Механический привод

(19) (И) За Г 16 К 146 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕГ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авт, й- наатиГ. Пензазлев,курский пру" ельство ССС46, 1980.(54)(57) ИЕХАНИЧЕСКИй ПРИВОД и св. И 934128, о т л и ч а ю щ с я тем, что, с целью повышен дежности, сухари соединены кин ческой связью с управляющим ус ройством, а распорное звено по жинено относительно управляюще ройства.1 10Изобретение относится к механическим приводам с поступательным перемещением запорного элемента, к которому приложена большая осевая сила как в рабочем положении, так и в момент срабатывания, Изобретение может быть применено в качестве привода пневмогидравлических клапанов высокого давления в общем и химическом машиностроении, авиации. В качестве жесткого механического привода (зам ка) возможно применение в стреляющихпневмогидравлических поршнях, подъем 10 тельно, управляющего устройства,На фиг, 1 показана конструкция предлагаемого механического привода, разрез (левая половина описывает закрытое положение привода, а правая - открытое); на фиг. 2 - привод, закрытое положение, сечение А-А на 289362привода, что обусловлено устранением,заклинивания сухарей при работе,Поставленная цель достигается тем,что сухари соединены кинематическойсвязью с управляющим устройством, араспорное звено подпружинено относи но-транспортных механизмах и других отраслях народного хозяйства, где требуется разъединение нагруженных деталей,По основному авт. св, 8 934128 известен механический привод, содержащий корпус, в котором размещены силовые захваты, взаимодействующие с головкой штока запорного элемента и с распорным звеном, связанным с управляющим устройством, причем силовые захваты выполнены в форме сухарей, являющихся секторами тора, внутренняя поверхность корпуса выполнена торовой, а распорное звено выполнено в форме тела вращения, ось которого совпадает с осью привода 1 . Известный механический привод характеризуется относительно невысокой надежностью. При работе приводав начальном диапазоне сил, когда движущие силы еще недостаточно велики для того, Чтобы вытеснять головные части сухарей из зоны захвата, а силы отжимающих пружин уже не способны переместить сухари в "открытое" положение из-за наличия сил трения, возникают условия, при которых сухари развертываются относительно крайних верхних точек торовых поверхностей (после рабочего перемещения рас.порного звена вниз), а выйти из зоны захвата они не смогут, так как фигурная головка штока запорного элемента прижмет скошенные конические наружные поверхности головных частей сухарей к корпусу, Происходит заклинивание привода или перекос штока запорного элемента (если произошло заклинивание одного из сухарей). Аналогичное заклинивание может произойти и при "закрытии" привода, особенно в условиях вибрационных нагрузок.Целью изобретения являтеся повышение надежности работы механическогофиг, 1 15 20 25 З 0" пусе 10 управляющего устройства выполнены окна 13 для подачи команды (дав 35 40 45 50 55 Иеханический привод состоит из корпуса 1, в котором размещены сухари 2, удерживающие фигурную головку штока 3 запорного элемента 4. Своими хвостовыми частями сухари 2 взаимодействуют с распорным звеном 5, кроме того, к ним при помощи осей 6 крепятся водила 7, выполняющие роль жестких кинематических связей. Нижние.концы водил 7 посредством осей 8 крепятся к поршню 9 управляющего устройства, которое в свою очередь состоит из составного корпуса 10, поршней 9 и 11, штока 12, соединяющегораспорное звено 5 с поршнем 11, В кор" ления) на "открытие" привода и окна14 и .15 для подачи команды на "закрытие" приводаПружина 16 постоянноотжимает распорное звено 5 от поршня9 управляющего устройства. В рабочем, т.е; закрытом положении, головка штока 3, связанная с запорным элементом 4, удерживается в крайнем нижнем положении сухарями 2. Под действием давления Рзапор" ный элемент 4 вместе со штоком 3 стремится выйти вверх, развернув, а затем выдвинув сухари 2 из зоны захвата. Однако развороту сухарей 2 относительно крайних верхних точек их боковых торовых поверхностей препятствует распорное звено 5, которое находится во взаимодействии с внутренними поверхностями хвостовых частей сухарей 2. Управляющее давлениепри этом подведено к окнам 15 и 14управляющего устройства, и поршни 9и 11 также поджаты этим давлениемв свои крайние верхние йоложения.Происходит удержание фигурной головки штока 3 запорного элемента сухарями 2. Привод "закрыт".28936 4Благодаря этому зона захвата су"харей 2 остается свободной и обеспечивается гарантированное открытоеположение сухарей 2, которое не пре"пятствует следующему введению штока3 в зону захвата. Сила поджатия су"харей 2 к корпусу 1 в этом положениизависит только лишь от силы поджатияпружины 16, которая выбирается по :.10 конструктивным соображениям. Последостижения всей подвижной системы,состоящей из сухарей 2, распорногозвена 5, водил 7, поршней 9 и 11,крайнего нижнего положения, привод 15 устанавливается в открытом состоянии.Для приведения механического привода в рабочее (эакрытбе) положениенужно при помощи постороннего возчто перемещаются вверх по торовой поверхности корпуса 1. Пружина 16 нина одно иэ этих перемещений влиянияне оказывает, Сухари 2 должны развернуться на такой угол, цтобы датьвозможность распорному звену 5 войтиво взаимодействие с их внутреннимиповерхностями хвостовых частей и темсамым зафиксировать закрытое положе"ние привода. Однако иэ-за воздействия распорного звена 5 на задние поверхности хвостовиков сухарей 2 можетпроизойти заклинивание последних вкаком-то промежуточном положении и"закрытие" привода не осуществится,Чтобы этого не произошло, оси 8 смещены относительно осей 6 в сторонуоси привода. Таким образом, водила 7находятся в наклонном положении, нижние концы их расположены ближе к осипривода. Таким образом, осевая сила,передаваемая поршнем 9, раскладыва ется на осях 6 на две составляющие,одна из которых направлена вверх, параллельно оси привбда, а вторая направлена горизонтально, перпендику 3 . 10При подаче давления в окно 13 управляющего устройства и соединении окон 11 и 15 с атмосферой происходит перемещение поршня 1.1 в нижнее положение. Это перемещение посредством штока 12 передается распорному звену 5, которое тоже перемещается вниз, выходя из взаимодействия с внутренними поверхностями хвостовых частей сухарей 2. Сухари 2., водила 7 и пор" шень 9 находятся в это время в неподвижном состоянии, как жестко сое- . диненная система. Распорное звено 5 при своем перемещении вниз в данный момент сжимает пружину 16. После . выхода распорного звена 5 из взаимодействия с хвостовыми частями сухарей 2 последние получают возможность под действием усилия, созданного на штоке 3 давлением Р , развернуться относительно своих крайних верхних точек торовых поверхностей, Одновре" менно под действием сжатой пружины 16 поршень 9 перемещается вниз, увлекая за собой посредством водил 7 сухари 2. Таким образом, сухари 2 разворачиваются и отходят вниз, освобождая при этом шток 3 запорного элемента 4, который получает возможность под действием давления Р переместиться вверх на неограниченное расстояние. Поршень 11 вместе со штоком 12 и распорным звеном 5 поджимаются управляющим давлением в крайнее нижнее положение. Поршень 9 поджимается в крайнее положение пружиной 16, так как полость под ним через окно 14 соединена с атмосферой. Че" рез оси 8, водила 7 и оси 6 сила поджания пружины 16 передается сухарям 2. После своего разворота сухари 2 взаимодействуют своими задними поверхностями с передней кромкой распорного звена 5 с одной стороны, а с другой на них через водила 7 и поршень 9 действует пружина 16, которая находится постоянно в поджатом положении, Так как точки контакта задних поверхностей сухарей 2 и оси 6 конструктивно разнесены на определенное расстояние, то сила пружины 16 преобразуется в разворачивающий момент, постоянно поджимающий боковые торовые поверхности сухарей 2 к корпусу1. 1 как это показано в правой .половине фиг. 1), разворачивая их:головные части дальше от осипривода. действия ввести головку штока 3 запор" ного элемента 4 в зону захвата сухарей 2, окно 13 соединить с атмосферой, а к окнам 1 ч и 15 подать управляющее давление, При этом вся подвижная система перемещается вверх.25 Сухари 2, перемещаясь под действиемраспорного звена 5, на которое передается"закрывающая" сила от поршня 11, и водил 7, на которые передаются "закрывающая" сила от поршня 9, совершают,сложное движение, состоящее из двух перемещений: перемещения вверх и разворачивания своими головными частями к оси привода, благодаря тому,Составитель М. Кольлын Техред Л.Пекарь Корректор В. Гири Ре Подписноеета СССРытийнаб., д. 4 Тираж 925 ВНИИПИ Госуда по делам иэ 113035, Москва, Заказ 1931/35 твенного коми ретений и отк -35, Раушская илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 5 , 102893 6лярно оси привода, и создает допол- сухарей 2. Привод "закрыт" и готов нительный момент, прижимающий хвосто- к дальнейшей работе.вики сухарей 2 к корпусу 1 и тем са- Технико"экономический эффект, со. мым помогающий сухарям 2 развернуться здаваемый изобретением, заключается в закрытое положение. После полногов том, что соединение сухарей с упразворотаазворота сухарей 2 в рабочее поло- равляющим устройством жесткой кинежение распорное звено 5 получает воз- матической связью и установка пружи" можность еще переместиться вверх и ны между распорным звеном и управляю" войти во взаимодействие с внутренни- . щим устройством позволяет увеличить ми поверхностями хвостовых частей 10 надежность механического привода,