Пневмо(гидро)двигатель

СОЮЗ,С(3 ВЕТСНИХ;ССЦемлатеиРЕСПУБЛИК ПЕ СВ 3 Щ Г 15 В 15/Об ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЮ(54)(57) ПНЕВИО(ГИДРО)ДВИГАТЕЛЬ,содержащий рабочие цилиндры с торцовыми крышками, имеющими осевую расточку и аксиальный канал с дросселем, поршень, имеющий на торце, обращенном к крышке, цилиндрическийвыступ, образующие при входе выступапоршня в расточку крышки демпфирующую камеру, .причем выступ имеет осе-.вой и радиальные каналы, о т л ивч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей, двигатель снабжен стержнем спродольной лыской, установленным свозможностью поворота в осевой рас,точке цилиндрического выступа порш,ня, а торцовые крышки цилиндра уста.новлены с возможностью ограниченногоперемещения вдоль оси цилиндра.Изобретение относится к гидравлическим и пневматическим исполнительным механизмам, в частности к гидро- . пневмодвигателям с ограниченным угловым поворотом выходного вала.Известен пневмо(гидро)двигатель, содержащий рабочие цилиндры с торцовыми крышками, имеющими осевую расточку и аксиальный канал с дросселем, поршень, имеющий на торце, обращенном к крышке, цилиндрический выступ, 10 образующие при входе выступа в осевую расточку крышки демпфирующую камеру, причем выступ играет.осевой и радиальный каналы 1.Недостатками известного устройст ва являются отсутствие возможности регулирования величины хода выход. ного звена, отсутствие возможности регулирования путем торможения поршня при подходе к крышке, что сущест О венно ограничивает область применения двигателя.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что пневмо(гидро)двигатель,. содержащий рабочий цилиндр с торцовой крышкой, имеющий осевую расточку и аксиальный канал с дросселем, поршень, имеющий на торце, обращенном к крышке, цилиндрический выступ, образующие при входе выступа поршня в расточку крышки демпфирующую .камеру, причем выступ имеет осевой и радиальный каналы, двигатель снабжен стержнем с продольной лыской, установленным"с возможностью поворота в осевой расточке цилиндрическ .о выс.,тупа поршня, а торцовые крышки ци" . линдра установлены с .возможностью ограниченного перемещения вдоль оси 40цилиндра.Нафиг. 1 изображен пневмо(гидро)- двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1", на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2", на 45 фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3 на фиг, 5 - узел П на фиг. Т, на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 5.Пневмо(гидро)двигатель содержит корпус 1 с цилиндрами 2 и 3, порш- ц ни 4 и 5, попарно связанные между со. бой штоком 6 с зубчатой рейкой 7, взаимодействующей с зубчатым коле- сом 8, включающим ступицу, имеющую щяицевое соединение для сопряжения с выходным валом (не показан)Ступица зубчатого колеса 8 в зоне сопряжения с выходным валом выполнена составной иэ двух частей 9 и 10, установленных с возможностью ограниченного углового перемещения друг 6 О относительно друга и фиксируемых от поворота после регулировкй зазора в шлицевом соединении при помощи штифта 11Каждый цилиндр 2 и 3 имеет крыш", ку 12, установленную с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно цилиндра при помощи накидной гайки 13, фиксируемой после регулировки контргайкой 14. Каждая крышка 12 имеет осевой канал 15, а каждый поршень 4 и 5 снабжен цилиндрическим выступом 16, имеющим осевую расточку 17 и радиальные каналы 18 и 19, причем в осевой расточке 17 установлен с воэможностью поворота стержень 20 с продольной лыской 21. После входа цилин 4,.ического выступа 16 в осевой канал 15 крыаки 12 между ней и торцом поршця 5 (4) образуется демпферная камера 22, объем котовой, а следовательно и путь торможения поршня может измеряться поворотом стержня 20 вокруг его оси до совмещения продольной. лыски 21 с одним из радиальных каналов 18 или 19 или перекрытием одного иэ этих каналов уплотнительными .элементами 23 и виде полу- колец. Крышка 12 имеет аксиальный канал 24 с дросселем 25, при помощи радиального канала 26 сообщенного с осевым каналом.15. Рабочая жидкость в цилиндры подводится и отводится через отверстия 26 в крышке 12.При износе шлицевого соединения частей 9 и 10 ступицы зубчатого колеса 8 проворачиваютсядруг относительно друга до получения заданного зазора 27 в шлицевом соединении. Рейка 7 поджимается к зубчатому колесу 8 при помощи устройства 28.Пневмо(гидро)двигатель работает . следующим образом.При .подаче рабочей среды под давлением через отверстия 26 крышки 12 в цилиндр 2 поршень 4 перемещается в сторону цилиндра 3, при,.этом зубчатая рейка 7 штока 6 взаимодействует с зубчатым колесом 8 и вращает последнее Угол поворота зубчатого колеса 8 регулируется изменением величины хода поршней 4 и 5, что обеспечивается осевым перемещением крышек 12 цилиндров 2 и 3. В конце хода поршней 4 и 5 цилиндрический выступ 16 входит в осевое отверстие 15 крышки 12., что обеспечивает безударную остановку поршней 4 и 5. Путь торможения.поршня регулируют, при необходимости, поворотом стержня 20 в осевой расточке 17, совмещая продольную лыску 21 с каналами 18 или 19. Реверсирование пневмо(гидро)двигателя обеспечивается путем изменения направления потока рабочей среды под давлением при помощи внешнего распределителя/33 Подписно ака лиан ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная,ВНИИПИ Гос по дела 35, Москва