Система автоматического контроля и защиты шахтопроходческой бадьевой подъемной установки от напуска каната

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 У БЛИН 91 ( .,80 0 51) В бб В 5/12 ГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ И ЫЙ КОМИТЕТ ССС ОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный научно. исследовательский инсти. тут организации и механизации шахтного строительства(56) 1, Авторское свидетельство СССР Ие 648498 кл. В 66 В 5/12, 1977.2. Авторское свидетельство ССС кл, В 66 В 5/12, 1977 (црототнп).Ф(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ ШАХГОПРОХОДЧЕСКОЙ БАЛЬЕВОЙ ПОДЬЕМНОЙ УСТАНОВКИ ОТ НАПУСКА КАНАТА, содержащая передарщий блок, установленный в нодъемном сосуде и включающий последовательно, соединенные меж. ду собой источник питания и преобразователь, датчик натяжения каната и линию связи, обра. зоваиную армировкой ствола и подъемним ка. патом, высокочастотный трансформатор, антен. ну с кабелем, приемное устройство, соединенное через усилитель с блоком контроля и защи. ты, и исполнительньш блок, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена датчиком предельного угла раскачивания бадьи и путевым датчиком причем датчик предельного угла раскачивания бадьи и путевой датчик через контакты исполнительного блока соединены с преобразовате- Фе лем.1057395 1Изобретение относится к горнодобывающейпромышленности и касается систем автоматического контроля и защиты подъемных установокот напуска каната при зависании сосуда в ство.ле шахты, 5Известно устройство контроля напуска каната,содержащее передающее устройство, смонтированное на подъемном сосуде, силоизмерительныйдатчик, закрепленный на канате, антенну, прием.ное устройство, расположенное в здании подъем-Оной установки, и исполнительное устройство иНедостатком указанного устройства являет.ся низкая надежность в работе из-за ложныхсрабатываний аппаратуры, вызываемых динами.ческими усилиями в канате, возникающими 15при переходных процессах, а также сложностинастройки аппаратуры в условиях широкогодиапазона изменения величины концевой нагрузки при эксплуатации шахтопроходческого бадьевого подьема. Кроме того, расположение силоизмерительного датчика в непосредственнойблизости от подъемного сосуда в условияхпрохолки ствОла, когда бадья опускается взабой и происходит погрузка горной массы, непозволяет осуществить надежную защиту элементов аппаратуры от механических повреждений,Известна также система автоматического.контроля и зашиты шахтной подъемной установкиот напуска каната, содержащая передающееустройство, смонтированное в подъемном сосуде, датчик скорости передвижения сосуда по,стволу, линию связи, образованную армировкойствола и подъемным канатом, высокочастотныйтрансформатор, антенну с кабелем, исполнитель.35ное устройство и органы навивки каната с дат.чиком скорости 2,Недостатком известной системы является не.высокая надежность вследствие сложности датчика скорости. Кроме того, не обеспечивается40надежная защита элементов аппаратуры от механических повреждений при загрузке бадьи взабое ствола.Цель изобретения - повышение надежностисистемы.Поставленная цель достигается тем, что сис.45тема автоматического контроля и защиты шахтопроходческой бадьевой подъемной установкиот напуска каната, содержащая передающийблок, установленный в подъемном сосуде ивключаюц.ий последовательно соединенные между собой источник питания и преобразователь,датчик натяжения каната и линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным ка.иатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, приемное устройство, соединен. 55ное через усилитель с блоком контроля и защиты, и исполнительный блок, снабжена дат.чиком предельного угла раскачивания бадьи и путевым датчиком, причем датчик предельного угла раскачивания бадьи и путевой датчикчерез контакты исполнительного блока соединены с преобразователем.На фиг,и 2 приведена функциональнаясхема системы.Система включает установленные на направляющей рамке 1 автономный источник 2 пита.ния постоянного тока, преобразователь 3 сиг.нала постоянного тока в сигнал звуковой часатоты, контакты 4 датчика 5 натяжения подъем.ного каната и контакты 6 исполнительного бло.ка датчика 7 предельного угла раскачивания,соединенные последовательно между собой, атакже путевой датчик 8 с исполнительнымиконтактами 9. Преобразователь 3 через транс.фсрматор 10 подключен к линии связи, образованной подъемным канатом 11 и армировкойствола 12, На поверхности установлена приемная антенна 13, связанная кабелем 14 с при.емным устройством 15 и через усилитель 16 с блоком 17 контроля и защиты. Система/включает также проходческий полок 18 сраструбом 19,Система работает следующим образом,При движении бадьи вниз по стволу до зоныпроходческого полка 18 с раструбом 19 зависание сосуда предупреждается и контролируетсядатчиком 7 предельного угла раскачивания, кон.такты 6 исполнительного блока которого внормальном режюле работы подъемной установ.ки замкнуты, а отстройка от возникновенияложных срабатываний датчика 5 натяженияканата осуществляется путем шунтированияего закрытыми контактами 9 пчтсвого датчика8. Электронный преобразователь3 получаетпитание по цепи: источник 2 питания, замкнутые контакты 6 датчика 7, замкнутые контакты9 датчика 8, преобразователь 3 источника 2 питания. Превышение допустимого угла раскачивания вызывает разрыв цепи питания, и с выхо.да приемного устройства 15 через усилитель16 в блок 17 контроля и защиты поступаетсигнал на аварийную остановку подъемной машины, При опускании направляющей рамкина посадочное устройство проходческого полка18 путевой датчик 8 разрывает свои нормальнозакрытые контакты 9 и производит разблокировку датчика 5 натяжения каната, Дальнейшеедвижение бадьи происходит без направляющейрамки 1 и направляющих проводников и контролируется датчиком 7 предельного угла раскачивания и датчиком 5 натяжения каната,Аварийный. сигнал любого из этих датчиковразрывает цепь питания, вызывая аварийнуюостановку подъемной машины.Введение датчика предельного угла раскачивания предупреждает возникновение аварийныхситуаций и осуществляет защиту от напускагде- минимзльно допустимый эззор Междудвижущейся бадьей и элементами технологического оборудования и конструкций, расположенных в стволе, мм;П - наибольший диаметр принятой бадьи,мм;13, - высота бадьи, мм;- расстояние от места крепления бадьи2к подъемному канату до посадочного жимка для направляющей рамки, мм,Использование изобретения позволяет осуществить защиту от нзпуска бадьевого подъемного каната по всей глубине ствола и тем самым улучаппь технику безопасности и условия труда при проходке вертикальных стволов шахт,з 1057395каната, путевой датчик обеспечивает отстройкуаппаратуры защиты от ложных срабатываний,имеющих место в известнътх устройствах прнускоренном движении подъемного сосуда внизпо стволу, Датчик натяжения каната контролирует зависание бадьи в приззбойной зоне в условиях ограниченной скорости движения.Выбор величины предельно допустимого углараскачивания бадьи производят в зависимостиот принятых в конкретных условиях типоразме-т 0ров бадьи и прицепного устройства с учетом.регламентировзнного нормативно-техническимидокументами зазора между движущейся бадьейи выступзющими частями хомутов трубопроводов, элементов крепления ствола илн другихконструкций.Величину предельно допустимото угла раскачивания определяют экспериментально путемискусственного раскачивания бали при затор моженной подъемнон машине и выполнениясоответствующих измерений либо. расчетнымпутем,Расчет предельно допустимого угла раскачивания (4 Соп), исходя иэ условия исключениявероятности зависания бадьи в стволе, пронзводят, используя выражение1057395 Тираж 861дарственного комитета СССРобретений и открытийЖ.35, Раушская наб д, 4/5 Подпнсно Заказ 9497/24 ВНИИПИ Госу по делам из 113035, МЬсква