Устройство для управления скоростью вращения ротора электродвигателя в аппарате записи информации

С 01 ОЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН сЮ 6 11 В 1 /46 ИЯ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ В ТОРС КОМУ(прототип). 15 видетельство СССРВ 15/16, 1976.детельство ГССРВ 15/46, 1973 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В АППАРАТЕ ЗАПИСИ ИНФОРМАЦИИ содержащее соединенный с электродвигателем усилитель, установленныйна валу электродвигателя обтюратор сотверстиями, вдоль окружности вращения которых расположены фотоэлектрические преобразователи, соединенныепо отдельности с первым и вторым формирователями импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз внапряжение, выход которого связан свходом указанного усилителя, о т -ЯО 1014024л и ч а ю щ е е с я тем, что, с.це"лью повыиенйя точности управления скоростьюю вращения ротора электродвигателя, преобразователь разности фаз в напряжение выполнен из элемента ИЛИ, делителя частоты, счетчика, мультиплексора, генераторов пилообразного напряжения, демультиплексора и блока памяти, при этом элемент ИЛИ включен между выходами формирователей импульсов и первым входом счетчика, делитель частоты - между выходом первого формирователя импульсов и вторым входом счетчика, выход которого связан с первыми входами мультиплекаора и. демультиплексора, второй .вход мульти-, . плексора соединен с выходом второго Е формирователя импульсов, генераторы включены параллельно между выходами мультиплексора и входами демультиплексора, выход которого через блок памяти связан с входом усилителя, а Я количество генераторов пилообразного напряжения на единицу превышает ко-фффффличество отвертстий в обтюраторе. ЮФ10140Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов аппаратах записи информации, гденеобходима повышенная точность вращения ротора электродвигателя, цто,в свою очередь, вызвано необходимостью повышенной точности перемещенияносителя информации,.Известно устройство, в котором управление скоростью вращения ротора 10электродвигателя осуществляется с помощью датчика, реагирующего на частоту вращения ротора электродвигателя.Дальнейшая обработка напряжения проис.ходит с использованием частотногодискриминатора и усилителя, Напряжение управления может поступать какнепосредственно на электродвигательтак и на блок управления, который может быть расположен непосредственнов корпусе электродвигателя, так и внеего 1 1.Такое устройство работает достатоцно надежно, но при условии отсутствия ошибок, создаваемых самим датчиком. При изготовлении датчиков технологически обусловлена ошибка вФ 103 поэтому при максимальном проценте ошибки управление также будетпроисходить с ощутимой ошибкой,Наиболее близкий к изобретению яв- ЗОляется устройство для управления скоростью вращения ротора электродвигателя в аппарате записи информациисодержащее соединенный с электродвигателем усилитель, установленный на з 5валу электродвигателя обтюратор с отверстиями, вдоль окружности вращения,которых расположены фотоэлектричес.кие преобразователи, соединенные поотдельности с первым и вторым Формирователями импульсов, подключеннымик преобразователю разности Фаз в на.пряжение, выход которого связан свходом указанного усили-еля 1 2 1.Однако известное чстоойство не 45позволяет с достаточной степеньюточности управлять скоростью вращения ротора электродвигателя,Цель изобретения - повышение тоцности управления скороствю вращенияротора электродвигателя. Поставленная цель достигается тем, цто в устройстве для управления скоростью вращения ротора электродвигателя в аппарате записи информации, со держащем соединенньй с электродвигателем усилитель, установленный на валу электродвигателя обтюратор с от 24 1верстиями вдоль окружности вращениякоторых расположены Фотоэлектрицескиепреобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым Формирователями импульсов, подключенными кпреобразователю разности Фаз в напряжение, выход которого связан свходом указанного усилителя, преобразователь разности фаз в напряжениевыполнен из элемента ИЛИ делителячастоты, счетчика, мультиплексора,генераторов пилообразного напряжения,демультиплексора и блока памяти, приэтом элемент ИЛИ включен между выходами формирователей импульсов и первым входом счетчика, делитель частоты - между выходом первого Формирователя импульсов и вторым входом счетчика, выход которого связан с первымивходами мультиплексора и демультиплексора, второй вход мультиплексорасоединен с выходом второго Формирователя импульсов, генераторы включеныпараллельно между выходами мультиплексора и входами демультиплексора, выход которого через блок памяти связанс входом усилителя, а количество генераторов пилообразного напряженияна единицу превышает количество отверстий в обтюраторе. На Фиг. 1 показана структурнаясхема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - временные диаграммы ( эпюрынапряжений) показывающие Форму напряжений и токов в определенных точкахустройства,8 непосредственной близости отобтюратора 1, установленного на электродвигателе 2, расположены фотоэлектрицеские преобразователи 3 и 4,подключенные через Формирователи 5 иб импульсов, элемент ИЛИ 7, делитель 8 частоты и счетчик 9 к разнымвходам мультиплексора 10, каждый выход которого через отдельный генератор пилообразного напряжения 11-13связан с отдельным входом демультиплексора 14, подключенного черезблок 15 памяти и усилитель 16 к элект.родвигателю 2.На фиг, 2 показана Форма напряжений в определенных точках устройствакривые 17-27),В процессе работы устройства происходит вращение роторане показан)электродвигателя, на валу которогоимеется обтюратор 1 с отверстиями 28и 29, В результате, на выходе Формирователей образуются короткие им3 101102 4 пульсы кривые 17 и 18 ), а на выходе; частоту следования импульсов криэлемента ИЛИ образуется двойная по- вая 27), при которой происходит пери-. следовательность этих импульсов 1 кри- одический сброс на ноль счетчика 9, вая 19 ) т.е. имеет место как бы двой- В конечном счете напряжение на выная частота, что и позволяет на вы-ходе блока 15 памяти оказывается проходе мультиплексора иметь сдвинутые порциональным частоте вращения ротово времени импульсы (кривые 20-22 ), ра электродвигателя и изменяется с положение которых соответствует во частотой, которую имеют импульсы, по времени положению импульсов, получа- лучаемые с Фотоэлектрических преобемых на выходе Формирователя 5. Сдви-О разователей. Это напряжение сравниванутые импульсы поочередно запускают ется в усилителе 16 с опорным напря" соответствующие генераторы 11-13жением, что и позволяет управлять часколичество которых на один больше, тотой вращения ротора электродвигачем количество отверстий на обтюра- теля, близкой к стабильной, торе, Эти генераторы создают пилооб% Повышение стабильности частоты вра.Разные напряжения кривые 23-25 ) щения Ротора электродвигателя позвокоторое оказывается сглаженным ляет в свою очередь повысить точность с помощью демультиплексора кривая 26 записи и воспроизведения информации, и поданым через блок памяти на уси- что связано с повышенной равномернослитель. Имея же в наличии делитель 8 в тью двинения носителя ие 9 ормации 1 не оказывается возможным получить такую показан.1014024 г х Тираж 592арственного комизо 6 ретений и оК-Я Раушскаят", г, Ужгород,ВНИИПИ Госу по делам 0 Москва л ППП "Пате