Система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом

(088.8)ВА % 3561к. 1971. ицетепьство 21 В 44/О ОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Завоц горного оборуцования(56) 1. Патент С 542,кп. 173-1, опубли2. Авторское св СССРМ 600296, кп. Е О, 1965(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯБУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ, соцержащаякпапаны включения промывки и процувкишнура, включения уцарника и вращатепяперфоратора, прямой поцачи и реверса.поцачи перфоратора, р-зцепитепьный кпапан и цатчики перецнего и зацнего положений перфоратора, о т и и ч а ю щ ая с я .тем, что, с цепью повышения нацежности системы, в нее ввецены пневмораспрецепитепи с цвумя камерами управ,801055862 А пения, при этом пневмораспрецепитецикинематически соецинены межцу собойи с рукояткой управления, оцна из камеруправления первого пневмораспрецелитепя соецинена через цатчик перецнегоположения перфоратора с пинией питания,цругая камера того же пневмораспрецемтепя; соецинена с выкоцом его и непосрецственно с кпапанамй включения промывкишнура, включения уцарника перфоратораи прямой поцачи перфоратора, а черезразцепитепьный клапан - с клапаном вращатепя перфоратора, оцна из камер управпения второго пневмораспрецепитепя чьрез цатчик зацнего положения перфоратора соецинена с кпапанами реверса пвцачи перфоратора и процувки шпура непосрецственно и через разцепитепьныйклапан с кпапаном вращатепя перфоратораа также с выкоцом того же пневмораспрецепитепя и с его цругой камерой управпения, ,причем активные ппощаци оцниккамер управления больше активнык площацей цругик камер управления, которыенепосрецственно соецинены с линиямивыкоцов кажцого пневмораспрецепитепя.862 1055 Изобретение относится к системам управпения горными машинами, в частности бурильными установками.Известны системы автоматического дистанционного управления бурильной установкой содержащие клапаны вкнюче 1 ния промывки и процувки шнура, клапаны вкпючеиияуцарника и вращатепя перфоратора, прямой поцачи и реверса бура, кнопку "Пуск," соециненную через ячейку 10 памяти пуска с клапаном включения промывки и через блок переключения режимов работы - с клапанами вкпючения уцарника и поцачи, кнопку "Реверс", соециненную через ячейку памяти ревер са с клапаном включения процувки и со звеном зацержки включения реверса поцачи, кнопки "Стоп" и Бурение", звено эацержки сигнала переключения режимов работы, цатчики перецнего и зацнего 20 положения перфоратора на автопоцатчике, пинии питания и связи с разцепьными павианами. ЯИзвестна также система автоматичеокого и дистанционного управления бурильной установкой, содержащая клапаны включения промывки и процувки шнура, кпапаны включения уцарника, вращатепя, прямой поцачи и реверса бура, кнопку Пуск, соединенную.через ячейку памя- З 0 ти пуска с клапаном включения промывч ко и через бпок переключения режимов работы - с кпапанами включения уцарника и подачи, кнопку Реверс", соецнненную через ячейку памяти реверса с кпапаном включения процувки и со звеном зацержки включения реверса ноцачи, кнопки Стоп" и "Бурение", звено зацержки сигнала переключения режимов работы, цатчик перецнего положения перфоратора на поцатчике, соециненный через разцепитепьный клапан с оцним из вхоцов ячейки памяти реверса, к цругому вхоцу которой через разцепитепьные кпапаны поцкпючен цатчик зацнего положения перфоратора 45 и кнопка "Стоп. Вхоц ячейки памяти реверса поцачи соецинен с клапаном включения реверса поцачи и через разцепитепьный кпапан - с оцним из вхоцов ячейки памяти пуска, а выхоцы ячеек памяти реверса и пуска через разцепитепьный клапан и блок переключения режимов работы поцкпючены к клапану вкпк- ченип враиатепи ЯОцнако системы спожны по конструк цйи, соцержат большое количество элементов и кнопок управления, что снижает нацежность работы, усложняет конструк 2цию и обслуживание системы, усложняетуправление бурением.Цепью изобретения является повышение нацежности системы.Поставленная цепь цостигается тем,что в систему автоматйческого и цистанционного управления бурильным агрегатом,соцержащую клапаны вкпючения промывки и процувки шнура, включения уцарника и вращатепя перфоратора, прямой поцачи и реверса поцачи . перфораторараэцепитепьный клапан и цатчики перецнегои зацнего положений перфоратора, ввьцены пневмораспрецепитепи с цвумя каме.рами управпения, при этом пневмораспрецепитепи кинематически соецинены межцусобой и с рукояткой управления, оцна изкамер управления первого пневмораспрецепитепя соецинена через цатчик перецнего положения перфоратора с пинией питания, цругая камера того же пневмораспрецепитепя соецинена с выхоцом его и непосредственно с клапанами вкпючения промывки шпура, вкпючения уцарника перфоратора и прямой поцачи перфоратора ачерез разцелитепьный кпапан - с клапаном вращатепя перфоратора, оцна иэ камер управления второго пневмораспрецепитепя через цатчик зацнего положенияперфоратора соецинена с клапанами реверса поцачи перфоратора и процувкишпура непосрецственно и через разцепитепьный клапан с кпапаном вращатепяперфоратора, а также с выхоцом тогоже пневмораспрецепитепя и с его цругойкамерой управления, причем активныеплощади оцних камер управпения больше активных ппощацей цругих камеруправления, которые непосрецственно соецинены с пиниями выхоцов каждого пневмораспрецепитепя,На чертеже прецставпена схема прецпагаемой системы.Система автоматического и цистанционного управления бурильным агрегатомсоцержит клапаны 1 включения промывки шпура 2 уцарника перфоратора, 3 вращатепя перфоратора, 4 прямой поцачи,5 реверса перфоратора и 6 процувки шпура блок 7 питания, поцпружиненные пневмораспрецепитепи 8 и 9, соециненные припомощи коромысла 10 межцу собой и срукояткой 11 управления и имеющие поцве камеры 12 13 и 1:и р 15 управленияразцепитепьный клапан 16, цатчики 17положения перфоратора на поцатчике и18 зацнего положения,Выхоц из пневмораспрецепитепя 8 соецинен с камерой 12 управления, с клапанами 1 вкпючения промывки, 2 уца ника, 4 прямой поцачи и через распрецепитепьный клапан 16 - с клапаном 3 включения вращатеця. Выхоц пневморасп цепитепя 9 соецинен с камерой 14 упра пения, с клапанами включения продувки, реверса перфоратора, через разцепитепьный клапан 16 - с клапаном включения вращатепя и входом цатчика 18 заднего положения перфоратора, Выхоц датчика 18 заднего положения перфоратора ,соединен с камерой 15 управления немораспрецепитепя 9, Вход датчика 17 переднего положения перфоратора соецин с блоком 7 питания, а выхоц - с каме рой 13 управления пневмораспрецепителя 8.Система работает слецующим образо При включении рукоятки 11 в полож ние "Пуск" коромысло 10 включает пне мораспрецепитепь 8, при этом сигнал и пневмораспрецепитепя 8 поступает в ка меру 12 управления и уцерживает пневмораспрецелитепь 8 во включенном состоянии поспе снятия усипкч с рукоятки а также поступает в камеры управления клапанов 1 включения промывки, 2 уцарника и 4 поцачи перфоратора и через разцепитепьный клапан 16 включает клапан 3 вращатепя. Прн этом осуществляется режим бурения шпура. После пробуривания шнура на полную глубину срабатывает цатчик 17 переднего положения перфоратора хоц которого соецинен с линией питания, сигнал с выхоца которого поступает в камеру 13 управления пневм распрецепитепя 8 и, ввиду разности акти ных площадей камер 13 и 12, переключает пневмораспрецепитель в крайнее верхнее положение и отключает при этом перечисленные клапаны, а также включает посрецством коромысла 10 пневмораспрецепитепь 9. При этом сигнал с пневмораспрецепитепя 9 поступает в камеру 14 управления, уцерживая его во включенном состоянии, а также поступает в камеру управления клапанов 6 включения процувки 5; реверса.перфоратора и через выключается. При необхоцимости произвести незначительный отвоц перфоратора от забоя( Реверс" ) нужно кратковременно перевести рукоятку 11 в положение Окон .чание бурения" и вернуть ее в попожение фПуск". В режиме дистанционногоуправления рукоятка 11 фиксируется во о всех трех положениях за счет камер 12 в- и 14 управления и пружин пневмораспрецелителей 8 и 9.Упрощение системы и ее управленияповышает нацежность в работе, улучшает. уцобство управления и упрощает обслуживание.Повышение нацежности системы поэвопяет не комплектовать бурильные установки запасным пультом управления исократить гоцовую централизованную поставку этих пультов потребителю в качестве запасных частей.50 1055862 4разделительный клапан 16 вкщочает кп пан 3 вращатепя. Этот же сигнал посту р- пает на вход цатчика 18 зацнего положения перфоратора. Происхоцит возвращение перфоратора в исходное положение, при ре- цостижении которого срабатывает цатчик в- заднего положения перфоратора, вхоцкоторого соецинен с выходом пневморлсМ пределителя 9,сигнал с которого поступает1 О в камеру 15 управления пневмораспрецелителя 9. При этом ввиду разности активных площадей камер 15 и 14 происхоцит выключение пневмораспрецепителя 9 и снятие сигнала с камер 14 и 1515 что привоцит к установлению первоначапь. н ных (выключенных) положений пневмораопрецепителей 8 и 9. На этом процесс бурения в автоматическом режиме закан чивается в система привоцится в исхоцм, 20 ное положение.е- - При цистационном управлении бурением в- нажатие рукоятки 1 1- управления в попо з жении Пуск провоцит систему в режим"Бурение", перевоц вручную рукоятки 1125 в положение. "Окончание бурения" привоцит к возврату перфораторов в исхоцное 11 положение, а припереводе рукоятки 11в положение "Стопф система полностью1055862 Составитель И. Назаркинаецактор О, Юрковецкая Техрец Ж.Кастелевич Корректор А. Дз ипиап ППП Патент, г. Ужгороп, уп, Проектная каэ 9259/26 ВНИИПИ по 113035Тираж 603 Госуцарственного ко елям изобретений и Москва, Ж 35, Рау Поццитета СССРкрытийская наб., ц, 4/5