Установка для прецизионных работ с микрообъектами

СОЮЗ СОВЕТСНИХПОШЛамеснпРЕСПУБЛИН 6 02 В 21 32 НИЯ ТВ 3. Устано ющая с я подлокотникам укрепленныки занной с тум.1, отлича она снабженаом для головы, е, жестко свяка по п тем, что и и упор на штанг ами стола ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ОПИСАНИЕ ИЗН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(46) 30,03.83, Бюл. 9 12(72) В.А.Никитин,Ю.А.Попов, В.Т.Ларин, А.М,Хбхлов и Б.А.Фихте (71) Институт биохимии и физиологии микроорганизмов АН СССР (53) 578.6(088.8)(56) 1. Комплект микроманипуляторов КМи КМ. Проспект СКБ БП АН СССР; 1978.2. Антивибрационный стол для прецизионных работ на микроскопическом уровне. Проспект фирмы Василек-Ьог 1 пу Согрога 11 оп, 1960 (прототип) .(54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ РАБОТ С МИКРООБЬЕКТАМИ, содержашая антивибрационный стол с двумя тумбами и блоками управления в них, амортизаторы со следящей системой, установленные между плитой стола и его каркасом, предметный столик для микрообъекта, микроскоп, размещенные.ЯОА на плите микроманипуляторы с рабочим микроинструментом, а также кинокамеру для микросъемки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности микроманипуляционных работ; на плите стола установлена подвижная платформа для крепления микроскопа, снабженная механизмом перемещения по трем координатам, а предметный столик для мйкрообъекта закреплен неподвижно на плите стола.2. Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена дополнительными амортизаторами со следящей системой, установленными между каркасом и плитой стола на ее торцах с возможностью работы в го- Е ризонтальной плоскости, 1008 б 88Изобретение относится к микроманипуляционной технике, а именно к устройствам .для микрохирургических и микроманипуляционныхпрецизионных работ с микроскопическими объектамн, и может быть использовано в биологии и медицине для работы на изолированных клетках и тканях, в сельском хозяйстве., например ветеринарии, для работы на изолированных яйцеклетках и эмбрионах с целью изменения на" 10 следственных признаков, а также в технике и радиоэлектронике для микросборочных работ.Известно устройство для микроманипуляционных работ, содержащее 5 рабЬчий стол с пультом управления, имеющий плиту, которая установлена на упругих амортизаторах, выполнечных из нескольких слоев листовой резины и поролона, размещенные на плите 2 О микроскоп и микроманипуляторы с микроинструментами Я .Однако в данном устройстве связь плиты с рабочим столом через амортизационные прокладки не изолируют от различного рода сейсмических вибраций, от непосредственного контакта рук экспериментаторов с деталями микроскопа и микроинструментами, а также от вибраций, вносимых пультами Зо управления.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является установка для прецизионных работ с микрообъектами, содержащая антивибрационный стол с двумя тумбами и блоками управления в них, амортизаторы со следящей системой, установленные между плитой стола и его каркасом, предметный столик для микро- объекта, микроскоп, размещенные на 4 О плите микроманипуляторы с рабочим микроинструментом, а также кинокамеру для микросъемки.Амортизаторы со следящей системой представляют собой пневмоустройства, 45 установленные с возможностью их работы в вертикальной плоскости 2 .Недостаток известной установки заключается в том, что при. работе экспериментатора с микроскопом, кино" 5 О камерой и микроинструментами,расположенными на плите, возникают вибрации в горизонтальной плоскости. Это не позволяет работать с мелки" ми объектами и приборами высокого 55 разрешения.Цель изобретения - повышение точ-ности микроманипуляционных работ.Указанная цель достигается тем, что в установке прецизионных работ 6 О с микрообъектами, содержащей ан-.тивибрационный стол с двумя тум-.бами и блоками управления в них, амортизаторы со следящей системой, установленные между плитой стола и его каркасом, предметный столик для микрообъекта, микроскоп, размещенные на плите микроманипуляторы с рабочим микроинструментом, а также кинокамеру для микросъемки, на плите стола установлена подвижная платформа для креплений микроскопа, снабженная механизмом перемещения по трем координатам, а предметный столик для микрообъекта закреплен неподвижно на плите стола.Установка снабжена дополнительными амортизаторами со следящей системой, установленными между каркасом и плитой стола на ее торцах с воэможностью работы в горизонтальной плоскости.Кроме того, установка снабжена подлокотниками и упором для головы, укрепленными на штанге, жестко связанной с тумбами стола.На фиг.1 показана установка для преэиЬионных работ с микрообъектами, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг,З - расположение и кон. ,струкция пневмоамортизаторов; на Фиг.4 - устройство следящей системы с датчиками типа сопло"заслонка.Установка состоит из антивибрационного стола 1 с двумя тумбами 2 и рамой 3, которая жестко связана с каркасом стола. - Тумбы 2 прикреплены к раме 3 через,антивибрацнонные прокладки 4. На раме жестко закреплен кронштейн 5, на котором с помощью оси б устанавливается и Фиксируется гайкой 7 кронштейн 8 с кино- или фотокамерой 9 с объективом 10. На место кинокамеры может быть установлена телекамера для вывода изображения на экран монитора. На столе 1 размещена плита 11, которая связана с каркасом стола через четыре управляемых пневмоамортизатора 12 в вертикальной плоскости и восемь амортизаторов 13 в горизонтальной плоскости. Положение плиты определено следящей системой с датчиками типа сопло-заслонка. Четыре датчика 14 установлены в вертикальной плоскос" ти,.а восемь датчиков 15 - в горизонтальной. Датчики и амортизаторы установлены в углах плиты (фиг,З и 4). Управляемые амортизаторы своим ос,нованием 16 крепятся к каркасу стола, а жесткий центр мембраны 17 связан с плитой 11, Сжатый воздух в камеру 18 амортизатора подается от блока управления через полихлорвиииловую трубку 19, Камеры 20 датчиков 14 и 15 типа фсопло-заслонка прикреплены с помощью резьбового стержня 21 и гайки 22 к каркасу стола 1 с обеспечением определенного зазора между соплом камеры 20 и заслонкой 23, установленной на плите 11. Датчик соединяется с блоком1008 б 88 3 4 управления полихлорвиниловой тру- ровка кинокамеры 9. На штанге 30 кой 24. на удобной высоте устанавливаются иНа плите 11 жестко установлены и закрепляются подлокотники 31 и упар закреплены столик 25 для размещения 32 для головы. После этого оператором микрообъекта, микроманипуляторы 26, проводятся микрооперации на микрообъек платформа 27 с микроскопом 28. Плат те в поле зрения микроскопа с одно- Форма 27 снабжена механизмом ее пе-временной киносъемкой. В случае возремещения по трем координатам для никновения толчка или вибрации изме- наведения и Фокусировки микроскопа няются зазор между соплом 20 и эа на объект, при этом обеспечива- слонкой 23 и давление в камере датчиется дистанционное управление ука ка следящей системы. Блок 40 управлезанными перемещениями. ния, измеряя указанное давление, подля улучшения условий работыдается в камеру или стравливает сжаоператора при микроманипуляционных тый воздух из камеры 18 пиевмоаморти" работах, уменьшения напряжения мышц затОра 12 или 13, и плита возвращает- и уменьшения вибраций, связанных 5 ся в первоначальное положение. с движением его рук и корпуса, на - Наличие в каждом из четырех углов тумбах стола жестко с помощью стоек. плиты двух пневмоамортизаторов, свя 29 установлена штанга,30, которая зывающих в горизонтальной плоскости несет подлокотники 31 и упор 32 плиту с каркасом, снабженных следя-. для головы, устанавливающиеся в . щей системой с активным поглощением удобном месте перемещением их энергии, практически ликвидирует все вдоль штанги и поворачивающиеся на погрешности при кино- либо Фотосъемнеобходимый угол вокруг оси штанги. . ке, вызванные вибрациями в боковОм На подлокотниках и упоре имеются направлении, а,также при случайном антивибрационные прокладки 33 и 34. 5 неловком движении оператора и его Крепление подлокотников и упора воздействии на плиту или микроскоп.25обеспечивается резьбовыми Фиксатора- Кроме того, плита с микроскопом ми 35 и 36, Штанга 30 для установки при расположении пневмоамортизатора ее по высоте перемещается на втул- . в вертикальной и горизонтальной плосках 37 относительно стоек 29.и Фикси- костях может совершать только плосруется винтами 38. В тумбах 2 сто- ЗО копараллельное перемещение, что в ла размещены приборы 39 управления свою очередь не нарушает условий мимикроманнпуляторами, а также блок 40 крокиносъеМки при колебаниях воэУуправления пневмоамортиэаторами, никающих при отработке их следящейблок 41 управления кинокамерой исистемой.другие элементы для дистанционного 35 Предлагаемаяустановка существен- управления. но снижает амплитуду вибрации и толчУстановка работает следующим об- ков, имеющих различные источники возразом. никновения, обеспечивает дополнительНа установку подается электри- ные удобства при работе с аппаратурой,ческое питание,и сжатый воздух, ко р размещенной на столе, и эначительторый через блок 40 управления за-но снижает утомляемость оператора. полняет камеры амортизаторов 12 и Благодаря этому увеличивается произ и вывешивает плиту. На столике 25 водительность труда оператора и по- размещается микрообъект, который ме- вышается воспроиэводимость результаханиэмами перемещения платформы 27 45 тов полученных при проведении мивводится в поле зрения микроскопа. кроманипуляционных работ на малых Затем механизмами микроманипулятора 0,5+1 мк объектах в условиях кино 2 б микроинструмент вводится в поле или фотосъемки с максимально возможзрения. микроскопа и производится с иым разрешением используемого оптипомощью кронштейна 8 и гайки 7 юсти- ческого микроскопа.