Устройство для управления столом станка

СОЮЗ ССВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытйй(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСТОЛОМ СТАНКА, содержащее электромагнитные муфты для включени. подачибыстрого хода, прямого и обратногонаправляющих движения стола, кнопкууправления и трехпозиционный первключатель с контактами на несколько параллельных цепей, управления, в котором в первой цепи один иэ крайнихзамыкающих. контактов переключателясоединен с муфтой прямого направления, во второй цепи другой крайний, 801016137 А замыкающий контакт соединен с муфтой обратного направления, в третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода - через ее замыкающий контакт, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения свободных выбегов стола, оно снабжено реле времени, подключенным к третьей цепи параллельно контактам кнопки управления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, параллельной первым трем и состоящей из последовательно соединенных промежуточного и замыкающего контакта реле времени подклю"ченного к размыкающему контакту переключателя, а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам переключателя параллельно подключены замыкающие контакты промежуточного реле,Изобретение относится к станкостроению, в частности к системам управления универсальных металлорвжущих станков с электромагнитными муфтами в приводе стола.Известно устройство управления столом станка при помощи электро- магнитных муфт и средств электроавтоматики. Рабочие перемещения стола: подача, быстрый ход, реверсирование направления перемещения осуществля ются путем дистанционного включения той или иной муфты, например, с по" мощью трехпозиционного переключателя и толчковой кнопки 1 3.Недостатком этого устройства яв ляется то, что при останове стола, когда муфты выключаются, разрывая кинематическую цепь, стол, двигаясь по инерции, имеет значительные свободные выбеги, что снижает точ-, ность позиционирования узла. Это яв. ление осугубляется при остановах сускоренного хода. Применение тормозных устройств усложняет конструкцию привода, снижается надежность работы, 5Цель изобретения - уменьшение сво бодных выбегов стола путем использования имеющихся в приводе рабочих электромагнитных муфт без применения специальных тормозных устройств.Цель достигается тем, что устрой" ство для управления столом станка, содержащее электромагнитные муфты для включения подачи, быстрого хода, прямого и обратного направлений движения стола, кнопку управления и трехпозиционный переключатель с контактами на несколько параллельных цепей управления, в котором в первой цепи один из крайних замыкающих контактов переключателя соединен с муфтой 40 прямого направления, во второй цепи другой крайний замыкающий контакт , соединен с муфтой обратного направления, в третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода - через ее замыкающий контакт, снабжено реле времени, подключенным к третьей цепи параллельно контактам кнопки управления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, параллельной первым трем, состоящей из последовательно соединенных промежуточного ре. ле и замыкающего контакта реле времени, подключенного к размыкающему контакту переключателя, а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам переключателя параллельно подключены замыкающие. контакты промежуточного реле.Таким образом, при остановах стола одновременно включаются элвктромаг нитные муфты прямого и обратного направлений. За счет того, что в этот 65 момент муфты образуют з цепи подачнинематический замок, где инерционные силы вращающихся масс замыкаются на себя, происходит торможениепривода при относительном проскальзывании Фрикционных дисков, включенныхдруг против друга электромагнитныхмуфт. После останова стола муфты отключаются.На Фиг. 1 представлена упрощеннаякинематическая блок-схема привода перемещения стола металлорежущего станка; на фиг. 2 - схема управления столомВ общем случае привод содержитэлектродвигатель 1, редуктор 2, (коробка подач, перебор), установленные на параллельных валах электромагнитные муфты 3 и 4 для включения либо ускоренного хода стола 5 (напрямую), либо рабочих подач (череэ редуктор 2). Для получения прямого и.обратного направле;ий перемещвниястола 5 параллельно установлены электромагнитные муфты б и 7. Управлениеосуществляется трехпозиционным переключателем 8 с контактами на четырецепи, толчковой кнопокой 9, реле 10времени и промежуточным реле 11.В первой цени 12 переключатеяя 8один из его крайних замыкающи) контактов 13 соединен с электромагнитной.;уфтой прямого направления б и заю",.;-."ирован замыкающим контактоМ 14г.рзмежуточного реле 11. Во второйце;.;.:. 15 другой его крайний замыкающий контакт 16 соединен с муфтой 7обратного направления и зашунтированзаь".ыкающим контактом 17 реле 11, Втретьей цепи 18 переключателя 8 егооба крайние замыкающие контакты 1920 подключены к реле 10 времени и ла.раллельно соединены с муфтой 4 подачи через контакт 21 кнопки 9 управления, а с муфтой быстрого хода3ч. в :рез ее замыкающий контакт. 22,В четвертой цепи 23 средний замыкающий контакт 24 переключателя 8 соединен с замыкающим контактом 25 реле10 времени и подключен к промежуточному реле 11.Электрическая схема управлениястолом станка работает следующимсбразом,В исходном положении переключатель8 находится в среднем положении, кнопка 9 не нажата, Все муфты отключеныэлектродвигатель 1 вращается вхолост)пю. Для осуществления перемещениястола 5 ка рабочей подаче, например,в прямом направлении, рукоятка перекл;ючателя 8 переводится в крайнееправое Фиксированное положение. Приэтом замыкаются его контакты 13 и 20и размыкается средний кснтакг 24, Поцепям 42 и 18 включаются электрмаг,нит;- а м.1 фты 4 и б и реле 10 врем нивращающимися в противоположные сторо иы муфтами 6 и 7.После останова стола 5 цепи,12 и 15 питания муфт 6 и 7 разрываются контактами 14 и 17 промежуточного, реле 11, которое отключается в цепи 23 контактом 25 реле 10 времени.Дщ перемещения стола 5. в проти" воположном направлении переключатель 8 переводится иэ среднего в крайнее левое положение ив отличие от указанной работы схемы вклвчает по цепи 15 через контакт 16 муфту. не прямого, а обратного хода 7. Далее схема управления столом станка работает ана-. логичным образом.Предлагаемоефустраство благодаря введению в схему управления столом дополнительного реле времени и промежуточного реле, обеспечивает. эффектив ное торможение стола при остановах, что резко сокращает свободные выбеги узла. В результате за счет обеспечения стабильности позиционирования узла, независимости его положения при остановах от сил трения, смазки и т.д. повышается точность и производительность обработка на станке. При этом торможение стола по эффективности не уступает обычно применяемому способу торможения путем встройки в привод специальных тормозных устройств, которые, как правило, устанавливаются отдельно на каждую координату перемещений стола.. 3 1016137пи 23 подготавливает включение промежуточного реле 11. Стол 5 перемещает"ся в прямом направлении на рабочейподаче, величина которой определяется передаточным отношением редуктора 2. Во. время рабочей подачи при импульсном нажатия кнопки 9 размыкается ее контакт 21, отключая муфту 4подачи, и замыкается контакт 22, вклкчая муфту 3 быстрого хода, Стол 5 перемещается иа ускоренном ходе, движение на его винт от электродвигателя1 перздается по прямой кинематической цепи, минуя редуктор 2.Для .остановастола 5 переключатель8 переводится в среднее положение; 35Размыкаются его. контакты 13 и 20 изамыкается контакт 24, при этом в цени 18 отключаются муфты 3 и 4 и реле 10 времени, контакт 25 которогоостается замкнутым на время до последующей.полной остановки стола. Поцепи .23 включается. промежуточноереле 11, которое своим замкнувшимсяконтактом 14 .в цени 12 удерживает .муфту б прямого направления включенной, и через .поугой контакт 17 по:це .пи 15 подключает муФту 7 обратногонаправления, Муфты 6 и 7 остаютвктаются23.люченными до тех пор пока в цеп ине размыкаетея контакт 25 реле 10времени и не отключает промежуточноереле 11, В это время,в кинематическойцепи привода стол 5 отключается м ф=ами 3 или 4 от источника вращательного движения. в . электродвигателя 1и тормозится связанными со столом и. Заказ 3285/15 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 760 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раув