (фиг. 1 и 2) достигается замыканием валов 30 и 33 фрикционной муфтой 36 через зубчатые колеса 34 и 35 с общим передаточным отношением, равным единице, т. е. дифференциальная передача барабанов превращается в простую зубчатую. Синхронизация вращения барабанов 6, 7, 12 и 13 достигается при помощи электродвигателей 8, 9, 14 и 15.В агрегате по фиг. 3 и 4 необходимо, кроме того, и синхронное вращение пар барабанов 37 - 38, 22 - 23, 18 - 19 и 12 - 13, что достигается при замыкании валов 43 и 44 фрикционными муфтами 51, через зубчатые колеса 47 - 50 с общим. передаточным отношением, равным единице,т.е. дифференциальная передача пар барабанов превращается в простую зубчатую. Синхронизация вращения барабанов 6 и 7 при прохождении участка полосы со сварным швом через агрегат достигается аналогично синхронизации вращения барабанов 22, 23 и 18, 19 по фиг, 1 и 2. После выхода сварного шва из агрегата скорость и натяжение полосы быстро восстанавливаются до рабочих, при этом простая зубчатая передача барабанов превращается в дифференциальную.В агрегате по фиг. 3 и 4 барабаны 6 и 7 натяжной тормозной станции 5 также предназначены для создания заднего натяжения на участке дрессировки. Двигатель 52 рабо. Шарош Корректор МПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д, 4/5од, ул. Проектная,ВНИИПпо113035, МФилиал ППП тает в длительном генераторном режиме как задатчик натяжения. На участке правки вытяжка полосы поддерживается натяжными тянущими станциями 4 и 3, при этом с помощью электродвигателей 45, работающих в двигательном режиме, создается соответствующая разность скоростей барабанов 37, 38, 22, 23 и 18, 19, 12, 13. Распределение моментов между барабанами 6 и 7, 37 и 38, 22 и 23, 18 и 19, 12 и 13 происходит аналогично распределению моментов между барабанами 22 и 23, 18 и 19 по фиг. 2, Распределение моментов между парами барабанов 37 - 38 и 22 - 23, 12 - 13 и 18 - 19 происходит согласно соотношению количества зубьев ведомых звеньев несимметричных дифференциалов 39, коронного и солнечного колес.Таким образом, применение изобретения позволяет сократить количество дифференциалов, уменьшить металлоемкость, тем самым упростить конструкцию агрегата. Наличие соединительного устройства в виде зубчатых передач и фрикционных муфт повышает выход годного металла за счет уменьшения длины участков недрессированной и неправленной полосы в районе сварных швов.