Автоматизированный комплекс для штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а В 2101 ЗОБРЕТ ОПИСА АВТОРСИ ЕЛЬСТ 103095/25-276.02,82 .0.08,83. Бюл. К.А. Коз Трофим сандро и В,И(5) (57) А ДЛЯ ИТАИП( штамповой пов, промы и двумя ру во, а такж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 621 97 06(088 8) кое свидетельство СССР В 21 0 3/00, 30.0179 ВТОИАТИЗИРОВАННЫЙ КОИПЛЕКСВКИ, содержащий пресс е поплитой и комплектом штамшленный робот,с приводомками, загрузочное устройсе систему управления, свя 8010 021 зывающую пресс, загрузочное устройство и промышленный робот, о т л и" ц а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности автоматизированного комплекса, загрузочное устройство снабжено поперечным сталкивателем в виде рамки с захватами, а система управления снабжена соернен ными последовательно блоками выбора и формирования аварийных подпрограмм, а также узлом блокировки и сигнали" зации и счетчиком последовательности вызова подпрограмм, соединенных сво" им входом с выходом блока формирования д аварийных подпрограмм, причем промышленный робот смонтирован вдоль задней кромки подштамповой плиты пресса, а руки робота связаны между собой двухкоординатным приводом.1 1038Изобретение относится к машино-. строению, в частности к конструкции средств автоматизации процессов обра . ботки металлов давлением.Известен автоматизированный комплекс для штамПовки, содержащий пресс с подштамповой плитой и комплектом штампов, промышленный робот с приводом и двумя руками, загрузочное устройство, а также систему управления, 10 связывающую пресс, загрузочное уст- . ройство и промышленный робот 1 1,.Недостатками известного автоматизированного комплекса являются потери времени на переносы заготовок для складирования на промежуточных операциях при многопереходной штамповке, а также отсутствие устройств для авто. матического устранения технологических сбоев в работе ( остановок комплекса ), что снижает общую производительность комплекса и требует использования дополнительного обслуживающего персонала.Цель изобретения - повышение производительности автоматизированного комплекса.Указанная цель достигается тем, что в автоматизированном комплексе, содержащем пресс с подштамповой плитой и комплектом Штампов, промышленный робот с приводом и двумя руками, загрузочное устройство, а также систему управления, связывающую пресс, загрузочное устройство и промышленный робот, загрузочное устройство снаб жено поперечным сталкивателем в виде рамки с захватами, а система управления снабжена соединенными последовательно блоками выбора и формирования аварийных подпрограмм, а также узлом 40 блокировки и сигнализации и счетчи" ком последовательности вызова подпрограмм, соединенным своим входом с выходом блока формирования аварийных подпрограмм, причем промышленный ро Б бот смонтирован вдоль задней кромки подштамповой плиты пресса, а руки робота связаны между собой двухкоорди" натным приводом.На фиг. 1 приведен предлагаемый комплекс, общий вид; на фиг, 2 - блоксхема системы управления; на фиг. 3- загрузочное устройство.Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, установленный в нем вдоль задней кромки подштамповой плиты промышленный робот 2, эагрузоч" ное устройство 3 и систему 4 управле 021 2 ния, а также комплект сменных штампов 5. Система 4 управления состоит из1 блока 6 основных программ, в которыйпоступают сигналы от датчиков по ли" ниям 7 и иэ которого выдаются управля. ющие сигналы по линиям 8, а также сиг нал прерывания цикла по линии 9, поступающий в блок 1 О выбора аварийных подпрограмм, выполненный в виде де" шифратора и связанйый своими входами также с линиями 7, а выходами - с бло. ком 11 формирования аварийных подпрограмм. Выходы последнего соединены с линиями 8 и со счетчиком 12 последовательности вызова подпрограмм, выходы которого соединены с входами бло ка 6 и узла 13 блокировки и сигнализации.Загрузочное устройство 3 содержитстол 14, на котором установлен направ.ляющий фланец 15 для кассеты 16, направляющую 17 и поперечный сталкиватель 18.Автоматизированный комплекс работает следующим образом,В начальный момент времени промыш"ленный робот 2 находится в исходномположении, т.е. руки манипуляторарасположены вне зоны штампа (симметрично относительно его центра ) в верхнем положении. Загрузочное устройство 3 выдает заготовку на позицию захвата, одновременно руки робота 2смещаются в крайнее положение ( нафиг. 1 влево ), Затем руки опускаются,и левая рука захватывает заготовку,а правая одновременно с левой захватывает из штампа 5 отштампованную деталь. Далее руки поднимаются и перемещаются в крайнее правое положение,в котором они вновь опускаются, укладывая заготовку в штамп 5, а детальв таруне показана ), после чего руки поднимаются и перемещаются в исходное положение. Как только робот 2займет исходное положение, система 4управления по одной иэ линий 8 выдает команду на включение рабочего ходапресса 1 и одновременно на выдачу заготовки загрузочным устройством 3,После того, как пресс 1 отштампует де.таль, цикл работы комплекса повторяется. В случае возникновения технологического сбоя в системе 4 управленияпо сигналам от датчиков, поступающимпо линиям 7, прерывается работа блока 6 основных программ, который полинии 9 выдает соответствующий сигнал20Таким образом, автоматический комплекс обеспечивает повышение общейпроизводительности за счет сокрвще"ния числа рабочих переходов при многооперационной штамповке и автоматизации процесса устранения технологических сбоев, т.е. сокращения временипростоевОдновременно улучшаются условия переналадки и обслуживания обо"рудования Э 1 а 38 О 21 4 в блок 10 выбора аварийных подпрог-. Загрузочное устройство 3 работает рамм. По сигналам от блока 6 и датчи-. следующим образом. ков блок 10 Формирует признаки аварий.ной ситуации, которые поступают в Заготовки из кассеты 16 попадают блок 11 Формирования аварийных под- , в окно Фланца 15, из которого протал 5программ. По этим признакам блок 11 киваются шиберными толкателями вдоль Формирует типовую подпрограмму, кото" направляющей 17 на позицию захвата ро. рая реализуется техническими средст-, ,ботом 2. Если заготовка бракованная вами комплекса по командам из блока 11, . (имеет отклонения размеров:1 или не- поступающим по линиям 8. Например,10 правильно ориентирована в кассете, если произошел технологический сбой что регистрируется датчиками, то сис" потому, что робот 2 не "взял" заго- темой управления вырабатывается аватовку. из загрузочного устройства 3, рийная подпрограмма, при выполнении эта заготовка удаляется с позиции за- которой эта заготовка сбрасывается со хвата поперечным сталкивателем 18, а 15 стола 14 поперечным сталкивателем 18, робот 2 повторяет движения по захва- направление перемещения которого ту после того, как загрузочное уст" перпендикулярно направлению выдачи ройство 3 выдаст новую заготовку на заготовок из кассеты 16 на позицию позицию захвата. В том случае, когда захвата роботом 2 после выполнения аварийной подпрограммы признаки, вызвавшие эту подпрограмму, вновь поступают на входы блока 11, последний блокирует работу комплекса ивыдает посредством узла 13звуковой и световой сигналы вызоваоператора. Для этого блок 11 связанс двоичным счетчиком 12 последовательности вызова подпрограмм; выходыкоторого соединены с узлом 13 и сблоком 6.Тираж 816 Подписное 4 В Е ЕЕ Филиал ППП "Патент" НИИП Заказ 6 1038021 од, у ектная