Привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 02 Р ИЭОБРЕТИДЕТЕЛЬСТВУ Н,АВТ РСНОМУЮ 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ПРИВОД, содержащий первый и второй электродвигатели, статоры и роторы которых выполнены вращающим ся, первое и второе зубчатые колеса, жестко связанные со статорами соотве ствующих электродвигателФ, третье и четвертое зубчатые. колеса, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей путем .получения плавного изменеЛО 10140 0 11 В 15/43; Нния скорости вращения выходного ва"ла при постоянном значении крутящегомомента, в него введены первый и второй фрикционные тормоза, два подпружиненных поворотных рычага, первый ивторой электромагниты и блок управления, причем третье и четвертое зубчатые колеса жестко связаны с роторами первого и второго электродвигателей, соответственно, а первое зубчатое колесо соединено с четвертым,второе - с третьим, при этом два вы"мода блока управления подключены к оЬмоткам соответствующих электромагнитов, которые. механически соединенычерез подпружиненные поворотные рычаги и фрикционные тормоза соответственно с ротором и статором второгоэлектродвигателя, кроме того, выходной вал привода жестко соединен с ро.тором первого электродвигателя.Цель достигается тем, цто в привод, содержащий первый и второй электродвигатели, статоры и роторы кото рых выполнены вращающимися, первое и второе зубчатые колеса, жестко связанные со статорами соответствующих электродвигателей, третье и цет вертое зубчатые колеса, введены45 первый и второй фрикционные тормоза, два подпружиненных поворотных рычага, первый и второй электромагниты и блок управления, причем третье и четвертое зуЬчатые колеса жестко свя 50 заны с роторами первого и второго электродвигателей, соответственно, а первое зуЬчатое колесо соединено с четвертым, второе - с третьим, при этом два выхода блока управления подключены к обмоткам соответствующих электромагнитов, которые механически соединены через подпружиненные поворотные рычаги и фрикционные 55 Изобретение относится к техникемагнитной записи, а именно к приводам, и может быть использовано такжев качестве сервопривода различных следящих устройств.Известен привод, содержащий ведущийввл, электродвигатель, редуктор ифрикционную муфту переключения скорос.ти вращения ведущего вала11.Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, обусловленная. наличием редуктора и промежуточного вала, во внутренней полостикоторого размещен подвижный шток сэлементом зацепления, а также низкая 15точность управления скоростью вращения его выходного вала.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является устройство, содержащее первый и второй электродвигатели, статоры и роторы которых вы.полнены вращающимися, первое и второе зубчатые колеса, жестко связанные со статорами соответствующих 25электродвигателей, и третье и четвертое зубчатые колеса 2 1,Однако известное устройство вследствие наличия двух двигателей необеспечивает плавное изменение числаоборотов выходного вала. и постоянноезначение крутящего момента,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей путем получения плавного изменения скоростивращения выходного вала при постоян 35ном значении крутящего момента. тормоза соответственно с ротором истатором второго электродвигателя,кроме того, выходной вал приводажестко соединен с ротором первогоэлектродвигателя.На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства;на фиг. 2 - характеристики устройства,Устройство содержит корпус 1 вкотором установлены электродвигатели 2 и 3 с,вращающимися статорами ироторами. Первое зубчатое колесо 4жестко связано со статором электродвигателя 2, второе зубчатое колесо 5 - со статором электродвигателя 3. Третье зуЬчатое колесо 6 жестко связано с ротором первого электродвигателя 2, а второе зубчатое колесо 7 - с ротором второго электродвигателя 7, а второе зубчатое колесо 5 - с третьим колесом 6, Два выхода блока .8 управления соответственно подключены к обмоткам электромагнитов 9 и 10, которые механическисоединены через подпружиненные поворотные рычаги 11 и 12 и фрикционныетормоза 13 и 14 соответственно с ротором и статором второго электродвигателя 3. Выходной вал 15 приводажестко соединен с ротором первогоэлектродвигателя 2,Устройство работает следующим образом,При подаче напряжения питания надвигатели 2 и 3 статоры и роторы обоих двигателей приводятся во вращение,поскольку они соединены зубчатымипередачами в единую электромеханицескую систему, При этом выходной вал 15привода вращается со скоростью, равной половине скорости вращения ротора любого двигателя относительно своего статора, Величина крутящего момента на выходном валу 15 привода равна сумме крутящих моментов оЬоих двигателей, Для увеличения скорости вращения выходного вала блок 8 управления подает сигнал на электромагнит 9. При этом скорости вращения ротора электродвигателя 3 и статораэлектродвигателя 2 уменьшаются, а ско.рость вращения выходного вала 15 привода увеличивается на величину уменьшения скорости вращения ротора электродвигателя 3.Для уменьшения скорости вращсниявыходного вала 15 блок 8 управленияподает сигнал на электромагнит 10,3 30 МО 23 4при этом растормаживаат ротор злект- коэффициента электромагнитного сцепродвигателя 3. Таким образом осущест- ления обсих двигателей, так как на вляется плавное регулирование скорос- . любом режиме работы привода электроти вращения выходного вала 1 5 приво- двигатели включены на неизменное иода от нуля до максимального значения.минальное напояжение;Крутящий момент на выходном валу во Использование изобретения позволя- всем диапазоне изменения скорости его ет расширить функциональные возможвращения остается неизменным ( харак- ности устройства, поскольку обеспетеристика В на фиг. 2, там же для срав- чивает возможность плавного регулинения приведена характеристика А дви- в рования скорости вращения выходного гателя постоянного тока с параллель- вала с постоянным значением крутященым возбуждением ), Такая характеристи- го момента беэ опасности перегрузка получена благодаря неизменности ки привода.1Со Те эовле шенк ое(51ВН од щд лиал а Редактор Заказ 30ставитель Ю.хрел.Л.Пекарьраж 592венного комитретений и откРаацская н5 аг. Ужгород, у ТиПИ Государстр делам изобМосква ХП "Патент",ета СССР рытий аб. 8. ч л. Проект