Установка для наложения протектора ленточкой

СНИХсних 93 ИИ 5 РЕСПУБ 1 В 60 С 27/00; Зс 50 В 29 Н 17/ В 29 Н 17/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВ У 28А,Зайцев,айцеворемонтный зав,2(088.8) идетельство С27/00,прототип). 7) УСТАНОВКА ТОРА ЛЕНТОЧКО 81, о т л и тд, с целью й усадки для отовки накла(ь) ПРОТ М 36 ЛОЖЕН т,св Й по авч а ю щ а я собеспечения стповышения качываемого прот тем,бильн тГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЦТИЙ М АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) 1, Авторское сИ 368081, кл. В 60В 29 Н 17/36, 1969( тора,она снабженаустройством управ-ления давлением режима шприцевания, смонтированным перед формующей головкой и выполненным в видетензорезисторных преобразователейизбыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания,электронного. усилителя и компенсационной схемы, в одно из плеч которой введен токовый сигнал элект"ронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления,а второе плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного задатчика ско- .рости включен в цепь управления приводом червячного пресса.Изобретение относится к шиноремонтной промышленности и может использоваться на шиноремонтных заводахПо основному авт. св, М 368081известна установка для наложенияпротектора. ленточкой, включающаячервячный пресс с Формующей головкой, систему отклоняющих роликов,механизмы Фиксации ленты на покрыш"ке и вращения ее вокруг своей оси,механизм азимутального перемещения.покрышки с программным устройством,следящее устройство, электрическисоединенное с программным устройством механизма аэимутального перемещения и механизмом фиксацииленты и через блоки сравнения иусиления соединенное с поводом.механизма азимутального перемеще- .ния 1.1 ,Средство контроля известной установки не позволяет оперативно уп"равлять режимом щприцевания, чтоприводит к непостоянству величиныусадки ленточки и,следовательно,непостоянству размеров сечения исостояния поверхности ленточки.Это в свою очередь не обеспечиваеткачества заготовки наложенного протектора, что снижает качество вос.станавливаемой покрышки,Так как усадка смеси при профилировании через отверстие определен"ной геометрии зависит от величиныдавления перед отверстием, то колебания усадки соответствуют колебаниям давления, которые тем выше,чем больше колебания усадки. Крометого, увеличение амплитуды колебания давления выше определенногоуровня указывает на наступление неустойчивого режима шприцевания. Приэтом производительность по выходуматериала через формующую,головкупрямо пропорциональна давлению перед входным отверстием и обратнопропорциональна сопротивлению головки и вязкости резиновой смеси,Чрезмерное повышение давления приводит к поломке червячного пресса.Цель изобретения - обеспечениестабильной усадки для повышения ка.чества заготовки накладываемого протектора.Указанная цель достигается тем,что установка для наложения протектора ленточкой снабжена устройством управления давлением режима1031753 щприцевания; смонтированным передФормующей головкой и выполненным ввиде тензорезисторных преобразователей избыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания;электронного усилителя и компенсационной схемы, в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления, а вто" 5 0 рое плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бес - онтактного эадатчика скорости включен в цепь управления приводом червячного пресса,На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид сбоку; на Фиг, 2- функциональная структурная схема сле 15120 дящей системы автоматического регулирования;. на фиг. 3 - то же, управления режимом щприцевания.Установка включает червячный пресс 1 с формующей головкой, систему от 25 формующей головкой и выполненным ввиде тензорезисторных преобразователей 21 избыточного давления, тенэочувствительного моста 22, блока23 питания, электронного усилителя24 и компенсационной схемы 25, в 55 клоняющих роликов 2, служащих для направления ленточки, механизм 3 Фиксации ленточки на покрышке, установленной на рычаге 4, ролик 5 для вращеЗ 0 ния покрышки, программное устройство,содержащее программный диск 6, взаимодействующий с датчиком 7, механизм 8 азимутального перемещейия, накотором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразующее перемещение рычага 4.в перемещение,датчика, выполненное в виде рейкии нескольких шестерен (не показано),соединенных с датчиком 11, пневмоци"линдр 12, фиксатор 13, блок" 14 40сравнения заданной величины и регулируемой, электронный усилитель 15,электромашинный усилитель 16, редуктор 17, служащий для связи программного устройства и привода 18 меха ниэма 8 азимутального перемещения,Датчик 1 преобразует отклонениеФактических размеров обрабатываемой покрышки 19 от номинальных вэлектрический сигнал.Установка снабжена устройством20 управления давлением режимащприцевания, смонтированным перед3 1031одно из плеч которой введен токовыйсигнал .электронного усилителя,21,пропорциональный величине измеря. емого давления, а второе плечо связано с регулируемым резистором длясоздания разбаланса компенсационнойсхем, причем разбаланс последнейпосредством бесконтактного задатчика 26 скорости включен в цепь управления приводом 27 червячного пресса 1,Установка работает следующим образом.Подготовленный каркас покрышки 19одевается на барабан и поддувается, 5Иеханизм 8 азимутального перемещения ставят в исходное положение. Дат-.чик 7 устанавливают напротив программного диска 6, соответствующего ти-.поразмеру покрышки, Рычаг 4 с роликом 5 находится в отведенном поаоже-.нии. Разогретая резиновая смесь, выходя из червячного пресса 1 черезролики 2, подводится к каркасу по-крышки 19, одновременно подводится 25рычаг 4, .который в то же время служит и датчиком геометрии намотаннойпокрышки, Механизм 8,поворачиваетсяи происходит процесс Иаложения протектора, по программному диску 6.Рычаг 4 контролирует при этом отклонение покрышки от номинального. размера. Устройство 10 передает колебания рычага 4 датчику 11, Датчик7, приводимый в действие от механиз"ма аэимутального перемещения через35редуктор,)7 за время технологическо"го процесса постоянно выдает электрический сигнал, который являетсяФункцией от угла поворота механизмаазимутального перемещения, Эта функция задается конфигурацией програм"иного диска 6, воздействующего нащуп датчика 7Если размеры покрышки номинальные45и толщина накладываемого слоя соответствует заданному значенио;, спрограммного устройства сигнал поступает на электромашинный усилитель16, который, в своа очередь, выдаетнапряжениЕ, подаваемое двигателю 50привода 18 механизма 8 азимутального перемещения. Скорость вращениядвигателя механизма азимутального перемещения согласно командам программного устройства будет меняться тоже в Функции угла поворота и тем самым определять заданную геометриюнакладываемого слоя резины, Датчик 753 411 выдает сигналы, обратно пропорциональные толщине накладываемогослоя резины, которые поступают наблок 14 сравнения, где происходит егосравнение с заданной величиной., поф;ступающей с программного диска 6 идатчика 7.Если толщина накладываемого слоябудет отличаться от заданной или еслиразмеры покрышки будут отлицатьсяот номинальных, блок 14 сравнениявыдает сигнал рассогласования, ко- .торый внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему,Крррекция будет вестись до тех пор,пока не наступит равенство сигнала,поступающего по цепи. обратной связи от датчика 11, после этого установка будет работать только по сигналам, поступающим от датцика 7,Конструкция тензореэисторных пре"образователей 21 устройства 20 обес"печивает непосредственное преобразование деформации, возникающей привоздействии измеряемого давления вэлектрический сигнал.Тензорезисторные преобразователи21 в количестве четырех штук включены в тензочувствительный мост, прицем тензорезисторы с положительнымикоэффициентами тенэочувствительности и тенэорезисторы с отрицательнымикоэффициентами тензочувствительностивключены в противоположные плечимоста. Питание тензочувствительного моста 22 осуществляется от блока23 питания, который преобразовываетнапряжение переменного тока в стабилизированное напряжение, постоянного тока. При отсутствии давления резиновой смеси отсутствует деформация тензорезисторных преобразователей 21, Тенэочувствительный иост 22сбалансирован и его сигнал в еговыходной диагонали и ток в нагрузкеравны нулю,Под действием избыточного давления резиновой смеси в тензорезисторах 21 возникают механические на" пряжения, их сопротивления изменяются, и в выходной диагонали тензоцувствительного моста 22 возникает электрический сигнал, который усиливается электронным усилителем 24, В выходной цепи электронного усилителя 24 протекает ток, пропорциональный величине измеряемого избыточного давления резиновой смеси, ко1031 СоставительТехред М.Тепе игер Редактор.С,Крупенин Корректор. О.Тигдр Заказ 5292 17. Тираж 617ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раув ПодписноеСР омитета ССоткрытий.кая наб д,филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,5торый подается на одно из плеч известной компенсационной схемы 25. Второе плечо этой схемы подключено к регулируемому резистору, с помощью которого задается первоначальный разбаланс схемы 25, соответствующий выбранному давлению шприцевания. Сиг" нал разбаланса с компенсационной схемы 25 посредством бесконтактного задатчика 26 скорости управляет элек троприводом 27 который изменяет скорость вращения червячного пресса 1. Скорость вращения червяка пресса 1 будет изменяться до тех пор, пока от устройства 20 не поступит сигнал, 15 равный сигналу разбаланса, первоначально установленному в компенсационной схеме 25. Когда давление резиновой смеси в головке червячного пресса 1 достигнет заданного значения, 20 исчезнет разбаланс компенсационной схемы 25, при этом привод 27 будет вращать червяк пресса 1 с постоянной скоростью, обеспечивая устойчивый режим шприцевания. Поддержание давления на заданном для данной резино" вой смеси уровне обеспечивает ее стабильную усадку, улучшая при этом качество заготовки наложенного протектора и восстанавливаемой покрышки,Изобретение позволяет обеспечить управление режимом шприцевания по основному его параметру - давлению, исключить погрешности: величины усадки, размеров сечения и состояния поверхности ленточки после шприцевания, вызываемых непостоянством величины давления, повысить качество восстанавливаемой покрышки, надеж" ность и производительность установки,