Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна

(71) Институт проговечности машин(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧЕГО БАРАБАНА 80102536 САМОХОДНОГО КОМБАЙНА по авт. св.Ж 865191 о тл и ч а в щ и й с ятем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования чувствительностиустройства система регулирования скорости комбайна снабжена гидроцилиндромодностороннего действия и золотинковымклапаном, полости которого связаны снагнетательной и сливной магистралямигидросистемы, а золотник жестко связанс подвижной в продольном направленииосью, причем шток гидроцилиндра одностороннего действия кинематически связан с шарниром качания рычага,50 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именнок конструкциям устройств загрузки комбайнов,По основному авт. св, И 865191 известен автоматический регулятор эагруэ-ки рабочего барабана самоходного комбайна, содержащий датчик крутящего момента на валу барабана, выполненный ввиде разъемной упругой компенсационной30муфты, одна из полумуфт которой установлена с воэможностью осевого перемещения, исполнительный механизм, снабженный качающимся рычагом с подвижнымцентром качания, ролик, установленный на15подвижной оси и взаимодействующий сподвижной полумуфтой, причем одно плечокачающегося рычага шарнирно связано сподвижной осью, а второе плечо соединено с системой регулиоования. скоростикомбайна, при этом центр качания рычага установлен с воэможностью продольно-,го перемещения относительно рычага по.средством винтовой пары.Недостаток известного устройства заключается в пониженной долговечности системы регулирования скорости комбайнаиэ-еа отсутс твия автоматического регулирования чувствитедьности устройства,что приводит к перегрузкам гидравлической системы комбайна при работе научастке поля со сложным рельефом.Бель изобретения - обеспечение автоматического регулирования чувствительности устройства. 35Укаэанная цель достигается тем, чтов автоматическом регуляторе загрузкирабочего барабана самоходного комбайнасистема регулирования скорости комбайнаснабжена гидроцилиндром одностороннего 40действия и эолотниковым клапаном, подости которого связаны с нагнетательнойи сливной магистралями гидросистемы, азолотник жестко связан с подвижной впродольном направлении осью, причем 45шток гидроцилиндра одностороннего действия кинематически связан с шарниромкачания рычага,На чертеже изображен автоматическийрегулятор загрузки.Автоматический регулятор содержитдатчик, выполненный в виде упругокомпенсационной муфты, одна полумуфта 1 которой неподвижно закреплена на валу измельчаюшего барабана 2, а вторая полу 55муфта 3 подвижно в осевом направленииустановлена на выходном валу понижающего редуктора 4, причем полумуфты связаны между собой отрезками нерастяжимого гибкого элемента 5, например троса. Между полумуфтами установлена пружина 6. Подвижная полумуфта 3 связана с испопнитепьным механизмом через ролик 7, установленный иа,подвижной в осевом направлении оси 8. Ось 8 задним концом шарнирно связана с рычагом 9. Другой конец оси 8 связан с золотником 10, имеющим перепускную полость 11. Корпус 12 золотника неподвижно установлен на раме комбайна, Ось качания рычага представляет собой шаровой шарнир 13, имекхций воэможность перемещения вдоль рычага 9 и связанный со штоком 14 гидроцидиндра 15 односторонне го действия, имеющего в подпоршневой полости пружину 16, Двигатель 17 комбайна приводит во вращение через понижающий редуктор 4 измельчающий барабан 2, а также гидронасос 18 гидросистемы, который связан нагнетательной 19 и сдивной 20 магистралями с гидромотором 21, приводящим мост 22 ведущих колес, комбайна. Рычаг 9 исполнитель ного механизма шарнирно связан тягой 23 с рычагом 24 системы регулирова ния производительности гидронасоса. Надпоршневая полость гидроцилиндра 15 связана с нагнетательной магистралью 19 и золотниковым клапаном магистралью 25 гидросистемы.Автоматический регулятор загрузки работает следу кзцим образом.Номинальное, расчетное значение давления в гидросистеме соответствует. определенному коэффициенту сопротивления качению, При движении комбайна по местности с близким к расчетному коэффициентрм сопротивления качению подвижная полумуфта 3 занимает определенное. среднее положение относительно неподвижной полумуфты 1, соответствукщее расчетноМу крутящему моменту на измельчавшем барабане 2. При превышении крутящего момента на барабане 2 относительно номинального (увеличение подачи массы на участке с высокой урожайностью) происходит угловое и, соответственно, линейное перемещение подвижюй попумуфты 3 относительно неподвижной 1, их сбпижение. Ролик 7 перемешает ось 8 влево. Рычаг 9 поворачивается на шарнире 13, воздействуя через тягу 23 на рычаг 24 системы регулирования производительности гидронасоса 18 в сторону уменьшения подачи, Скорость комбайна падает, нагрузаа нв иэмельчающем барабане 2 уменьшается до номинальной, При перемещении оси 8 влево полость 113 102золотника 10 совпадает с каналом мвгистрвпн 25 в корпусе 12, направпяя частьрабочей жидкости из магистрали 19 высокого давпения на слив, Таким образом,5происходит резкое снижение давления искорости .комбайна, повышается быстродействие регулятора. Давпение в нвдпоршневой полости гидроципиндра 15 падает,шток 14 под действием пружины 16 поднимается и передвигает шарнир 13 вдольрычага 9 бпиже к оси 8. Изменяется соотношение плеч рычага 9; меньшее церемещение оси 8 приводит к бопьшему изменению произвоаитепьносе гидронасоса1518, к снижению давпения в магистрали19 и падению скорости комбайна. Происходит резкое падение скорости комбайна в случае превышения крутящего момента на иэмельчаюшем барабане над20номинальным,При уменьшении нагрузки на иэмельчающем барабане 2 ниже номинальнойпроисходит перемещение подвижной попумуфты 3 вправо, удаление ее от неподвиж 25ной попумуфты 1. Ролик 7 передвигаетось 8 вправо, рычаг 9 поворачиваетсяна шарнире 13 и через тягу 23 передвигается рычаг 24 в сторону увеличенияпроизводительности гидронасоса 18. Давление в нвдпоршневой полости гидроципиидра 15 повышается, и шток 14 опус кается, передвинув шарнир 13 ваопь рычага 9 дальше от оси 8; тем самымчувстви тельносп регулятора уменьшает- З 5ся и нарастание скорости комбайна происходят более ппавно, обеспечивая плав-.ное нарастаниенагрузки на измепьчающем барабане 2 до номинальной,В общем случае хопрычага 24 системы регулирования проиэводитепьностигидронвсоса 18 может быть выражен ввиде:И= х,РР , -Р . 45 где ц - ход рычага 24 системы регу,пирования производитепьностигидронасоса 18;у - перемещение ролика 7(или попвижной попумуфты 3, или оси8 ропика 7);"Р,- максимвпьное давление в гидросистеме;,Р - текущее знвчение, давления вгидросистеме,т,е, производительность гидронвсоса завцсит от скорости комбайна (давпение вгидросистеме) и от крутящего моментана измепьчающем барабане 2 и пврамет 15362 4 ров упругой муфты (ход подвижной попу- муфты 3).При работе комбайна на участках поля с коэффициентом сопротивпения, отличаюшимся от номинального, возможны следующие варианты работы комбайна.1. Высокий момент сопротивпення на копесах 22 (высокое давление в гидросистеме, спучай движения комбайна вверх по склону) и высокий момент на измельчающем барабане 2 (повышейная урожайность участка). Подвижная попумуфта 3 проворачивается относительно неподвижной попумуфты 1 и сбпижается с ней, передвигая ролик 7 и ось 8 впево. Зопотник 10 передвигается и рабочая жидкость .иэ магистрали 25 поступает на слив. Пооисходит падение скорости комбайна иэза понижения давления в мвгистрапи 1 9, Кроме того, ось 8 поворачивает рычаг 9, а последний в свою очередь через тягу 23 воздействует на рычаг 24 системы регулирования проиэводитепьности1гидронасоса 18 в сторону уменьшения подачи, Таким образом, скорость комбайна понижается, нагрузка в гидросистеме комбайна не превышает нормальной.2. Высокий момент сопротивпения движейию и низкий момент на иэмепьчаюшем барабане (участок с низкой урожайностью). Подвижная полумуфта 3 .отходит от не-подвижной попумуфты 1, перемещая ропик7 и ось 8 вправо. Золотник 10 перекрывает каналы магистрали 25, Дввпе-.ние в магистрали 19 высокого давления,магистрали 25 и надпоршневой полостигидроцилинарв 15 возрастает. Шток 14гидроцилиндра 15 опускается, сжимаяпружину 16, и шарнир 13 перемешаетсявдоль рычага 9, меняя соотношение плечрычага и понижая чувствительность регулятора. Бопьшему перемещению подвижнойцопумуфты 3 теперь соответствует меньшее перемещение рычага 24. Ось 8 пово;рачивает рычаг 9 на шарнире 13. Черезтягу 23 рычаг 9 воздействует на рычаг24 системы регулирования производительности гидромотора 21 в сторону увепичеиия подачи. Но так квк шарнир 13 переместился вдопь рычага 9 и сторону понижения чувствительности регулятора,скорость комбайна увеличивается незначительно, и, в силу пониженной нагрузкив иэмельчаюшем аппарате, баланс мощности в трансмиссии комбайна не выходитэа рамки оптимального,5103, Низкий момент сопротивления.движению (комбайн движется вниз по склону) и высокий момент на барабане 2.Подвижная полумуфта 3 приближаетсяк неподвижной полумуфте 1, передвигаетролик 7 и ось 8 ролика влево, золотник10 передвигается и рабочая жидкость измагистрали 25 подается на слив. Давление в надпоршневой полости гидроцилиндра 15 уменьшается, шток 14 под действием пружины 16 поднимается и передвигает шарнир 13 вдоль рычага 9 ближек оси 8. Чувствительность регуляторавозрастает Ось 8 поворачивает рычаг 9на шарнир 13 и через тягу 23 воздействует на рычаг 24 регулирования производительности гидронасоса 18, понижаяее, Скорость комбайна падает,4. Нижний момент сопротивления движению и низкиймомент на барабане 2,Подвижная полумуфта 3 занимает попожение дальше от неподвижной полумуф 25362 6ты 1, передвигает ролик 7 и ось 8 вправо, золотник 10 перекрывает магистраль25. Давление в магистрали 25 и надпоршневой полости гидроцилиндра 15 воэрас 5 тает, шток гидроцилиндра 15 несколькоопускается и шарнир 13 передвигаетсяпо рычагу 9 дальше от оси 8, уменьшаячувствительность регулятора. Рычаг 9 воздействует иа систему регулирования проО иэводительности гидронасоса 18, повышаяподачу, Скорость комбайна возрастает дообеспечения оптимальной производительности иэмельчающего барабана 2,Автоматический регулятор загрузкирабочего барабана обеспечивает оптимальное сочетание производительности измельчаюшего аппарата и скорости комбайнаэа счет автоматического регулиреваниячувствительности устройства, кроме того,регулятор позволяет устранить возможные перегрузки трансмиссии и измельчающего барабана.Составитель С. ЗаруцкийРедактор П. Макаревич Техред О,НецеКорректор А. Дэятхо443 4/2 Тираж 721 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд, /5филиал П 1 ЧП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4У