Установка для окраски

ОП ЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.03.83. Бюллетень10 па Юелзм нмбретвий и еткрмткйДата опубликования описания 25.03.83(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАСКИ Изобретение относится к оборудованию для автоматическом системы окраски изделий и может быть использовано для окраски литейных полуформ размером 1600 Х Х 1200 мм.Известна установка для окраски, содержащая шарнирно соединенные между собой рычаги с краскораспылителями, образующие звенья параллелограммов и привод перемещения рычагов. В этом устройстве движение распылителя в двух направлениях осуществляется от одного привода 11).Недостатком этого устройства является отсутствие возможности перемещения распылителя в двух плоскостях, что сужает его технологические возможности. Наиболее близкой но технической сущности к предлагаемой является установка для окраски, содержащая подвижную в направляющих каретку продольного хода, каретку поперечного хода с краскораспылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющим на каретке продольного хода, и привод с гибким органом 12). Недостатком этой установки являетсяневысокая надежность ее работы за счет того, что двигатели привода барабанов работают в тяжелом режиме: после каждого перемещения в одном направлении их переключают на обратный ход. Отключение приводов выполняется вручную при достижении кареткой продольного и поперечного хода нужного положения. Ошибка в определении момента останова приводит к не 1 о обходимости поворотных включений приводов, что еще более ухудшает режим их работы.Цель изобретения - повышение надежности работы.Для достижения поставленной дели ус тановка для окраски, содержащая подвиж- .ную в направляющих каретку продольного хода, каретку поперечного хода с краскораспылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющим на 2 о каретке продольного хода, и привод с гибким органом, снабжена смонтированными на каретке поперечного хода зажимом и силовым цилиндром с пневмораспределителем, а гибкий орган охватывает .кареткупоперечного хода с образованием прямойи обратной ветвей, взаи модействующихпопеременно с зажимом, причем вдоль направляющих продольного хода установленыупоры, взаимодействующие с пневмораспределителями силового цилиндра.Зажим может быть выполнен в виде двухнеподвижных элементов, установленных сзазором друг к другу между ветвями гибкого органа, и попеременно взаимодействующих с ними двух подвижных элементов,связанных со штоком силового цилиндраи установленных с наружной стороны ветвей гибкого органа на оси симметрии междунеподвижными элементами,Кроме того, упоры закреплены на линейках, установленных с возможностью поворота вокруг продольной оси.На фиг. 1 изображена установка, общийвид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; нафиг, 4 - вид В на фиг, 2; на фиг. 5 -траектория движения краскораспылителя.Установка для окраски содержит подвижную в направляющих 1 каретку 2 продольного хода, каретку 3 поперечного ходакраскораспылителем 4, установленную свозможностью перемещения по направляющим 5 на каретке 2 продольного хода.Установка снабжена приводом 6 с гибким органом и зонтом 7 для ограничениязоны окраски с боковых сторон. Сверхузона окраски ограничена шторками (непоказаны), расположенными по обе стороны каретки 2.Гибкий орган (бесконечный ремень) смонтирован на шкивах 8 - 10 и охватывает каретку поперечного хода с образованиемпрямой 11 и обратной 12 ветвей.Установка снабжена смонтированнымина каретке 3 поперечного хода зажимом,взаимодействующим попеременно с прямой11 и обратной 12 ветвями гибкого органа,и силовым цилиндром 13.Зажим выполнен в виде двух неподвижных элементов 14, установленных с зазором друг к другу между ветвями гибкогооргана, и попеременно взаимодействующихс ними двух подвижных элементов 15, связанных через ползун 16 со штоком силовогоцилиндра 13. Подвижные элементы 15 выполнены в виде поворотных роликов, причем диаметр каждого ролика превышаетрасстояние между неподвижными элементами 15.Каретка продольного хода 2 снабженатормозом 17 (фиг. 3), который через пружину 18, толкатель 19, рычаги 20 и 21и тягу 22 взаимодействует с направляющими 1. На рычагах 20 и 21 установленысоответственно упоры 23 и 24.В цепь управления силовым цилиндром13 включены пневмораспределители 25и 26, закрепленные на каретке 3 и при крайних положениях ее взаимодействующие супорами 27 и 28, расположенными соответственно на линейках 29 и 30 вдоль направляющих 1 каретки продольного хода 2. Расстояние между упорами на линейках соответствует шагу перемещения каретки продольного хода 2 и определяется шириной факела краскораспылителя. Линейки 29 и 30 выполнены поворотными, что позволяет на их сторонах размещать упоры с разным шагом и этим изменять программу работы установки.Для остановки процесса окраски и поднятия зонта установлены конечные выключатели 31 - 33.Установка работает следующим образом.После ориентации полуформы 34 опускается зонт 7, в краскораспылитель 4 и поступает воздух, включается привод 6. При этом воздух поступает через пневмораспределители 25 и 26 к силовому цилиндру 13 (фиг. 4) на ползун 16, который подвижными элементами 15 прижимает движущуюся прямую ветвь 11 ремня к неподвижным элементам 14. В результате перемещается каретка поперечного хода 3 вместе с краскораспылителем 4. Появляется первая окрашенная полоса на поверхности полуформы (фиг. 5).В конце хода каретка 3 взаимодействует с упором 23. Через рычаг 20, преодолевая усилие пружины 18, толкатель отводит тормоз 17 от направляющей 1. Дальнейшее движение ремня приводит к перемещению каретки продольного хода 2 (фиг. 5). Ролик пневмораспределителя 25 находит на упор 27, включается силовой цилиндр 13, и ползун 16 подвижными элементами 15 прижимает обратную ветвь 12 ремня к неподвижным элементам 14, каретка поперечного хода 3 движется в обратную сторону, происходит окраска второй полосы полуформы (фиг, 5), В первый момент движения каретка поперечного хода позволяет пружине 18 прижать тормоз к направляющей 1, каретка продольного хода останавливается. В конце хода, после окраски второй полосы каретка 3 упирается в упор 24, от которого через рычаг 21, тягу 22 и рычаг 20 и толкатель 19 отводится тормоз 17 от продольных направляющих 1, каретка продольного хода 2 перемещается на шаг, в конце которого ролик пневмораспределителя 26 находит на упор 28, включается пневмоцилиндр 13 и снова происходит перезажим обратной ветви ремня на прямую. Цикл повторяется. 15 55 1 О 20 25 3035 40 45 50 После окраски всей полуформы каретка нажимает на конечный выключатель 31, в результате выключается привод и подача воздуха, а зонт 7 поднимается. При подьеме зонт воздействует на конечный выключатель 32, от которого дается сигнал на перемещение полуформы.Для окраски следующей полуформы необходимо включить реверс привода и движение краскораспылителя осуществляется по такой же траектории, но в обратном направлении.Предлагаемое устройство обеспечивает надежную и качественную окраску полу- форы.формула изобретения1, Установка для окраски, содержащая подвижную в направляющих каретку продольного хода, каретку поперечного хода с краскораспылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющим на каретке продольного хода, и привод с гибким органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена смонтированными на каретке поперечного хода зажимом и силовым цилиндром с пневмораспределнтелями, а гибкий орган охватывает каретку поперечного хода с образованием прямой и обратной ветвей, взаимодействующих попеременно с зажимом, причем вдоль направляющих продольного хода установлены упоры,взаимодействующие с пневмораспределителями силового цилиндра,2, Установка по и, 1, отличающаяся тем,что зажим выполнен в виде двух неподвижных элементов, установленных с зазоромдруг к другу между ветвями гибкого органа, и попеременно взаимодействующих с10 ними двух подвижных элементов, связанныхсо штоком силового цилиндра и установленных с наружной стороны ветвей гибкогооргана на оси симметрии между неподвижными элементами.3. Установка по и. 1, отличающаяся тем,что упоры закреплены на линейках, установленных с возможностью поворота вокругпродольной оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе20 1. Авторское свидетельство СССР59 б 292, кл. В 05 В 1508, 1974.2. Авторское свидетельство СССР92030, кл. В 05 В 1304, 1950 (прототип),1003920 7 тяга 11 303филиал Редактор Т.МитровиЗаказ 1651/8ВН Составитель И. Волгинаехред И. Верес Корректор Вираж 687 Подписноеарственного комитета СССРз обретений н открытий- 35, Раушская наб., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Проектная,ИИПИ Госуд по делам и 5, Москва, Ж ППП Патен