Электропривод

(1 Ю П 1 Х цп Н 02 Р ф Н 02 Р 54 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСИОМЪСВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский машиностроительный институт:,( 54)(,57) ЭЛВЕТРОПРИВОД, содержащий асинхронный электродвигатель с. высо коскоростной и низкоскоростнои об.мотками статора, тиристорный регуля тор напряжения в цепи питания фаэ высокоскоростной обмотки, выполненный в виде встречно-параллельнык тиристоров и диодов, управляемыйвыпрямитель, аноды тиристоров которого соединены с тиристорным регулятором напряжения, блок управлениятиристорами тиристорного регуляторанапряжения и управляемого выпрямителя, вход которого соединен с датчиком частоты вращения электродвигателя, коммутационные элементы, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью снижения массогабаритных показателей, катоды тиристоров управляемого выпрямителя через два контактных элемента объединены и подклю,чены к двум фазам низкоскоростной обмотки, третья фаза которой. черезтретий коммутационный .элемент подклю-Ячена к.одной из фаэ высокоскоростной обмотки статора электродвигателя, 1020948Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в.и пассажирских лифтов.Известен электропривод лифта,содержащий асинхронный электродви-5гатель с высокоскоростной и низкоскоростной обмотками статора. Высокоскоростная обмотка возбуждаетсячерез первичный регулятор напряжения,состоящий из четырех встречно вклю-: 10ченных тиристоров, а низкоскоростнаяот полуупранляемого выпрямителя, когда требуется осуществить торможеиие.Блок управления позволяет получитьулучшенные характеристики при приближенин подъемника к состоянию покояблагодаря одновременному воздействию.вода являются не вполне удовлетворительный гармонический состав напряжений и токов в переходных процессах, неравномерная загрузка по токудвигателя низкой скорости в режиметорможения, что приводит к ограничению частоты пусков и торможений.Существенным недостатком такжеявляется получение высокой и низкойскорости при помощи двух двигателей,что приводит к значительному увеличению массогабаритных показателей 30электропривода.Наиболее близким к предлагаемому.по технической сущности и достига 3емому результату является электропривод, содержащий асинхронный35электродвигатель с высокоскоростнойи низкоскоростной обмотками статора,тиристорный регулятор напряжения вцепи питания Фаз высокоскоростнойобмотки, ныполненный в виде встречно. 40параллельных тиристорон и диодов,управляемый выпрямитель, аноды тиристоров которого соединены с тиристорным регулятором напряжения,блок управления тиристорами тиристор.ного регулятора напряжения и управляемого выпрямителя, вход которогосоединен с датчиком частоты вращенияэлектродвигателя, коммутационные элементы 2 .Известный электропривод имеет 50недостаток, заключающийся в наличии,гвысоких массогабаритных показателяхэлектропривода, так как каждая изтрехфазных обмоток двигателя должнарассчитываться с учетом потерь при . 55пуске и торможении двигателя, хотяработают эти обмотки одна только. припуске, вторая только при торможении.соответственно. Цель изобретения - снижение мас" согабаритных показателей электропривода.Укаэанная цель достигается тем, что в электроприводе, содержащем асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростнойобмотками статора, тиристорный регулятор напряжения в цепи питания фазвысокоскоростной .обмотки, выполненныйв виде встречно-параллельных тиристоров и диодов, управляемый выпрямитель, аноды тиристоров которого соединены с тиристорным регуляторомнапряжения, блок управления тиристорами тиристорного регулятора напряжения и управляемого выпрямителя,нход которого соединен с датчикомчастоты вращения электродвигателя,коммутационные элементы, катоды тиристоров управляемого выпрямителячерез два контактных элемента объединены и подключены к двум фазамнизкоскоростной обмотки, третья фазакоторой через третий коммутационныйэлемент подключена к одной из фазвысокоскоростной обмотки статораэлектродвигателя.На чертеже изображена схема электропривода.Электропривод содержит асинхрон-ный электродвигатель с высокоскоростной обмоткой 1 и низкоскоростной обмоткой 2, тиристорный регулятор 3напряжения в цепи питания Фаз высокоскоростной обмотки, выполненныйв виде встречно-параллельных тиристоров и диодов, управляемый выпрямитель 4, аноды тиристоров которогосоединены с тиристорным регулято-.ром 3 напряжения, блок 5 управления тиристорами тиристорного регулятора напряжения и управляемого выпрямителя, вход которого соединен сдатчиком 6 частоты вращения электродвигателя, катоды тиристоров управляемого выпрямителя 4 через дна контактных элемента 7 и 8 объединеныи подключены к двум Фазам низкоскоростной обмотки 2, третья фаза которой через третий коммутационныйэлемент 9 подключена кодной из фазвысокоскоростной обмотки 3.Блок 5 управления тиристорамитиристорного регулятора напряженияи управляемого выпрямителя выполненв виде блока 10 задания, соединенного с суммирующими элементами 11 и12, блока 13 определения фактического значения ускорения, блоков14 и 15 импульсно-фазового ускоренияи блока 16 управления.Электропривод работает следующимобразом,Тиристорный регулятор 3 напряжения обеспечивает плавный разгон привода и поддерживает. заданную скорость. На входе суммирующего элемента 11 сранииваются сигналы заданной и фактической скорости, получаемой от тахогенератора 6.В режиме замедления тиристорныйрегулятор 3 напряжения и управляемыйвыпрямитель 4 работают совместно.Угол управления тиристорами тиристорного регулятора 3 напряжения двигательной и управляемого выпрямителятормозной групп задается независимо при помощи суююирующих элементов.11 и 12 от отдельных блоков 14 и 15 5импульсно-Фазового управления. При: включении тнристоров управ-ляемого выпрямителя 4 обмотка 2 низкой скорости оказывается автоматически подключенной к шестипульсному 10выпрямителю, образованному тиристорами уйравляемого выпрямителя 4 и ди.: одной .группой тиристорного регулятора 3 напряжения. С помощью контактовВ и 9 обмотка низкой скорости соби- драется в араллельно-последовательнуюгруппу, .На вход суммирующего элемента 11 в режиме замедления подается сигнал задания, обеспечивающийполучение конечной доводочной скорости. в диапазоне до 1:10.На входе суммирующего элемента 12задакнцего угол управления тиристора-. ми тормозной .группы, сравниваетсясигнал. задания по ускорению и сигнал.обратной связи по Фактическомузначению ускорения при замедлениипривода, получаемому с блока 13,чем обеспечивается необходимая интенсивность динамического торможения, которая может. изменяться в ши- ЗО . роких пределах.Таким образом, в тормозном режиме момент на валу двигателя аредставляет собой сумму двигательйогомомента, определяемого обмоткой высокой. скорости при питании пониженным напряжением от тиристорного регулятора 3 напряжения и тормозногомомента, обусловленного питанием об 4моткй .2 низкой скорости по схемединамического торможения от шестипульсного выпрямителя. В результатесуммирования этих характеристик дви 1гатель переходит на пониженную ско-юсть доводки, что обеспеччнвает высокую точность остановок .кабины назаданном уровне. Таким образом, применение предла гаемого изобретения позволит значительно повысить.эФФективность использования двигателя по току в управляемых переходных режимах, а также в режиме пониженйой скорости, уменьшить колйчество силовых управляемых элементов, упростить и повы" сить надежность системы управления, Будут улучшены также энергетические показатели привода за. счет питания обмотки низкой скорости выпрямлен" ным напряжением и током с малым ко эФФициентом пульсации. Сочетание двигательнйх и тормозных характерис тик в процессе замедления привода позволяет обеспечить плавное протеканне переходных режимов при постоянном значении ускорения, улучшить комФортные характеристики лиФта, 1020948