Устройство для перемещения изделий внутри трубы

1736 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5. В 05 В 13 ИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТЕНИЯ агистраль- о-техничеческ,ого ль"Н, А. БухаЮ, И, Скоскими м и Научн -тех ни агистра Бобров, Меледин,ство СС /06, 198 ПЕРЕМ БЫ ЩЕНИЯ Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности работы и уменьшение габаритов,Укаэанная цель достигается тем, что из-. вестное устройство для перемещения изделий внутри трубы, содержащее эластичную полую штангу с закрепленным на ней изделием. заполненную упругой средой, механизм для перемещения штанги с направляющими элементами, снабжено натяжным механизмом, свободный конец эластичной штанги расположен по прямолинейной оси и связан с натяжным механизмом, направляющие элементы расположены на входе в трубу, причем образующие участков направляющих элементов, контактирующие с размещенным в них изогнутым участком штанги, имеют общий центр кривизны. Направляющие элементы могут быть, кроме того, выполнены в виде. попарно расположенных роликов. один из которых, расположенный с вогнутой ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71.),Управление приволжными.нефтепроводамиский центр научнотворчества молодежи "М(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯИЗДЕЛИЙ ВНУТРИ ТРУИзобретение относится к трубопроводномутранспорту и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства длятаких операций внутри трубы, как механическая обработка, нанесение покрытий, диаг ностика состояния трубы и т.д.Известно устройство для. перемещенияизделий внутри трубы, содержащее телескопическую штангу с закрепленным на нейизделием.Недостатком известного устройства является сложность конструкции.Известно устройство для перемещенияизделия внутри трубы, содержащее эластичную полую штангу с закрепленным на нейизделием, заполненную упругой средой, ме. ханизм для перемещения штанги с направ- .. ляющими элементами,Недостатком известного устройства является сложность конструкции, низкая еенадежность работы и большие габариты,(57) Изобретение относится к трубопроводному. транспорту, Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности работы и уменьшение габаритов, Устройство содержит полую гибкую штангу 1, заполнен-, ную упругой средой и соединенную с перемещаемым изделием 2 и натяжным механизмом 3, Устройство снабжено механизмом 6, который обеспечивает возвратно-поступательное перемещение штанги 1 с изделием 2 внутри трубы 8. Данное техническое решение позволяет упростить конструкцию, повысить надежность работы и сократить занимаемую им производственную площадь. 3 з.п, ф-лы, 2 ил.стороны штанги, имеет радиус образующей пружиной поверхности больший, чем радиус образующей наружной поверхности другого ролика, расположенного с вогнутой стороны штанги. Кроме того, устройство может быть снабжено кожухом, охватывающим свободный конец эластичной штанги,На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство содержит полую гибкую штангу 1, заполненную упругой средой, например, сжатым воздухом и заглушенную с обоих концов, Полая гибкая штанга 1 соединена с перемещаемым изделием 2 и натяжным механизмом 3, выполненным, например, в виде полиспастной системы 4 с грузом 5, Устройство также снабжено механизмом 6 для перемещения штанги 1 с направляющими элементами 7, установленными на входе в трубу 8 по криволинейным траекториям, имеющим общий центр кривизны.Направляющие элементы 7 могут быть выполнены в виде попарно размещенных на раме 9 роликов 10 и 11, с параллельными осями, причем ролик 10, расположенный с вогнутой стороны изогнутого участка штанги 1, имеет радиус образующей. наружной поверхности больший. чем радиус образующей наружной поверхности ролика 11.Внутри штанги 1 может быть размещен токоподводящий провод(не показана), а ее свободный конец расположен в кожухе 12 и снабжен патрубком 13 для подачи упругой среды,Устройство работает следующим образом,Эластичную штангу 1 заполняют упругой средой, например через патрубок 13, который затем заглушают и помещают ее в направляющие элементы 7 и механизм 6, Один конец штанги 1 соединяют с изделием 2, а другой- с полиспастной системой 4, при этом свободный конец штанги 1 в зависимости от производственных возможностей устанавливают под любым углом к оси трубы 8. Затем включают механизм 6, который обеспечивает возвратно-поступательное перемещение штанги 1 с изделием 2 внутри трубы 8, осуществляя необходимые опера ции, после окончания которых штанге 1 сообщают обратный ход и извлекают ее из трубы 8.Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию, повысить надежность 10 работы и сократить занимаемую им производственную площадь. Формула изобретения1, Устройство для перемещения изде 15 лий внутри трубы, содержащее эластичнуюполую штангу с закрепленным на ней изделием. заполненную упругой средой, механизмдля перемещения штанги снаправляющимиэлементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с20 целью упрощения конструкции, повышениянадежности работы и уменьшения габаритов, оно снабжено натяжным механизмом,свободный конец эластичной штанги расположен по прямолинейной оси и связан с25 натяжным механизмом, направляющие элементы расположены на входе в трубу, причем образующие участков направляющихэлементов, контактирующие с размещенным в них изогнутым участком штанги, име 30 ют общий центр кривизны,2.Устройство поп,1,отл ича ющеес я тем, что направляющие элементы выполнены в виде попарно расположенных роликов, один из которых, расположенный с35 вогнутой стороны штанги, имеет радиус образующей наружной поверхности больший,чем радиус образующей наружной поверхности другого ролика, расположенного свыгнутой стороны штанги.40 3, Устройство по и, 1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что снабжено токопроводящим проводом, размещенным внутри эластичной,штанги,4, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е 45 с я тем, что снабжено кожухом, охватывающимсвободный конец эластичной. штанги.1736623 Составитель А.Гудк Техред М. Моргентал дактор Ю.Сер рректор М.П Заказ 1851 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,