Датчик тактильной чувствительности системы мягкова

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 111003132(23) Приоритет Гвсудлрствеииый какитет ССЙ.РОпубликовано 07.03.83. Бюллетень,% 9Дата опубликования описания 10. 03. 83 во делим изебретеиий и открытий(5 Й) ДАТЧИК ТАКТИЛЬНОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМЫ МЯГКОВА 1Изобретение относится к устройствам для тактильного восприятия биоэлектрических сигналов. Известен датчик тактильной. чувствительности системы Мягкова, содер- Б жащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки возбуждения и.якоря, механически контактирующего с подвижным элемен том тактильного воздействия 1 .Недостатком известного датчика является невысокая эффективностьпредъявления тактильных стимулов.Цель изобретения - повышение эффективности предъявления тактильных стимулов.Поставленная цель достигается тем, что датчик тактильной чувствитель 20 ности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки воз 2буждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия, имеет пружи" ну, узел крепления пружины и сферический выступ, размещенный на внутренней поверхности якоря, при этом сердечники электромагнитных вибраторов выполнены в виде кольца, на верхней полуокружности каждого из которых расположены обмотка возбуждения и узел крепления пружины, размещенной между витками сердечника, а кон" цы пружины изогнуты по витку коль" ца и закреплены на соответствующих якорях электромагнита вибратора, причем витки соответствующих сердечников отделены друг относительно друга воздушными зазорами.Узел крепления пружины имеет ско" бы и винтовое крепление, при этом скобы механически контактируют с верхними полувитками сердечников, а пружина закреплена в скобах посредством винтового коепления.формула изобретения 1 Датчик тактильной чувствительности системы Мягкова, содержащийразмещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый иэ которыхсостоит из сердечника, обмотки возбуждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности предъявления тактильных стимулов, он имеет пружину, узел крепления пружины и сферический выступ, размещенный на внутренней поверхности якоря, при этом сердечники электромагнитйых вибраторов выполнены в виде кольца, на верхней полуокружности каждого из которых расположены обмотка возбуждения и узел крепления пружины, размещенной между витками сердечников, а концы пружины изогнуты по витку кольца и за,.реплены на соответствующих якорях электромагнита вибратора, причем витки соответствующих сердечников отделены друг относительно друга воздушными зазорами.2. Датчик по и, 1, о т л и ц а ющ и й с я тем, что узел крепления пружины имеет скобы и винтовое крепление, при этом скобы механически контактируют с верхними полувитками сердечников, а пружина закреплена в скобах посредством винтового крепления. 3 10031На .Фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый датчик; на Фиг. 2 узел крепления пружины, общий вид сверху; на Фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2; на Фиг, ч - сечение Б-Б на Фигодно 1 из пружин, прицем,.масштаб изображения датчика увеличен, узел крепления показан отдельно, где не учтен шаг верхнего полувитка сердечника и для наглядности пружины 16 развернуты на верхнюю горизонтальную плоскость С-С ).Датчик 1 тактильной чувствительности содержит два электромагнитных вибратора 2 и 3, каждый из которых 1 з состоит из сердецника ч, 5, обмотки 6, 7 возбуждения, якоря 8, 9, сое диненного с подвижным сферическимвыступом 10, 11, обеспецивающим так.тильное воздействие, и пружины 12. Сердечники ч и 5 выполнены в аиде витка кольца, которые соединены в одно кольцо. На верхнем полувитке каждого сердечника размещена обмотка 6, 7 возбувдения и узел 13 крепления д пружины 12, которая размещена между верхними полувитками сердечникови 5 и укреплена симметрично, Концы пружины 12 изогнуты по витку кольца и соединены каждый с соответствую- З щим якорем 8, 9. Узел 13 крепления пружины выполнен из двух скоб 1 и 15, охватывающих верхние полувитки сердечников и фиксирующих при помощи винтовго крепления 16 пружину 12 с якорями 8 и 9 в плоскости кольца. На верхней скобе 11 укреплена монтажная плата 17 для гальваницеской связи выводов обмоток с устройствами управления вибростимуляцией ДТС.ЯМагнитная цепь каждого вибратора индивидуальна только в верхнем полу- витке сердечника, нижние полувитки соединены между собой, цто позволяет дополнительно снизить вес кольца.Сердечники 1 и 5 содержат соответ 45 ствующие полюсы 18, 19 и 20, 21 маг" нитной системы.Работа датчика заключается в преобразовании импульсных последовательностей, поступающих на одну из обмоток 6 или 7 возбуждения, в стимулы тактильных символов. При этом в момент прохождения каждого отдельного импульса пачки на полюсах 18, 19 и 20, 21 возникает намагницивающая сила, под действием которой яко 32 4ри 8 и 9 преодолевают усилие пружины 12 и втягиваются. Вибротактильное воздействие, преимущественно на частоте 220-210 Гц, сферических выступов 10 и 11 на определенный участок кожной поверхности пальца руки передается рецепторам и в зависимости от участка возбуждения какого-либо из пальцев руки воспринимается оператором как соответствующий символ информации. Датчики могут располагаться на средних и проксимальных фалангах пальцев рук.Использование изобретения позволяет повысить эффективность предъявления тактильных стимулов.. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании У 1 И 392, кл, О 09 В 21/00, 1976,1003132 Ф-б Алексаноура Пекарь 35 Ти Государственного елам изобретенийМосква, ЖР 113035филиал П "Патент Редактор С Заказ 1573 ВНИИПИ