Планетарный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 32 3(я) Р 16 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ г . ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПИСА АВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВ клонном зубчатом колесе соответственновыполнены канавки и закреплены ролики,взаимодействующие между собой, а редуктор снабжен водилом, установленным свозможностью вращения в ступицах цент- обильно-дорожныйральных конических колес, ведущим блоком при Карагандинс- конических венцов, расположенфм в водиле комбинате ,перпендикулярно к ведущему валу, взанмо- .8) действующим с наклонным. зубчатым коле- . 3385135, .: сом в диаметрально противоположных: точках и кинематически связанным с веду 9690, кл. 74-800шим валом,и устройством для вереи ния.передач.2.Редуктор цо п, 1, о т л и ч НЫЙ РЕДУКТОР, ю щ и й с я тем, что устройство дляий вал, два соос- переключения передач выполнено в виде льных конических, двухвенечной зубчатой полумуфты, усталяющееся. с ниминовленной с возможностью осевого смещевпенное наклонно к ., ния на ведущем валу и взаимодействующей ч а ю щ и й с я в крайних положениях соответственно с рения кинемати- ведущим блоком конических венцов и корпусе и на на- водилом.с(56) 1, Патент США Ъкл. 74-800, 1965.2. Патент США МЯ 61955 (прототнп). 1 1/25-288183. Бюл. Мю 35аловнев, А.А. Кусков люче а(54)(57) 1. ПЛАНЕТАР содержащий корпус, ведущ но расположенных центра зубчатых колеса и зацеп зубчатое колесоустано ведущему валу, о т л и тем, что, с цепью расши ческих возможностей, в сс1043Изобретение относится к машиностроению и приборостроению.Известны планетарные передачи, вкпючаюшие накпонные зубчатые копеса, совершающие прецессионное движение 1 .Однако осевые усилия, необходимыедпя ввода в зацеппение зубчаты копес,передаются на радиапьные опоры, что снижает несущую способность и надежностьпередачи. ЮНаиболее близким к изобретениюпо технической сущности является планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий вап два соосно установленныхцентральных конических зубчатых копеса 15и зацеппяющееся с ними зубчатое колесо,установленное наклонно к ведущему валу,Одно из центрапьных копес эаторможено,а наклонное зуб 11 атое копесо установленона эксцентрике 21.20Однако редуктор обладает сравнительно небольшим постоянным передаточнымотношением.Цепь изобретения - расширение кинематичеасцх возможностей редуктора, 25Поставленная цель достигается тем,что в ппанетарном редукторе, содержашем корпус, ведущий вал, два соосно распопоженных, центральных коническихзубчатых колеса и зацеппяющееся с ними З 0зубчатое копесо, установпенное наклоннок ведущему валу, в корпусе и на накпонном зубчатом копесе соответственно выполнены канавки и закреппены ропики,взаимодействующие между собой, а редуктор снабжен водилом, установленнымс возможностью вращения в.ступицахцентральных конических копес, ведущимбпоком конических венцов, распопоженнымв водиле перпендикулярно к ведущему 40валу, взаимодействую 1 цим с наклоннымзубчатым копесом в диаметрапьно противопопожных точках и кинематически связанным с ведущим валом, и устройствомдпя перекпючения передач,45Кроме того, устройство дпя перекпючения передач может быть выполнено ввиде двухвенечной зубчатой попумуфты,установленной с возможностью осевогосмещения на ведущем вапу и взаимодействукяцей в крайних положениях соответственно с ведущим бпоком коническихвенцов и с водипом. На чертеже представпен ппанетарный редуктор, продольный разрез.55Ппанетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий вап 2, соосно установленщ де в корпусе 1 центральные конические 389 зкопеса 3 и 4, входящие в зацепление сзубчатым колесом 5, установленным накпонно к ведущему валу 2. На торцахзубчатого колеса 5 выполнены ропики 6,взаимодействующие с канавками, выпопненными на венцах 7 и 8, установпенныхв корпусе 1. С накпонным зубчатым колесом 5 в диаметрапьно противопопожныхточках взаимодействует ведущий бпокконических венцов 9 и 10, расположенныйв водице 11 перпендикупярно оси ведущего вала 2,Водило 11 установлено с возможностьювращения в ступицах центрапьных конических колес 3 и 4, а ведущий блок конических венцов 9 и 10 посредством кинематической связи, вкпючающей коническиезубчатые колеса 12 и 13 и зубчатуюдвухвенечную попумуфту 14, соединен сведущим валом 2,На свободном конце конического зубчатого колеса 1 3 закреппена ведомая попумуфта 15, а в торцовой его части установлена концевая цапфа ведущего вала 2,Вторая ведомая попумуфта 16 жесткоустановлена на водипе 11. В корпусе попумуфты установлен подшипник 17, спужащий опорой ведущего вала 2. Зубчатаядвухвенечная попумуфта 14 установленана шпицах ведущего вала 2 с возможностью осевого перемещения.Ведущий вал 2 имеет внутреннюю полость с двумя радиально-продопьнымипрорезями 18, через которые выступаютусики тяги 19, установленной с возможностью осевого перемещения в этой попости и связывающей зубчатую двухвенечную попумуфту 14 с шкивом 20, связанным, в свою очередь, с рычажновипочной системой управпения (не пока- .зана). Корпус редуктора представляет собой блок, набранный из отдельных взаимозаменяемых элементов: собственно корпуса 1, двух венцов 7 и 8 и двух крышек 21 и 22.Планетарный редуктор имеет две передачи и работает следующим образом,Первая передача. Зубчатая двухвенеч- . ная попумуфта 14 сдвинута впево (по чертежу) и введена в зацеппение с ведомой попумуфтой 1 5, закрепленной на коническом зубчатом колесе 13. В этом случае вращающий момент от ведущего вапа 2 передается к ведущему бпоку конических венцов 9 и 10, которые, зацепляясь с наклонным зубчатылю копесол 1 5, вводят его в эацеппение с центрапьныл 1 и,з 1 (И 3 3 84коническими копесами 3 и 4, а ролики ну,противопопожную направпению сферичес - с канавками венцов 7 и 8. Нри кого движения юклонпого зубчатого коэтом накпонное зубчатое колесо 5 со- песа 5. При закреqпении центрапьных кони-вершает сферическое движение без вра- ческих копес 3 и 4 и освобожденном корпусе щения вокруг собственной оси. 1 поспедний вращается в лротивопопожнуюВторая передача. При смещении зуб- сторону. Осевые усипия в зацеплениях чатой двухвенечной полумуфты 14 апра- воспринимаются водилом и передаются во по чертежу) до введения в зацеппе- на его опоры в радиапьном напраппении, ние с ведомой попумуфтой 16, вращающий что существенно упрощает конструкцию момент. передается непосредственно на й подшипникового узла.водило 1 1, которое вынуждает ведущий Ппанетарный редуктор явпяется самобпок конических вендов 9 и 10 сво- тормозящимся и, спедоватепьно, в эксппубодно обегать накпонное зубчатое копесо атации не требует тормозных устройств, 5, вводя его в зацеппение с центральны- Применение его в машинах с индивидуми коническими колесами 3 и 4 и сальным приводом испопнитепьных оргавенцами 7 и 8, выполняя те же функции, нов в барабан лебедки грузоподъемной что и на первой передаче, машины и т.п.) вместо многоступенчатыхПри закреппенном корпусе 1 и осво- ипи дорогостоящих волновых передач божденных центральных конических коле- позвопяет значитепьно снизить метаппосах 3 и 4 поспедние вращаются в сторо- емкость и себестоимость привода.