Система управления механическим прессом

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления механическими прессами.Известна система управления механическим прессом, содержащая управляемые сервоклапанамн сдвоенный трех ходовой клапан муфты с управляющими, накопительными и рабочими полостями, сдвоенный трехходовой клапан тормоза с управляющими, рабочими и накопительными полостями, управляемый электромагнитными сервоклапанами с питающими и рабочими полостями, а также пневматическое реле давления с нормально разомкнутыми контактами, пневматическая полость кото. 5 рого соединена с рабочей полостью сдвоенного трехходового клапана,тор" моза, а упомянутые контакты подключены к обмотках электромагнитов сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана тормоза, В известном устройстве тормоз и муфта управляются от сблокированных между собой сдвоенных клапанов, что обеспечивает их строго последовательную работу 1.Недостатком известного устройства 25 является большое время рассогласования работы муфты и тормоза в начале режима в связи с последовательной подачей сжатого воздуха в эти узлы.30Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы.Указанная цель достигается тем, что система управления механическим прессом, содержащая управляемые сервоклапанами сдвоенный трехходовой клапан муфты с управляющими, накопительными и рабочими полостями, сдвоенный трехходовой клапан тормоза с управляющими, рабочими и накопительными полостями, управляемый 40 электромагнитными сервоклапанами с питающими и рабочими полостями, а также пневматическое реле давления с нормально разомкнутыми контактами, пневматическая полс:ть которого 45 соединена с рабочей полостью сдвоенного трехходового клапана тормоза, а упомянутые контакты подключены к обмоткам электромагнитов сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана тормоза, снабжена пневматическими логическими элементами ИЛИ, а в сервоклапанах сдвоенного трехходового клапана муфты выполнены управляющие полости, при этом рабочие полости электромагнитных сервоклапанов соединены через логические элементы ИЛИ с управляющими полостями сдвоенного трехходового клапана тормоза и сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана муфты, а также с рабо чими полостями сдвоенного трехходового клапана муфты, накопительные полости трехходового клапана тормоза соединены с рабочими полостями сервоклапанов трехходового клапана муФты, 65 а питающие полости электромагнитных сервоклапанов соединены с накопительными полостями трехходового клапана муфты.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.Система управления состоит из сдво-: енного трехходового клапана 1 муфты, соединенного с цилиндром муфты и сдвоенного трехходового клапана 2 тормоза, соедийенного с цилиндром тормоза. Сдвоенный трехходовой клапан 1 муфты включает два дифференциальных поршня 3, рабочие 4, промежуточные 5, питающие 6 и управляющие 7 полости, а также перекрестные каналы 8. В корпусе сдвоенного трех- ходового клапана муфты расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из золотника 9, пружины 10, выхлопной полости 11, рабочей полости 12 и управляющей полости 13. В корпусе сдвоенного трехходового клапана муфты расположены две накопительные полости 14, каждая из которых соединена с соответствующей промежуточной полостью 5 основногоклЬ- пана каналом 15, в котором располо.-.: жен дроссель 16.Сдвоенный трехходовой клапан 2 ф тормоза включает два дифференциаль- ных поршня 17, рабочие 18, промежуточные 19, питающие 20 и управляющие 21 полости, а также перекрестные каналы 22. В корпусе сдвоенного трехходового клапана 2 тормоза расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из золотника 23, электромагнита 24, пружины 25, выхлопной полости 26, рабочей полости 27 и питающей полости 28. В корпусе сдвоенного трехходового клапана тормоза 2 расположены две накопительные полости 29, каждая из которых соединена с соответствующей промежуточной полостью 19 основного клапана каналом 30, в котором расположен дроссель 31.Накопительные волости 14 и 29 клапанов 1 и 2 соединены с реле давления, выполненными в виде поршней 32 и 33, которые служат скгнализаторами неисправности одного из трехходовых клапанов и имеют контакты 34, подключенные к обмоткам электромагнитов сервоклапанов сдвоенного трех- ходового клапана тормоза. Накопительные полости 14 сдвоенного трехходового клапана муфты 1 соединены трубопроводами 35 с питающими полостями 28 электромагнитных сервоклапанов. Рабочие полости 12 пневматических сервоклапанов клапана 4 соединены трубопроводами 36 с накопительными полостями 29 трехходового клапана Рабочие полости 27 электромагнитных сервоклапанов соединены трубопроводами 37 и 38 через пневматические0 Из полостей 5 трехходового клапа- на 1 сжатый воздух поступает через каналы 15 и дроссели 16 в накопитель ные полости 14, трубопроводы 35 и питающие полости 28 электромагнитных сервоклапанов трехходового клапана 2.Иэ полостей 19 трехходового клапана 2 сжатый воздух поступает через каналы 30 и дроссели 31 в накопитель ные полости 29, трубопроводы Зб и рабочие полости 12 сервоклапанов трех- ходового клапана муфты.Система управления работает следующим образом. 30При включении электромагнитов 24 опускаются золотники 23 сервоклапанов трехходового клапана 2, отсе- кая рабочую полость 27 от атмосферы и соединяя ее с питающей полостью 28, Сжатый воздух из полостей 27 и 8 по трубопроводу 37 и 38 поступает в клапан ИЛИ 39, который перекрывает доступ сжатого воздуха из трубопроводов 37. и 40 в трубопровод 41 и полость 4 трехходового клапана 1, 40 при. этом через клапан ИЛИ 39 и трубопровод 40 сжатый воздух пост- пает в управляющуюполость 21, дифФеренциальные поршни 17 трехходового клапана 2 поднимаются, отсекая 45 рабочую полость 18 от атмосферы и соединяя цилиндр тормоза через перекрестные каналы 22 с сетью сжатого воздуха. Тормоз выключается. Одновременно иэ полостей 27 и 28 сжа тый воздух по трубопроводам 37 пос- тупает в полость 13 сервоклапанов трехходового клапана 1, Золотники 9 поднимаются, отсекая рабочую полость 12 от выхлопной полости 11 и соединяя ее с трубопроводом 36 и накопительными полостями 29 трехходового клапана 2. При этом сжатый воздух из трубопроводов Зб поступает в управляющие полости 7 трехходового клапана 1, дифференциальные поршни 60 3 поднимаются, отсекая полость 4 от атмосферы и соединяя цилиндр муф" ты через перекрестные каналы 8 с сетью сжатого воздуха, который одновременно заполняет трубопровод 41, . 65 клапаны ИЛИ 39 и трубопроводы 40с полостями управления 21, черезтрубопроводы 37 и 38, пневматическиеклапана ИЛИ 39, трубопроводы 41с рабочими полостями 4,сдвоенноготрехходового клапана муфты, черезтрубопроводы 37 - с управляющимиполостями 13 сервоклапанов сдвоенного трехходового клапана муфты.От источника. давления сжатый воздух поступает в питающие полости 6и 20 трехходовых клапанов 1 и 2,а затем через дросселирующие кольцевые щели дифференциальных поршней 3 и 17 - в промежуточные полости 5 и 19. уравновешивая давлечие в пневмати-ческом клапане ИЛИ 39, в результате чего муфта включается после отключения тормоза.При снятии напряжения с электро магнитов 24 золотники 23 поднимаются, отсекая полость 27 от полости28 и соединяя ее с атмосферой. Давление в трубопроводах 37 падае,при этом создается, разность давлений в пневматических клапанах ИЛИ39, перекрывается проход сжатого,воздуха через трубопроводы 38 и 37в атмосферу из полостей управления21 и трубопроводов 41. При этом рабочая полость 4 трехходового клапана 1 соединяется через трубопроводы 41, пневматические клапаны ИЛИ 39трубопроводы 40 с управляющими по"лостями 21, благодаря чему предупреждается преждевременное отключе ние трехходового клапана 2. Одновременно при опоражнивании трубопроводов 37 опоражниваются полости13 сервоклапанов трехходового клапана. Золотники 9 под действиемпружины 10 опускаются, отсекая рабочие полости 12 от трубопроводов36 и соединяя их с атмосферой в результате чего дифференциальные порш"ни 3 опускаются, и муфта отключается. В момент опорожнения цилиндрамуфты опоражниваются трубопроводы 41и 40 и управляющие полости 21 трех,ходового клапана 2, в результате че.го дифференциальные поршни 17 опускаются, и тормоз включается.Отказ одной из секций трехходового клапана 2 .тормоза приводит к рассогласованию работы секций обоихтрехходовых клапанов системы управления. При включении системы и подъема одного из дифференциальных поршней 17, например правой секции, левая промежуточная полость 19 опоражнивается через перекрестный канал 22 и полости 18. Одновременно чЕ.рез левый канал 30 и дроссель 31опоражнивается накопительная полость,29 и трубопровод 36, предупреждаявключение левой секции сдвоенноготрехходового клапана муфты, в результате чего правый дифференциальный поршень 3 поднимается вверх, алевый остается внизу, муфта не включается, так как через канал 15, дроссель 16, промежуточную полость 5,перекрестный канал 8, правую полость4 и левую полость 4 опоражниваетсялевая накопительная полость 14, трубопровод 35 и полость 28 левогоэлектромагнитного сервоклапана трехходового клапана 2, предупреждаяего повторное включение.При опорожнении левой накопительной полости 29 трехходового клапана2 опоражнивается цилиндр левогопоршня 32, и его поршень остается101 б 212 ЯНИИПИ Заказ 32991 Тираж 675 По,цписно илиал ППП "Патент , г.ужгород,ул,Проектйая,4 кается вниз, в результате чего раз-мыкаются контакты 34 левого сигнализатора, и система управления отключается,Если по аналогичной схеме произошел сброс давления в одной из парполостей 4 и 5 трехходового клапана 1, муфта отключается, причем опоражниваются накопительная полость 14трубопровод 35, полости 27 и 29,трубопроводы 37, 38 и 40 и управляющая голость трехходового клапана 2,в результате чего происходит рассогласование работы секций сдвоенноготрехходового клапана тормоза, и последний включается.Отказ одного из электромагнитных сервоклапанов приводит к рассогласованию работы сдвоенных трехходовых клапанов муфты и тормоза. Например, если на лввый электромагнит 24не подано напряжение, левый дифференциальный поршень 17 остается внизу,а правый поршень 17 поднимаетсяпроисходит рассогласование работысекций сдвоенного трехходового клапана тормоза, и последний не включа ется Сжатый воздух по трубопроводу35 не поступает в полость 12 левогопневматического сервоклапана и управляюшую полость 7 трехходового клапа.на 1, левый дифференциальный поршень О 3 остается внизу, а правый поднимается - происходит рассогласованиеработы секций 4, муфта не включаетсяВ случае аналогичного отказа пневматического сервоклапана происходитрассогласование работы секций сдвоенных трехходовых клапанов муфты итормоза. Экономический эффект от внедренияизобретения обеспечивается эа счетповышения надежности системы,