Дискретная передача

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕГЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН(71) Донецкий ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут(54)(57) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал с эксцентрикомсвязанную с ним посредством ползу"на наружную обойму с радиальными.пазами, ведомый вал.и закрепленнуюна нем внутреннюю обойму, имеющуюпо крайней мере два ряда подпружийенных в радиальном направлении вкладышей со скосами, взаимодействующих с пазами наружной обоймы, и механизм реверса, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм ревер"са выполнен в виде разме.щенных на ведущем валу винтовой пары, гайка которой является эксцентриком, и взаимодействующих с . гайкой упорных шайб, а передача снабжена симметрично расположенными относительно наружной обоймы и закрепленными на ней фланцами, имеющими конические и цилиндрические участки поверхности, охватывающими внутреннюю обойму и взаимодействующими попеременно с вкладышами,Изобретение относится к машиностроению, в частности к дискретнымпередачам, используемым для получения пульсирующего вращения ведомого вала с воэможностью реверса призначительных величинах передаточныхчисел.Известна дискретная передача,содержащая ведущий вал с эксцентриком, связанную с ним посредствомползуна наружную обойму с радиальными пазами, ведомый вал и закрепленную на нем внутреннюю обойму,имеющую по крайней мере два рядаподпружиненных в радиальном направлении вкладышей со скосами, взаимодействующих с пазами наружнойобоймы, и механизм реверса 1 .Недостатком известной передачиявляетсянизкая надежность работыпри реверсе, Это обусловлено тем,что механизм реверса выполнен ввиде электромагнитов управлениявкладышами, коммутация питаниякото рых требует установки контактныхколец, надежность которых относительно низка.Цель изобретения - повышениенадежности передачи.Указанная цель достигаетсятем, что в дискретной передаче,содержащей ведущий вал с эксцентри",ком, связанную с ним посредствомползуна наружную обойму с радиальными пазами, ведомый вал и закрепленную на нем внутреннюю обойму, имеющую по крайней мере два ряда подпружиненных в радиальном направлении вкладышей со скосами, взаимодействующих с паз.ами наружной обоймы,и механизм реверса, последний выполнен в виде размещенных на ведущемвалу винтовой пары, гайка которойявляется эксцентриком, и взаимодействующих с гайкой упорных шайб, апередача снабжена симметрично расположенными относительно наружнойобоймы и закрепленными на нейФланцами, имеющими конические и цилиндрические участки поверхности,охватывающими внутреннюю обойму и .взаимодействующими попеременно свкладышами.На Фиг.,1 изображена дискретнаяпередача в виде разреза по плоскостичерез оси вращения ведущего и ведомого валов, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг,.;1; на фиг. 4разрез В-В на Фиг. 2.Дискретная передача содержитведущий вал 1, установленный наподшипниках 2 в корпусе 3. С ведущим валом 1 с помощью резьбовогосоединения связана эксцентриковаягайка 4, перемещение которой .в осевом направлении ограничено левой 5и правой 6 упорными шайбами, эа 60 65 вращению в нолзуне 8 больше момента трения в резьбе, перемещается вдоль оси вала 1 в крайнее правое положение до упора в правую упорную шайбу 6.С эксцентриковой гайКой 4 под действием осевого усилия в резьбе перемещаются в крайнее правое положение ползун 8 и наружная обойма 11 фиксированными на ведущем валу 1пружинными кольцами 7.,Эксцентриковая гайка 4 может вращаться относительно ползуна 8. Осевое перемещение эксцентриковой гайки 4 относительно ползуна 8 ограничено еебуртом 9 и пружинным кольцом 10.Ползун 8 может перемещаться возвратно-поступательно в радиальномнаправлении относительно наружнойобоймы 11, к которой с помощьюболтов 12 жестко прикреплены левый13 и правый 14 фланцы. Осевомуперемещению ползуна 8 относительнообоймы 11 препятствуют его бурты15 15, охватывающие вилку 16 наружнойобоймы 11, .которая может совершатьвозвратно-вращательное движениеотносительно внутренней обойм,17,а также перемещаться вдоль негопри осевом перемещении эксцентрико"вой гайки 4 вдоль ведущего вала 1.Внутренняя обойма 17 связана сведомым валом 18 с помощью шпоночно"го соединения с осевой фиксациейпружинным кольцом 19, Ведомый вал18 установлен на подшипниках 20 вкорпусе 3,Внутренняя обойма 17 имеет дваряда подпружиненных в радиальномнаправлении вкладышей 21 и 22 соскосами 23, установленных такимобразом, чтобы левый ряд вкладышей22 имел скосы одного направления,а правый ряд вкладышей 21 противо положного. Число вкладышей в каждомРяду одинаково.Колончатая шайба 24 разделяетоба ряда подпружиненных вкладышей21 и 22, Торцовые шайбы 25 фиксируют вкладыши 21 и 22 и обеспечивают40 центрирование Фланцев 13 и 14, имеющих конические 26 .и цилиндрические27 участки поверхности.Число зубьев 2 обоймы 11 превышает число 2 подйружиненных вклады 45 шей каждого ряда. При Е - Е = 1дискретная передача иеет максимальное передаточное число, равное ихпроизведению (О =21 2)Дискретная передача работаетследующим образом.При вращении ведущего вала 1,имеющего правую резьбу, против часовой стрелки (если смотреть со,стороны его выходного конца ) эксцентриковая гайка 4, не имеющая возможности, вращаться вокруг своей оси,, так как момент сопротивления еевместе с Фланцами 13 и 14. При этоМлевый фланец 13 утапливает все подпружиненные вкладыши 22 левого рядавнутренней обоймы 17, а наружнаяобойма 11 сопрягается с правым рядомподпружиненных вкладышей 21 внутренней обоймы 17, В этом крайнем пра-.,вом положении эксцентриковая гайка .4, осевое перемещение которой ограничено правой упорной шайбой 6,сообщает наружной обойме 11 посредством ползуна 8 колебательные дви-,жения. В результате этих колебаний,подпружиненные вкладыши 21 пооче"редно входят в зацепление с зубьями.наружной обоймы 11, сообщая (благоДа ря левому направлению скоса 23вкладыша 21 ) ведовому валу 18 за-,медленное пульсирующее вращение почасовой стрелке.При вращении ведущего вала 1 почасовой стрелке эксцентриковаягайка 4 перемещается вдоль оси вала.в крайнее левое положение до упорав левую упорную шайбу 5. Вместе сэксцентриковой гайкой 4 перемещает- .ся в крайнее левое положение полэун 8 и наружная обойма 11 с Фланцами 13 и 14. При этом правыйфланец 14 утапливает все подпружинен.ные вкладыши 21 правого ряда обоймы 17. В крайнем левом положении ЗОэксцентриковая гайка 4 начинает вращаться вместе с ведущим валом1, сообщая наружной обойме 11 посредством ползуна 8 колебательныедвижения, в результате чего подпружиненные вкладыши 22 поочередновходят в зацепление с пазами обоймы 11, сообщая ведомому валу 18 замедленное пульсирующее вращениепротив часовой стрелки,При изменении направления скосов23 в каждом ряду подпружиненныхвкладышей 21 И 22 на противоположное(что можно легко осуществить присборке передачи )направление вращения ведомого вала будет противоположно направлению вращения ведущего вала. Аналогичный эффект можнополучить за счет изменения направлениярезьбы эксцентриковой гайки.Предлагаемая передача значительнопроще прототипа за счет примененияв механизме автоматического реверсирования устройства механическоготипа в виде эксцентриковой гайки,что позволяет снизить стоимость изготовления передачи за счет отказаот применения значительного количества дорогостоящих электромагнитныхвкладышей и механизма коммутацииих питания. Передача не расходуетэлектроэнергию на управление работой вкладыша, что снижает затратына ее эксплуатацию.1040252 г,Г г.Р Составитель Н, КирьяковТехред С,Мигунова Коррект ор А. Мо А. ференц7. аказ 6899/40 лиал ППП "Патентг. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 925 ИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж, РПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/