Устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий в труднодоступных местах

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09 О 3959 А 29/ ИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Уральский Филиал Всесоюзногодважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э. Дзержинского(5)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ИЗДЕЛИЙ В ТРУДНОДОСТУПНЫХ МЕСТАХ, содержащее корпуси.соединенную с ним гибкую несущуюатангу с преобразователем на конце,о т л и: ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности контро." ля, оно снабжено жестко прикрепленным ккорпусу стаканом, подвижно вставленной в стакан и жестко соединенной с концомгибкой несущей штанги телескопической направляющей для продольного перемещения штанги, раз" мещенной на противоположном конце .гибкой несущей штанги полой шаровой головкой, шарнирно соединенным с ней держателем преобразователя, жестко соединенным с внутренней частью ша.ровой головки роликом,: приводом ролика, расположенной внутри стакана пружиной, установленным в корпусе с возможностью вращения барабаном с д тросом, свободный конец которого сое" Е динен со штангой, и расположенными в корпусе ходовым винтом и дополнительной направляющей для поперечного перемещения штанги, которая выполнена: полой, а приводролика размещен в по- следней20 Изобретение относится к неразру" шающим методам контроля и может быть использовано для контроля труднодоступных мест изделий.Известно устройство для перемещения датчика дефектоскопа, содержащее механизм для его вращения вокруг контролируемого изделия и механизм для движения датчика вдоль него1 1,Однако данное устройство применимо 1 О только для контроля цилиндрических поверхностей иэделий определенного диаметра, так как имеется жесткая связь между центром вращения датчика и поверхностного контролируемого из делия, и не может быть использовано для контроля труднодоуступных мест контролируемого изделия.Наиболее близким ао технической сущности к предлагаемому является устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий в труднодоступных местах, содержащее корпус и соединен" ную с ним гибкую несущую штангу с преобразователем на конце 1.2 3. 25Недостатком известного устройства является низкая надежность контроля, обусловленная тем, что его гибкую несущую штангу можно изгибать только в одной плоскости - в плоскости продольной оси устройства без возможности изгиба в поперечной плоскости устройства.Цель изобретения - повышение надежности контроля.Указанная цель достигается эа35 счет того, цто устройство для ультразвуковой дефектоскопи изделий в труднодоступных местах, содержащее корпус и соединенную с ним гибкую не- . сущую штангу с преобразователем на конце, снабжено жестко прикрепленным к корпусу стаканом, подвижно вставлен. ной в стакан и жестко соединенной с концом гибкой несущей штанги телескопической направляющей для продоль" ного перемещения штанги, размещенной на противоположном конце гибкой несущей штанги полай шаровой головкой, шарнирно соединенным с ней держателем преобразователя, жестко соединенным с внутренней частью шаровой головки роликом, приводом ролика, расположенной внутри стакана пружиной, установленным в корпусе с воэможностью вращения барабаном с тросом, свободный конец которого соединен со штангой, и расположенными в корпусе ходовым винтом и дополнительной направляющей для поперечного перемещения штанги,которая выполнена полой, а приводролика размещен в последней .На фиг, 1 представлено устройстводля ультразвуковой дефектоскопии изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид А-А на фиг. 1,Устройство для ультразвуковой дефектоскопии изделий в труднодоступных местах содержит корпус 1, соединенную с ним гибкую несущую штангу 2с преобразователем 3 на конце, жестко прикрепленный к корпусу 1 стакан4, подвижно вставленную в стакан 4и жестко соединенную с концом гибкойнесущей штанги 2 телескопическуюнаправляющую 5 для продольного перемещения штанги 2, размещенную на противоположном конце гибкой несущей штанги 2 полую шаровую головку 6, шарнирно соединенный с ней держатель 7 преобразователя 3, жестко соединенныйс внутренней частью шаровой головки6 ролик 8, привод 9 ролика 8, расположенную внутри стакана 4 пружину 10,установленный в корпусе 1 с возможностью вращения барабан 11 с тросом12, свободный конец которого соединен со штангой 2,. и расположенные вкорпусе 1 ходовой винт 13 и дополнительная направляющая 14 для поперечного перемещения штанги 2, котораявыполнена полой и в которой размещенпривод 9 ролика 8.Кроме того, устройство содержит полуоси 15 и 16, размещенные на опорах17 и 18 внутри барабана 11, обгоннуюмуфту 19, соединяющую полуоси 15, 16и обеспечивающую в процессе работысвободное проскальзывание барабана 11в одном направлении и постоянныймомент трения в другом направлении,жестко соединенный с барабаном 11диск 20,взаимодействующий ч последнимфиксатор 21 и подвижный ролик 22, шарнирно установленный в телескопическойнаправляющей 5,Устройство для перемещения датчикадефектоскопа работает следующим образом.Преобразователь 3, закрепленный вдержателе 7, жестко соединенном с полойшаровой головкой б, подводится втруднодоступное место контролируемогоизделия за счет изгиба гибкой несущейштанги 2, сохраняющей после изгибаизогнутую "по месту" форму эа счетконструктивного выполнения гибкой несущей штанги 2. Дополнительная ориен3 1 О тация преобразователя 3 по нормали к поверхности контролируемого изделия осуществляется гюворотом полой шаровой головки 6 через жестко соединен" ный с ней ролик 8, привод 9 и подвижный ролик 22, вращаемый по команде блока управления (не показан), После ориентации преобразователь 3 прижима-. ется к. поверхности контролируемого изделия.При сообщении вращения установленному в корпусе 1 ходовому винту 13 корпус 1 с закрепленными на нем барабаном 11 и гибкой несущей штангой 2 перемещается по дополнительной направляющей 14 вдоль контролируемой поверхности, осуществляя контроль последней. При наличии на контролируемой поверхности отклонений от горизонтали (конусность, кривизна) под действием пружины 10 телескопическая направляющая 5 перемещается внутри стакана 4 сматывая трос 12 с барабана 11 за счет проскальзывания обгонной муфты 19.При встрече выступов на поверхности контролируемого иэделия подается команда на блок управления (не по 33959 4казан), после которой включается вра.щение барабана 11 в обратную сторонуот привода (не показан), При этомсоздается постоянный момент трения вобгонной муфте 19, а полуоси 15 и 16,установленные в опорах 17 и 18, вращаются синхронно с барабаном 11 идиском 20, жестко посаженным на полуось 16, После остановки фиксация ба рабана 11 в заданном положении осуществляется фиксатором 21 гю командеблока управления (не гюказан) .Таким образом, за счет введенияв устройство для ультразвуковой дефектоскопии иэделий в труднодоступных местах стакана с телескопическойнаправляющей, вставленной в стакан.и жестко соединенной с концом гибкойнесущей штанги с гюлой шаровой голов кой на противоположном конце штанги,размещением ролика внутри полой шаро"вой головки и внутри направляющей, апривода ролика внутри гибкой несущейштанги достигается воэможность луч"шего доступа преобразователя в труднодоступные места контролируемого изделив, что повышает надежность контроля.1033959 Ф,Г илиа Редактор В. ПилеееееЗакаа 616/48 Составитель Л. Блохинко Техред Ж.КастелевичФ аВ юТираж 873ВНИИПИ Государственногопо.делам изобретений113035, Москва, Ж, Рау П "Патент", г. Ужгород,ул тор Ю. Макаре Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/е е е ев а еПроектная, 4