Устройство для управления пневматическим приводом механизма передвижения крана

(71) Донецкое отц "йптроуглеавтомати (53) 621.874 (08 (56) 1. Авторское Му 772969, кл. В 20,06.78 (протот титута ление Инзация"8,8)свицетель66 С 13ип). во ССС линейки,крана, о тто, с целью снабжено ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СПИ САНИ К АВТОРСКОМУ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА, содержащее пневматический цвигатель, поцключенный через пусковыеклапаны, вхоцы которых соединены свыхоцом регулирующего клапана, а так же зацатчики скорости, конечные вык чатели режима цотягивания привоца, соециненные с входами соответственн первой и второй схемы ИЛИ, выхоцы которых соецинены с вхоцами пусковы клапанов, и направляющиеустановленные вдоль путил и ч а ю щ е е с я тем, чповышения нацежности, оно основным реле и реле сравнения, вхоцы которых поцключены к выхоцам соответствующих зацатчиков скорости, конмными выключателями режима компрессорного торможения привоца, соециненными с выхоцамисоответствующих реле сравнения и с конечными выкпюча телями режима дотягивания; привоца, формирователями сигналов и третьей схемой ИЛИ, вхоцы которых поцключены к конечным выключателям режима компрессорного торможения привоца, а выхоцы формирователей сигналов попсоецинены к вхоцам соответственно второй и первой схем ИЛИ, а также ограничителем наибольшей скоростипривоца, четвертой схемой ИЛИ, вхо-, цы которой связаны с конечными выключателями режима цотягивания привоца, и цопопнитепьным репе, вхоц которого соецинг 1 с выхоцом четвергой схемы ИЛИ и выхоцом ограничителя на ибольшей скорости привоца, причем выхоцы основного и цополнительного реле соединены с входом регулирующего клапана, выхоцы первой и второй схемы ИЛИ поцключены к вхоцам основного реле, а выхоц третьей схемы, ИЛИ связан с вхоцом блока растормаживания привоца,1024411 3Изобретение относится к поцъемно транспортному оборуцованию а именно к устройствам управпвния пневматичеокими привоцами кранов, и может быть испльвано цпя управления пневматическим привоцом механизма перецвижвния крана.Известно устройство цпя управления пневматическим привоцом механизма передвижения крана, соцержащве пневма тический цвигатепь, поцкпюченный через пусковые клапаны вхоцы которых соецинены с выхоцом регулирующего клапанаа выхоцы пусковых клапанов связаны с пневматическим цвигатвпем, а также зацатчики скорости, конечные включатели режима цотагивания привоца, соециненные с вхоцами соответствыно первой и второй схемы ИЛИ, выхоцы которых соецинены с вхоцами пусковык клапанов, и направляющие линейки установпенные вцопь пути крана 1,Нецостатком известного устройства авпаются сравнительно низкая нацежность.цепь изобретения - повышение нацежности устройства,Указанная цель достигается тем,что устройство цпа управления пневматическим приводом механизма перецвижения крана содержащее пневматикекий цвигатедь поцкпюченный черезпусковые клапаны, вхоцы которых соецинены с выхоцом регулирующего клапана, а выходы пусковых клапан:ов связаны с пневматическим цвигатепем,а также зацатчики скорости, конечныевыключатели режима цотягивания привоца, соецинекные с входами соответственно первой и второй схемы ИЛИ, выхоцы которых соецинены с входами пусковых клапанов, и направпающие линейки,установленные вдоль пути крана, снабжено основным репе и репе сравнениявхоцы которых поцкпючены к выхоцамсоответствующих зацатчиков скорости,конечными выкпючатепями режимакомпрессорного торможения привоцасоециненными с выходами соответствуюших репе сравнения и с конечнымивыключателями режима цотягиванияпривоца, формирователями сигналов итретьей схемой ИЛИ, вхоцы которыхпоцкпючены к конечным выключателямрежима компресссрного торможенияпривода, а выходы формироватепей скгнадов поцсоецинены к входам соответственно второй и первой схем ИЛИ, атакже ограничителем наибольшей скороо ти привода, четвертой схемой ИЛИ, вхоцы которой связаны с конечными выключателями режима цотягивания, привода,и цопопнитепьным репе, вхоц которогосоецинен с выходом четвертой схемы ИЛИи выходом ограничитепя наибольшейскорости привоца, причем выхоцы основного и цопопнитвдьного реле соециненыс вхоцом регулирующего клапана, выюкоцы первой и второй схемы ИЛИ поцключены к вхоцам основного репе, авыхоц третьей схемы ИЛИ связан свхоцом блока растормаживания привоца.На чертеже изображена функционапьная схема устройства цпя управленияпневматическим приводом механизмапередвижения крана,Устройство содержит пусковые кла 20 паны 1 и 2, вхоцы которых соединеныс выхоцом регулирующего клалана 3а выхоцы кдаланов 1 и 2 связаны спневматическим цвигатепем 4. Конмные выключатепи 5 и 6 режима дотягивания привоца соецинены с входамисоответственно первой 7 и второй 8схем ИЛИ. Входы основного реле 9 иреле 10 и 11 сравнения поцключенык выхоцам соответствующих зацатчиков 12 и 13 скорости. Конечные выюпочатепи 14 и 15 режима компрессорного торможе.ия привода соединены свыходами соответствующих репе 10 и 11и с выкпючатепями 5 и 6. Выхоцы35 формирователей 16 и 17 сигналов итретьей скемы 18 ИЛИ поцкдючены квыключателям 14 и 15. Выхоцы форми-,рователей 16 и 17 соецинены с входами схем 8 и 7 ИЛИ. Вхоцы четвертой40 схемы 19 ИЛИ связаны с вьпцпочатепями 5 и 6. Вхоц цопопнитепьного реле 20 соединен с выхоцом схемы 19 ИЛИи выходом ограничитепя 21 наибольшейскорости привоца. Выхоц реле 9 соеци 45 нен через усилитель 22 о вхоцом клапана 3, а выкоцы схем 7 и 8 ИЛИпоцключены к вхоцам реле 9 и пусковых клапанов 1 и 2, Направляющиелинейки выключателей 5, 6, 14 и 15, 2650 установлены вцоль пути крана (нв показано). Выхоц реле 20 поцключен квхоцу усилителя 22. Выкоц схемы 18 ИЛИсоецинен с вхоцом блока растормаха- вания привоца (не показан),55Устройство работает слецующим образом.При возцействии, например на эадатчик 12 скорости перемещения меха 1024411низма крана выходной аналоговый сигнап поступает нв репе 10 сравнения, где преобразуется в дискретный сигнал, который через конечный выюпочатепь 14 поступает на вход конечного выкпючате пя 5, формирователя 16 и на вкоцы схем 7 и 18 ИЛИ. Выходной сигнал скемы 18 ИЛИ ицет на блок расторможения, Выхоцной сигнал конечного выключателя 6 через схему 19 включит репе 20, которое подает питание на усипитепь 22. Выходной сигнал схемъ 1 7 поступает на управление пусковым клапаном 1 и одновременно в первую управляющую камеру репе 9. Включится пусковой клапан 1 и открывается первый вход репе 9. Анапоговый сигнап с эацвтчика 12 скорости через первый вход репе 9 поступает на вхоц усыпи тепя 22. Усиленный по мощности этот сигнал включает регулирующий клапан 3, который подает сжатый возцух через открытый пусковой кпалан 1 на оцин из входов пневмоцвигвтепя 4. Поспецний начинает вращаться и кран переме шается. Величина давления на выхоце регупирующего клапана 3, в спедоватепьно скорость перемещения крана, будет пропорционапьна управляющему аналоговому сигналу, величина которо го зависит от усилия возцействия на эвдатчик 12 скорости.При поцхоце крана к первой линейке срабатывает конечный выключатель 5, который отсекает пинию от выключателя 14 и через схему 19 соединяет управляющую камеру репе 20 с атмос ферой.Репе 20 переключается и теперь через его нормально открытое сопло усилитель: 22 получает с ограничителя 21 питание, уровень давления которого ниже давпения питания системы управления, и опредепяет максимапьно возможную скорость дотягиввния крана в зоне линеек.Кроме того, в этой зоне оператор может регупировать скорость цвижения крана путем уменьшения усилия воздействия на эвцатчик 12 скорости. Оцнако максимапьная скорость буцет ограничена давлением ограничителя,21 скорости, уровень которого опрецепяеъся безопасной скоростью цвижения крана при поцхоце к крайним положениям.При дальнейшем движении крана взоне линеек срабатъвает конечный5 выключатель 14, через который происходит сброс сигналов с формирователя 16,с пускового клапана 1 и с управляющейкамеры реле 9 через схему 7, а такжес блока растормвживания через схе 10.му 18, Одновременно с исчезновениемвходного сигнала формирователя 16поспедний выдает ециничный импульсна некоторое время, который черезсхему 8 поступает в управпюошую камеру реле 9, и репе 9 через усилитень 22 включает клапан 3.Таким образом репе 9 препятствуетпрохожцению аналогового сигнвпа с задатчика 12 скорости и происходит сброс20сигнала управления с усилителя 22,При этом выключается регулирующийклапан 3. Благодаря тому, что пусковойклапан 2 открыт, а регулирующий кпвпвн 3 и пусковой кпвлан 1 эакрътъ,торможение двигателя 4 происхоцит вкомпрессорном режиме, причем самцвигатепь 4 развивает тормозной момент, обеспечивая минимапьный тормозной путь с плавным торможением, испособствует исключению цинамическихнагрузок на элементы привода и конструкцию крана. При полной остановкекрана с выдержкой времени накладывается тормоз. Пусковой клапан 2 отклю 35 чается после исчезновения импупьса навыходе формирователя 16.Выхоц крана из зоны линеек и движение в обратном нвлравпении осущесппяется анапогично при возцействии на40 зацатчик 13 скорости,Таким образом, устройство цпя управления пневматическим приводом позволяет при поцхоце крана к линейкам автоматически переходить в режим цотягива 45 ния, при котором движение крана осуществляется с огрм.иченной скоростью, а затем переводить цвигатепь в компрессорный режим, при котором обеспечиваеося плавное торможение крана, что спо 50 собствует исключению динамическихнагрузок, на элементы конструкшж ипривоц крана, повышению надежностиустройства.1024411 Составитеаь А, ГецеоновТехреа А.Ач Корректор В, ярняк Редактор О. Юрковенкая Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4 Заказ 4318/20 Тирак 861 Поцнисное ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., ц. 4/5