Устройство для сборки резьбовых соединений

.3(5 Ь В 25 В 21 ОО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРООМУ одисвып(46) 15.08.83, Бюл. В 30 (72) И.Н.Полушкин и А.А.Снегов (71) Специальное конструкторское бюро 1 Титанф(56) 1,Авторское свидетельство СССР В 841952 кл. В 25 В 21/ОО, 1979,2, Авторское свидетельство СССР и 147551, кл. В 25 В 21/00, 1961 (прототип).(54)(57) УСТРОЯСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬ БОВЫХ СОЕДИНЕНИИ, содержащее корпус размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним соосно расположенные два вала, свободный коне одного иэ которых имеет рабочую головку, узел для набора деталей, механизм поштучной подачи деталей, ловитель и ограничитель крутящего момента, о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, валы связаны друг с дру" гом посредством ограничителя крутящ момента и выполнены ступенчатыми,н из которых - внешний - связан приводом, другоВвнутренний -олиен со .свободного конца с глухим осеем отверстием, внутри .кото.рого размещен подпружиненный лови тель в виде цанговово патрона, торцовая поверхность корпуса со стороны ловителя выполнена с радиальными пазами в виде направляющих узел для набора деталей выполнен в виде сменных кассе, установленных в гнездах корпуса на различной высоте от- носнтельно друг друга параллельно валам, механизм поштучной подачи выполнен в виде размещенных и направляющих корпуса толкателей и установ-ленных с возможностью поворота в кор пусе двуплечихрычагов, меньшие плечи которых. взаимодействую со ступенями внутреннего вала, большие размещены в направляющих корпуса и подпружинены относительно послед него, который подпружинен относительно внеагего вала.Изобретение относится к машинои аппаратостроению, преимущественнок устройствам для сборки узлов с резьбовым соединением,и может быть использовано для установки крепежных дета-лей (гаек и шайб) на резьбовые стержни.Известно устройство для сборкиреэьбовых соединений с пневматическим приводом, в корпусе которогоразмещены валы, муфта предельного 10момента и пневмоцилиндр двойногодействия 1 .Недостаток указанного устройствазаключается в невозможности механизированной установки крепежных деталей на резьбовой стержень,Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус,размещенные в нем привод, кинетически связанные с ним соосно расположенные два вала, свободный конец одного из которых имеет рабочуюголовку, узел для набора деталей.,механизм поштучной подачи деталей,ловитель и ограничитель крутящегомоментаГ 2 .Недостаток данного устройства -сложность конструкции, заключающаяся в том, что узел для набора дета-.-лей резьбовых соединений и механизм З 0их поштучной подачи выполнен в видевибробункеров, из которых крепежныедетали на резьбовой стержень подаются по лоткам,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для сборкирезьбовых соединенийсодержащем корпус, размещенные в нем привод, кинетически связанные с ним соосно распоЛоженные два вала, свободный конец одного из которых имеет рабочую головку, узел для набора деталей, механизм поштучной подачи деталей, ловитель и ограничитель крутящего момента, валы связаны друг сдругом посредством ограничителя крутящего момента и выполнены ступенчатыми один иэ которых - внешний -У5 Освязан с приводом, другой - внутренний - выполнен со свободного конца сглухим осевым отверстием, внутри которого размещен подпружиненный ловитель в виде цангового патрона, торцовая поверхность корпуса со стороны ловителя выполнена с радиальнымипазами в виде направляющих, узелдля набора деталей выполнен в видесменных кассет, установленных вгнездах корпуса на различной высоте 60относительно друг друга параллельновалам, механизм поштучной подачивыполнен в виде размещенных в направляющих корпуса толкателей и установленных с воэможностью поворота в 65 корпусе двуплечих рычагов, меньшиеплечи которых взаимодействуют со ступенями внутреннего вала, а большиеразмещены в направляющих кОрпуса иподпружинены относительно последнего, который подпружинен относительно внешнего вала.На фиг, 1 изображено устройство,разрез А-А на фиг, 2 1 на фиг, 2 -вид В на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение В-В на фиг. 1.Устройство для сборки резьбовыхсоединений содержит корпус 1, размещенные в нем привод (не показан),кинетически связанные с ним соосно расположенные два вала 2 и З,сво.бодный конец 3 одного иэ которыхимеет рабочую головку 4, узел длянабора деталей, механизм поштучнойподачи деталей, ловитель и ограничитель крутящего момента,Валы 2 и 3 связаны друг с другом посредством ограничителя крутящего момента в виде пружины 5 и выполнены ступенчатыми, один из которых-внешнийсвязан с приводом,другой:внутреннийвыполнен со свободного конца с глухим осевым отверстием 6, внутри которого размещен поджатый пружинный 7 ловительв виде цангового патрона 8, торцовая поверхность корпуса 1 со стороны ловителя выполнена с радиальными пазами в виде направляющих 9.Узел для набора деталей выполнен ввиде сменных кассет 10, установлен-ных в гнездах корпуса 1 на различнойвысоте относительно друг друга параллельно валам 2 и 3, Иеханизм поштучной подачи выполнен в виде размещенных в направляющих 9 корпуса 1подающих 11 и фиксирующих 12 толкателей и установленных посредством осей13 с возможностью поворота в корпусе 1 двуплечих рычагов 14, меньшиеплечи 15 которых взаимодействуют со.ступенями внутреннего вала 3, абольшие 16 размещены в направляющих9 корпуса 1 и поджаты посредствомпружины 17 относительно последнего,кото,.: поджат с помощью пружины 18относитл;:.о внешнего вала 2. Торцовая поверхность кассет 10 со стороны ловителя разнесена по высотена величину толщины толкателя 11соответственно каждой детали, поэтому количество кассет 10 соответствует количеству деталей, размещаемыхна одном резьбовом стержне. Толкатели 11 и 12 закреплены в большихплечах 16 рычагов 14, Рабочая головка выполнена в виде гнезда, повторяющего форму гайки резьбового соединения, В кассетах 10 для наборадеталей установлены пружины 19,предназначенные для подачи деталей.В корпусе 1 имеются пазы 20 длякрепления устройства к приводу.Устройство работает следующимобразом,Вал 2 приводится во вращение прифводом, например, через конус Морзе,выполненный в его верхней торцовойчасти, На ступенчатый вал 3 врацательное движениепередается черезограничитель крутящего момента 5.Привод. крепится к корпусу 1 гайковерта посредством винтов через пазы 20, Для приведения в действие ме" 10ханиэма поштучной подачи деталей резЬ.бовых соединений (в данном случаегайки, шайбы Гровера и обычной шай-.бы) корпус 1.перемещается вручнуюдо упора в сторону разжимного цангового патрона 8. При этом меньшиеплечи 15 рычагов 14 скользят по ступенчатому валу 3, переходя на участок с меньшим диаметром, и под действием пружины 17 большие плечи 16рычагов 14 перемещаются.в направляющих 9 корпуса 1 в направлении кцентру устройства, двигая закрепленные на них подающйе толкатели 11,которые, подхватывая с торцов кассет 10 детали резьбовых соединенийпо разным уровням относительно оси,перемещают их в центр устройства.Одновременно с этим фиксирующиетолкатели 12 также сходятся к егоцентру и удерживают детали резьбовых Юсоединений, Затем под действиемпружины 18 корпус 1 возвращаетсяв исходное положение, При этом наначальном участке обратного поступательного движения корпуса 1 меньшие 35плечи 15 рычагов 14 скользят по меньшему диаметру ступенчатого вала 3,Таким образом, зафиксированные в тол"кателях 11 и 12 детали нанизываютсяна цанговый патрон 8. При переходеменьших плеч 15 рычагов 14 на ступеньвала 3 с большим диаметром большиеплечи 1 б рычагов 14 возвращаются висходное состояние вместе с толкателями 11 и 12. В это время под влиянием пружин 19 в подающие .толкатели 11 поступают детали реэьбовых соединений для последующей зарядки кас"сет 10. После этого торец цанги 8совмещают с торцом реэьбового стержня (шпильки, болта, винта) и привращении валов 2 и 3 осуществляют нажим, вследствие чего цанга 8 перемещается внутрь вала З,шайбы нанизываются на реэьбовой стержень,а гайкинавинчиваются до усилия регулировкиограничителя крутящего момента. Затемцикл повторяется. После того, какизрасходованы наборы (заряды) деталей в кассетах 10, выходящие наружу корпуса 1 рычагов 14 отводятсяв сторону периферии, кассеты 10 извлекаются .из гнезд и заменяются другими. Наличие в предлагаемом гайковерте сменных кассет, установленных вертикально в гнездах. корпуса, механизма поштучной подачи деталей резьбовых соединений и Формирование узлов с резьбовым Соединением,осуществляемого полуавтоматически простым движением вручную подвижного корпуса, значительно упрощает конструкцию предлагаемого устройства по сравнению с прототипом.