Способ управления измельчительным агрегатом

(5 И В 02 С 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аана ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИ(71) Ленинградский ордена Ленина,ордена Октябрьской Революции и Трдового Красного Знамени горный институт им. Г.В. Плеханова(56) 1. Хан Г.А, и др. Автоматизацияобогатительных Фабрик, М Недраф,1974 с 48 54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИЕЛЬННМ АГРЕГАТОМ, включающий стабииэацию исходного питания на эаданом значении, измерение разностиежду текущим значением сигнала шума ЯО 1037958 А и заданным и коррекцию заданного значения исходного питания, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целио повышения точности управления, запоминают предыдущее значение сигнала шума, измеряют разность между текущим и предыдущим значениями сигнала шума, а коррекцию заданного значения исходного питания осуществляют в зависимости от вычисленных разностей, между текущим и заданным и текущим и предшествующим значениями сигнала шума и их знаков, причем коррекцию исходного питания в сторону уменьшения осуществляют при отрицательных значениях двух разностей или при одном отрицательном и другом нулевом е значениях разностей, и в сторону увеличения при положительных значениях двух разностей до достижения исходным питанием заданного значения.Изобретение относится к переработке полезных ископаемых, в частности к способам управления измельчительными агрегатами, и Может быть использовано в горнообогатительнсй промышленности, н промышленностях 5 по производству строительных материалов, переработке нерудных материалов и других областях,где используется процесс измельчения н шаровых, стержневых и рудногалечных мельни цах.Известен способ управления измельчительным агрегатом, основанный на подаче исходного питания, измерении текущего значения тока двигателя классификатора, вычислении разности между текущим значением тока двигателя классификатора и заданным, вычислении управляющего воздействия, пропорционально которому подается исходное питание 1 (.20Основным недостатком данного способа является малая точность регули,рования объемного расхода выходного продукта, вызванная тем, что исходное питание не стабилизируется около заданного значения, а подается пропорционально току двигателя классификатора , к тому же сам параметр имеет большое запаздывание относительно заполнения агрегата материа лом и подвержен влиянию значительного уровня помех, иэ-эа чего регули.рование ведется с большими ошибками.Наиболее близким к предлагаемому является способ управления измель чительным агрегатом, включающий стабилизацию исходного питания на заданном значении, измерение разности между текущим значением сигнала шума и заданным и коррекцию заданного 10 значения исходного питания.Способ основан на измерении сигналов токов приводов элеваторов, а также шума, издаваемого измельчительным агрегатом, причем для исклю чения завалов мельницы материалом управление подачей материалов осуществляется таким образом, что при снижении шума ниже заданного значения временно прекращается регулирование по токам двигателей элеваторов и и дальнейшем управление подачей материала осуществляется в зависимости от шума до тех пор, пока этот сигнал не достигнет некоторого верхнего предела, соответствующего нормальному состоянию агрегата 2 1,На точность регулирования объемного расхода выходного продукта влияет, во-первых то, что подача материала вне опасной зоны осуществля ется по токам двигателей элеваторов. Это влечет колебание расхода выходного продукта. Во-вторых, по шуму. имеется днапредела, относительно которых и происходит регулирование 65 в опасной по завалам зоне, следовательно, точность регулирования эатполнением определяется зоной, заключенной между этими двумя пределами.Вследствие низкой точности регулирования возрастает вероятность попадания агрегата в неустойчиную область, что приводит к возникновениюзаналон,Цель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу управления измельчительным агрегатом, включающему стабилизацию исходного питания на заданном значении, измерениеразности между текущим значениемсигнала шума и заданным и коррекциюзаданного значения исходного питания, запоминают предыдущее значениесигнала шума, измеряют разность между текущим и предыдущим значениямисигнала шума, а коррекцию заданногозначения исходного питания осущестнляют н зависимости от вычисленныхразностей, между текущим и заданными текущим и предшествующим значениями шума и их знаков,. приче коррекцию исходного пктанк. а сторонууменьшения осуществляют -,рк отрицательных значениях двух разностей илипри одном отрицательном и другом нулевом значениях разностей,. и в сторону увеличения - при положительныхэначенкях двух разностей до достижения исходным пктанкем заданного значения,Сущность способа заключается вследующем: системе регулированияустанавливаются дна задания - попроизводительности исходного питанияи по величине шума (заполнения), издаваемого кэмельчительным агрегатомПри нахождении агрегата вдали отопасной эоны в отношении эавалон зоны осуществляется стабилизация исходного питания, при входе в опаснуюзону осуществляется стабилизацияшума (заполнения) воздечствием на задание системы стабилизации ксходного питания. Когда агрегат выходитиз опасной зоны, носстанавливается,прежнее задание по исходному пита,нию. Иными словами, система движенияпо двум огранччениям, которыми являются задание по исходному питаниюи задание по шуму, в нормальном ре-.жиме система выходит.на ограничениепо исходному питанию, н предаваркйном - на ограничение по шуму (заполнению) .На фиг,1 представлены ситуации,н которые может попадать шум, связанный с заполнением измельчительного агрегата, относительно заданногозначения в зависимости от режима работы агрегата.; на фиг.2 - системауправления, реализующая споссб.При нормальных режимах работыизмельчительного агрегата, т.е.когда текущее значение шума (заполнения) находится далеко от предельного заданного, работает только контур стабилизации производительности(исходного питания) измельчительногоагрегата.При приближении агрегата к аварийному состоянию включается контурстабилизации шума;В райойе опасной зойы были рассмотрены девять ситуаций 1 - 1 Х,представленных на Фиг.1 и отличающихся между собой знаком и значениемразности между текущим значением шума и заданным, а также между текущими предыдущим значениями шума (причемзоны 111 - опасная, 1 - неопасная,11 - неопределенная).При движении агрегата к завалу(опасная груПпа ситуаций 1 У, У 11,У 111) задание контура стабилизацииисходного питания уменьшается пропорционально сумме двух разностей скоэффициентом пропорциональности К 2.При движении агрегата в сторонуот. завала (неопасная группа ситуаций 11, 111) задание контуру стабилизации исходного питания увеличивается, .если оно не равно заданному,,пропорционально сумме двух разностейс коэффициентом пропорциональности К.Задание контуру стабилизации питания не изменяется в ситуациях 1, Ы,У 1. 1 Х, так как не ясно, куда будетдвигаться агрегат в следующий момен.г времени,Система управления (Фиг,2) состоит иэ питателя .1 исходной руды,датчика 2 веса руды, двигателя 3питателя, регулятора 4, датчика 5шума, мельницы б,. задатчиков 7 и 8 ивычислительного устройства 9.Система работает следующим образом.Блоками 1 - 4 осуществляетсястабилизация исходного питания, датчиком 5 шума постоянно измеряетсязаполнение иэмельчительного агрегата шарами и рудой. Вычислительноеустройство 9 осуществляет переключение режима работы в зависимости от знаков разности между текущим значением шума и его заданным значением( д), также между текущим и предыдущим значениями шума (й), т.е. в зависимости от технологической ситуа"ции (Фиг 1).Если величины упомянутых разностей меньше нуляили одна из них равна нулю, а другая отрицательна, товычислительное устройство 9 осуществляет корректировку исходного питанияв сторону уменьшения. Если знаки разностей положительны или й положительна, а д 2 равна нулю, то вычислительное устройство 9 осуществляеткорректировку задания по исходному 15питанию в сторону увеличения, причемтакая корректировка осуществляется,если задание по производительностибыло ранее скорректировано в сторонууменьшения; при достижении первона"чального значения задания, т.е. того значения, которое было до того,когда потребовалось его уменьшитьиз-за вхождения в опасную зону приустановлении заданной производитель ности, вычислительное устройство 9сохраняет это значение неизменным. Во всех иных случаях вычислительное устройство Мстанавливает среднее 30 значение задания по производительности. Причем корректирующие воздействия в сторону уменьшения и увеличения осуществляются с разными коэффициентами передачи К и К 2. Эти 35 коэФфициенты настраиваются таким образом, чтобы уменьшение задания поруде происходило быстрее, чем егоувеличение т.е. К 7 К .Такая настройка позволяет с гарантией избежать завала и снизитьколебания объемного расхода выходного продукта на 10-15. Точность регулирования возрастает на порядок.Экономическая эффективность применения предлагаемого способа обусловлена тем, что с увеличением точности управления объемного расходавыходного продукта, уменьшаютсяпотери ценных продуктов, в результате более эффективной работы последующих обогатительных переделов.Подписно Тираж 622 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушск