Система управления выносными опорами платформы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 80103986 зд) В 66 С 23/8 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ РЕТЕН Н АВТОРСКОМ(21) 3388945(29-11 ющаяся тем, что, с целью упрощения кон- (22) 02.02.82 струкции и повышения надежноси работы, (46) 07.09.83. Бюл,33 системы, датчик для определения наклона (72) Э.Г. Зальцман, А.В. Калашников, платформы представляет собой подвешен- В.Ю, Шишлянников, В.Г. Иконников .; ный посредством сферического шарнира и В.И. Алексеев к вертикально расположенному корпусу (71) Красноярский филиал Московского отвес с жестко прикрепленной к нему тарелнаучно-производственного объединения : кой, при этом механизм управления гидро- .Всесоюзного научно-исследовательского цилиндрами опор представляет собой уста- института строительного дорожного маши- новленные в корпусе с возможностью взаностроения имодействия с тарелкой подпружиненные (53) 621,873 (088.8) золотники, а корпус выполнен с вертикаль- (56) 1. Авторское свидетельство СССР ными каналами, один из которых сообщен422681, кл. В 66 С 23/78, 13,05.71. через распределитель с напорным трубо- (54) (57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЫ- проводом, а другие сообщены с гидроцилинд- НОСНЫМИ ОПОРАМИ ПЛАТФОРМЫ, . рами и через золотники - с первым кана- преимущественно крана, содержащая дат- лом.чик для определения наклона платформы, 2. Система по и. 1, отличающаяся тем, связанный с механизмом управления гид- что она снабжена приспособлением для фикроцилиндрами опор, насос, всасывающий сации отвеса, включающим в себе гидропатрубок которого соединен с гидробаком, цилиндр, шток которого выполнен полым, и напорный и сливной трубопроводы, свя- в этой полости установлен подпружинензанные с распределителем, клапаны, отлича- ный фиксатор,40 45 50 55 Изобретение относится к системам управления выносными опорами самоходных машин, преимущественно стреловых кранов.Известна система управления вынос"ными опорами платформы, преимуществен.но крана, содержащая датчик для определения наклона платформы, связанный смеханизмом управления гидроцилиндрамиопор, насос, всасывающий патрубок которого соединен с гидробаком, напорный исливной трубопроводы, связанные с распределителем, клапаны 1 .Недостатками известной системы являются сложность и сравнительно низкаянадежность работы.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы системы,Цель достигается тем, что в системе управления выносными опорами платформы,преимущественно крана, содержащей датчик для определения наклона платформы,связанный с механизмом управления гидроцилиндрами опор, насос, всасывающийпатрубок которого соединен с гидробаком,напорный и сливной трубопроводы, связанные с распределителем, клапаны, датчикдля определения наклона платформы представляет собой подвешенный посредствомсферического шарнира к вертикально расположенному корпусу отвес с жестко прикрепленной к нему тарелкой, при этом механизм управления гидроцилиндрами опорпредставляет собой установленные в корпусе с возможностью взаимодействия с тарелкой подпружиненные золотники, а корпус выполнен с вертикальными каналами,один из которых сообщен через распределитель с напорным трубопроводом, а другие сообщены с гидроцилиндрами и череззолотники - с первым каналом.Кроме того, система управления выносными опорами платформы крана может бытьснабжена приспособлением для фиксацииотвеса, включающим в себе гидроцилиндр,шток которого выполнен полым, и в этойполости установлен подпружиненный фиксатор.На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема системы управления выносными опорами; на фиг. 2 - датчик для определениянаклона платформы, связанный с механизмом управления гидроцилиндрами опор;на фиг. 3 - схема соединения механизмауправления гидроцилиндрами опор с гидроцилиндрами.Система управления включает в себягидронасос 1, всасывающий патрубок 2 которого соединен с гидробаком 3. Напорныйтрубопровод 4 связывает гидронасос 1 сраспределителем 5 и через предохранительный клапан 6 с гидробаком 3. Распределитель 5 параллельно связан трубопроводом7 с каналом 8 (фиг, 2) механизма 9 управ 5 1 О 15 20 25 30 35 ления гидроцилиндрами и штоковой полостью гидроцилиндра0 приспособления для фиксации. Канал 8 через золотники 11 - 14 и гидрозамки 15 - 18 соединяется с поршневыми полостями соответствующих гидроцилиндров выносных опор 19 - 22 (фиг. 3). Их штоковые полости соединены трубопроводом 23 с распределителем 5, поршневой полостью гидроцилиндра 10 и гидрозамками 15 - 18. Распределитель 5 трубопроводом соединен с гидробаком 3. Механизм 9 управления (фиг. 2) состоит из корпуса 24, в котором расположены золотники 11 - 14, упирающиеся в тарелку 25, жестко укрепленную на отвесе 26, подвешенном посредством сферического шарнира 27 к корпусу 24. В штоке 28 гидроцилиндра 10 расположена пружина 29, на которую опирается фиксатор 30. Со стороны отвеса 26 к корпусу 24 крепится защитный кожух 31. Вертикальная ось корпуса 24 и кожуха 31 перпендикулярна платформе грузоподъемной машины. Отвес 26, подвешенный с помощью шарового шарнира 27 к корпусу 24, с тарелкой 25 являются датчиком для определения наклона платформы.Система управления выносными опорами работает следующим образом.Золотник распределителя 5 переводят в крайнее правое положение, масло от насоса 1 по трубопроводу 4 через распределитель 5 поступает в канал 8 механизма 9 управления и одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 10. Так как усилие для опускания фиксатора 30 и штока 28, на который давит пружина 29, сравнительно мало по сравнению с усилием для опускания штоков гидроцилиндров 19 - 22 выносных опор, то фиксатор 30 раньше освободит отвес 26, чем начнут выдвигаться штоки гидроцилиндров 19 - 22. Если угол наклона платформы грузо- подъемной машины находится в пределах допустимой нормы, то ось отвеса 26 строго перпендикулярна платформе машины, и масло через гидрозамки 15 - 18, через четыре золотника 11 - 14 поступает в поршневую полость гидроцилиндров 19 - 22. В поршневых полостях создается давление и штоки выносных опор выдвигаются с неодинаковой скоростью или же площадка под кран неровная, платформа крана отклоняется отклоняется отвес 26, который передвигает соответствующий золотник. Перекрывается подача масла в соответствующий гидро- цилиндр, шток которого наклоняет платформу крана. Так как другие золотники открыты, то платформа крана выравнивается, отвес занимает вертикальное положение и открывает закрытый золотник - кран продолжает подъем на всех четырех штоках выносных опор. При достижении необходимой высоты подъема распредели3тель 5 переводится в нейтральное положение. Опусканию кра на препятствуют гидрозамки 15 - 18.Если в момент перевода распределителя 5 в крайнее правое положение платформа крана наклонена, то отвес 26 после того, как шток 28 и пружина 29 гидроцилиндра 10 опустят фиксатор 30, отклонится от вертикального положения и тарелкой 25 передвинет один из золотников. Этот золотник препятствует подаче масла в пор О шневую полость соответствующего гидро- цилиндра, который расположен с более поднятой стороны крана. После выравнивания платформы перекрытый золотник откроет с помощью отвеса 26 тарелки 25 доступ масла во все гидроцилиндры.Для перевода выносных опор в транспортное положение распределитель 5 переводят в крайнее левое положение. Масло от гидронасоса 1 по трубопроводу 4 черезг распределитель 5 поступает по трубопроводу 23 в штоковые полости гидроцилиндров 19 - 22, в гидрозамки 15 - 18 и в поршневую полость гидроцилиндраО, шток 28 которого с пружиной 29 и фиксатором 30 поднимаются и фиксируют отвес 26 строго вертикально. Все золотники 11 - 14 открыты. Гидрозамки 15 - 18 при повышении давления масла в штоковых полостях гидроцилиндров открывают слив масла из поршневых полостей через золотники1 - 14 и распределитель 5 в бак 3, Предохранительный клапан 6 при повышении давления в трубопроводе 4 в момент подхода штоков в крайнее положение сбрасывает масло в гидробак 3. Использование изобретения позволяет сократить время на установку крана на строительной площадке и перевод его в транспортное положение.Составитель О. Кузьмина Редактор.О. Половка Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан Заказ 6574/21 Тираж 861 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4