Устройство для регулирования загрузки конусной дробилки

(5 П ВО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 37212/29-33(53) 621.926, (56) 1. Автор 9 778800, кл.2, Авторск Р 663604, кл. (прототип),ССС 78. ССР 7 54) (57) УСТРОЙСТВО Д ИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ержащее двигатель др ом мощности, который ательно соединенные ектор.и регулятор ко ВА- со- тчи- едо- деЯ РЕГУЛИРДРОБИЛКИ,билки с дчерез пос мплитудны рекции по ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор ирегулятор коррекции по крупности йдругому входу сумматора и через интегратор к одному из входов Формирователя, задатчик и двигатель питанияс регулятором скорости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования,оноснабжено блоком коррекции задания,один из входов которого соедйнен свыходом сумматора, причем задатчикподключен к соответствующим входамрегуляторов коррекции по прочностии по крупности и к другому входублока коррекции задания, а выходблока коррекции задания соединен с Жсоответствующим входом формирователя, увыход которого подключен к регулятору скорости.Изобретение относится к устройствам управления работой конусных дробилок, преимущественно мелкого исреднего дробления, и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных 5 материалов.Известно устройство для регулирования загрузки конусной дробилки,содержащее двигатель дробилки, которыйчерез датчик мощности соединенЬ одним из входов регулятора, другой вход которого соединен с эадатчиком мощности, а выход регуляторачерез пускорегулирующую аппаратуруподключен К двигателю читателя,.дат чик вибрации, детектор, сглаживающий фильтр, задатчик уровнявибрации и инвертор 11 .Известное устройство регулирования загрузки конусной дробилки не обеспечивает максимальную производительность при изменении крупности и прочности исходного материала. Это связано с тем что при формировании управляющего воздействия не учитывается либо наличие звеньев запазды- вания технологической цепи процесса дробления, либо направление изменения свойств исходного материала.Наиболее близким к предлагаемому по. технической сущности и достигае мому эффекту является устройство для регулирования загрузки конусной дро-. билки, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амп литудный детектор и регулятор коррекции по прочности подключен к одному иэ входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции ло 40 крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному иэ входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости 2 .Однако известное устройство не позволяет поддерживать максимальную производительность дробилки при увеличении крупности, прочности материала относительно их значений, соответствующих заданному среднему эна чению мощности дробилки.Это связано с тем, что в устройстве коррекции отклонения измеренно-, го значения мощности от заданного, осуществляется в направлении, проти вопбложном поддержанию максимальной производительности дробилки. Так, при повышении прочности, крупности исходного материала, увеличивается мощность, потребляемая двигателем дробилки, средняя частота колебаний мощности и ее средняя амплитуда, В соответствии с этим увеличиваются .сигналы на выходах регулятора коррекции по крупности и регулятора коррекции по прочности. Сигнал отклонения измеренной мощности двигателя дробилки от заданного задатчиком значения через формирователь управляющего воздействия и сумматор воздействует на регулятор скорости двигателя питателя и стремится уменьшить мощность, потребляемую двигателем дробилки до заданной эадатчиком. величины путем уменьшения подачи исходной руды в дробилку. Выходные сигналы регуляторов коррекции по прочности и по крупности суммируются в сумматоре с сигналом формирова- теля. Так как эти сигналы изменяются в одном и том же направлении, то сумматор выдает сигнал на уменьшение производительности питателя до тех пор, пока мощность, потребляемая двигателем дробилки, не станет меньше среднего значения, заданного задатчиком, на величину, соответствующую сумме сигналов регуляторов коррекции по крупности и прочности. В то же время максимальная производительность дробилки при увеличении прочности, крупности дробимого материала может быть достигнута только при увеличении мощности, затрачиваемой на дробление, так как в этом случае повышается эффективность дробления.Следовательно, устройство не позволяет полностью использовать дробилку по производительности.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования загрузки конусной дробилки, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор и регулятор коррекции по прочности подключен к одному иэ входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции по крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, снабжено блоком коррекции задания, один иэ входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя, выход которого подключен к регулятору скорости.На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство содержит двигатель 1 дроби 11 ки с датчиком 2 мощности, который соединен с амплитудным детектором 3, частотным детектором 4 иинтегратором 5. Регулятор б коррекции по прочности подключен к амплитудному детектору 3, регулятор 7 коррекции по крупности соединен с частотным детектором 4, формирователь 8 подключен к интегратору 5, сумматор 9 соединен с регуляторами б и 7. Задатчик 10 подключен к регуляторам 6 и 7, регулятор 11 скорости соединен с формирователем 8 и двигателем 12 питания Блок 13 коррекции задания подключен к формирователю 8, сумматору 9 и эадатчику 10.Устройство работает следующим образом.Заданное значение мощности, соответствующее максимальной производительности дробилки при средней прочности и крупности исходного материала и максимально допустимое значение мощности, которое определяется максимально допустимым уровнем материала в камере дробления дробилки при максимальной прочности и крупности дробимого материала, поступают из задатчика 10 в блок 13. Одновременно в регуляторы б,и 7 коррекции из. задатчика 10 подаются заданные значения средней прочности и средней крупности исходного материала соответственно.Измеренная активная мощность двигателя 1 датчиком 2 мощности подается в интегратор 5, В то же время напряжение с датчика 2 поступает на амплитудный детектор 3, выделяющий среднюю амплитуду колебаний напряжения, пропорционального прочности материала. Это напряжение подается в регулятор б коррекции по.прочности где сравнивается с напряжением задатчика, величина которого соответствует среднему значению прочности исходного материала. При отклонении прочности от задания сигнал сравнения преобразуется регулятором б таким образом, чтб скорректированное выходным сигналом. регулятора б задание средней мощности соответствует максимальной производительности дробилки для данной прочности ис-. ходной руды. Выходной сигнал регулятора поступает в сумматор 9. Аналогично частотный детектор 4 преобразует среднюю частоту колебаний мощности в напряжение, пропорциональное крупности материала. Это напряжение сравнивается в регуляторе 7 коррекции по крупности с напряжением задатчика, величина которого соответствует среднему значению крупности исходного материала. Выходной сигнал регулятора 7, величина которого равна необходимому для коррекции задания по мощности значению, соответствующему максимальной производительности дробилки при дан 5 Ю рователь 8, где сравнивается.с формируемьвв интегратором 5 интегральнымзначением мощности, измеренной датчиком 2. По результату сравненияформирователь 8 выдает в регулятор11 управляющий сигнал изменения скорости двигателя 12, что соответствует изменению загрузки дробилкив соответствии с изменением крупнос. лати, прочности дробимого материаТак, при отклонении в сторонуувеличения от заданных задатчиком 10значений прочности, крупности исход"ной руды на выходах регуляторов б и7 появляются сигналы, которые послесуммирования сумматором 9 поступаютв блок 13 коррекции задания, гдекорректируют в сторону увеличениязаданное задатчиком 10 значениесред 30 ней мощности до величины, соответ 60 65 35 У 40 45 ной крупности дробимой руды, складывается в сумматоре 9 с сигналом регулятора б и поступает в блок 13 коррекции задания, где изменяет величинунапряжения задания по средней мощности в соответствии с изменением крупности, прочности дробимого материала.Сигнал, соответствующий скорректированному блоком 13 заданию по средней мощности, поступает в формиствующей максимальной производительности дробилки для данной прочности,крупности материала причем задатчик10 коррекции задания осуществляетограничение скорректированного сигнала, если его величина превышаетмаксимально допустимое значение), Врегулятор 11 скорости двигателя 12поступает сигнал рассогласованияформирователя 8, увеличивающий подачу руды в дробилку до тех пор,пока мощность, потребляемая дробилкой, не станет равна скорректированному значению задания средней мощности, что соответствует максимальной производительности дробилки,Аналогично при уменьшении прочнОсти, крупнОсти исхОДнОЙ РУДЫ блОк13 коррекции задания в соответствии с суммой сигналов регуляторов б и 7 корректирует в сторону уменьшения заданное задатчиком 10 значение средней мощности до величины, необходимой для обеспечения максимальной производительности дробилки, для данной прочности, крупности материала. Таким образом, предлагаемое устройство поддерживает максимальную производительность дробилки при изменении прочности и крупности исходной рудь, так как коррекция заданиясредней мощности производится до величины, соответствующей максимальной производительности дроСоставитель Л. Шарова Техред В,Далекорей КорректоР Ю. Макаренко Тираж 622 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 133035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6085/6 Филиал ППП Патент, гУжгород, ул. Проектная, 4 1Редактор Н. Стащищина билки при любом значении прочности и крупности дробимого материала.