Способ исправления топографической карты по аэрофотоснимкам стереопары

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11 000756(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 151081 (21) 3347377/18-10 51 М Кл з с присоединением заявки М 2 -С 01 С 11/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В,Б. Дубиновский и В.Л. Ка ц 71) Заявител 54) СПОСОБ ИСПРАВЛЕНИЯ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ КАРТЫ ПО АЭРОФОТОСНИМКАМ СТЕРЕОПАРЫ точкам по не- карты ичеса р ов и те топое несоот элеменй карты, стности р карту ния2. 3 Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к способам исправления топографических карт.Известен способ исправления топографической карты, заключающийся в изготовлении и исправлении прозрачной абрисной копии топографической карты путем размещения под абрисной копией правого аэрофотоснимка стерео пары и совмещения соответствующих точек аэрофотоснимка и копии. Левый снимок накладывают на копию. Стереоскопически рассматривая аэрофотосним ки, выявляют изменения контуров и рельефа. Исчезнувшие объекты удаляют с абрисной копии, а вновь появившиеся вычерчивают1).Недостатком этого способа являетс низкая точность из-за больших искажений, вызываемых рельефом местности и приближенным ориентированием аэрофотоснимков.Известны также способы исправления топографических карт по аэрофотоснимкам стереопар на универсальных стереофотограмметрических приборах.Аэрофотоснимки на универсальном стереофотограмметрическом приборе взаимно ориентируют. Полученную модель местности масштабируют и горизонтируют по опорным точкам фотограмметрической сети ил изменившимся контурным точк Стереоскопическую или геоме кую модель местности сравни плоскими изображениями конт рельеФа, отображенных на ли графической карты. Выявленн ветствия исправляют: удаляю ты содержания топографическ не соответствующие модели м и наносят на топографическу недостающие элементы содерж Наиболее близким к предлагаемомуявляется способ, заключающийся втом, что съемку отсутствующих илиудаленных фрагментов рельефа производят, например, путем проведениягоризонталей в результате стереоскопического ведения измерительной марки по поверхности стереомодели иотображения горизонталей в ортогональной и центральных проекциях каждого из аэрофотоснимков3. Изображение горизонталей в центральныхпроекциях каждого из аэрофотоснимковвводят в наблюдательную систему прибора и совмещают с соответствующими 0 изображениями аэрофотоснимков.Сравнение модели местности сплоскими изображениями контуров ирельефа можно производить лишь полинии равных высот (сечение моделиместности плоскостью), что делаетневозможным точное совмещение плоского изображения участка топографической карты со стереоскопическоймоделью местности, совместное рассматривание модели местности и топографической карты и оперативное выявление возможных несоответствий топографической карты местности.Цель изобретения - повышение точ-.ности исправления топографическойкарты за счет преобразования плоского иэображения топографической картыв стереоскопическое пространственно 6изображение и совмещения его со стереоскопической моделью местности.Поставленная цель достигается тем,20что в способе исправления топографической карты по аэрофотоснимкамстереопары, включающем построениемодели местности, ориентирование еев геодезической системе координат,выявление несоответствия топографической карты местности, удалениеэлементов содержания топографическойкарты, не соответствующих моделиместности,и стереоскопическую съемку рельефа и контуров, графическое содержание топографической карты представляют в цифровой форме, перевычисляют цифровую информацию об элементах содержания топографическойкарты из ортогональной проекции топографической карты в цифровую информацию в центральных проекциях левого и правого аэрофотоснимков, воспроизводят эту информацию на двухносителях информации в виде изображений топографической карты в центральных проекциях левого и правогоаэрофотоснимков, совмещают изображения топографической карты в центральных проекциях соответствующих аэрофотоснимков с изображениями самихаэрофотоснимков, а исправление топографической карты осуществляют принаблюдении и сравнении совмещенныхстереомоделей местности и топографи ческой карты.Способ осуществляется следующим образОм.Аэрофотоснимки ориентируют взаимно, Полученную модель местности 55 ориентируют. относительно геодезической системы координат, Определяют элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков, например, по опорным точкам фотограмметрической сети. 60Графическое содержание топографической карты представляют в цифровой форме, например, путем последовательной записи координат х, у г точек горизонталей и контурной нагрузки в память вычислительной машины.Цифровые данные об элементах содержания топографической карты, соответствующие ортогональной проекции карты, перевычисляют в цифровые данные, соответствующие положению точек в центральных проекциях левого и правого снимков по формуламО(ХК-Х)+Ь(К-Х)+СЯ -2 ) П, Х,-Х)+Ь,(т- (,)+С,Р-г,)Ог( Х к-Х)+Ь 2(Ъс-Ч)+ СхС 1 кз), ( )1 к о сь (хк х )+ьД(к-М+съ(г;)где хКРУК - координаты точек горизонталей и контуров в системе координат аэрофотоснимков;хо,у - координаты главной точкиоснимка;а.,Ь с - направляющие косинусы,1зависящИе от угловых элементов С, И),Х внешнегоориентирования снимка; х ,у , г - геодезические координатыточек горизонталей и контуров, изображенных накарте;х ,у , г - координаты точки фотографирования.По вычисленным координатам хк,ук к строят центрально-перспективные изображения графического содержания топографической карты для левого и правого аэроснимков на носителях графической информации. Графическими носителями информации могут быть экраны электронно-лучевых трубок или листы бумаги (пленки и т.д.).Центрально-перспективные изображения граФического содержания топографической карты совмещают с изображениями соответствующих аэрофотоснимковНаблюдают совмещенные стереомодели местности и топографической карты и, сравнивая модели в пределах всего стереоскопически наблюдаемого пространства, выявляют элементы содержания топографической карты, не соответствующие местности. Эти элементы удаляют с топографической карты и с носителей графической информации. Путем стереоскопической съемки рельефа и контуров на топографическую карту переносят отсутствующие на топографической карте элементы ситуации местности.Предлагаемый способ может быть осуществлен с использованием общеизвестных технических средств, объединенных в комплекс.На чертеже представлена схема, поясняющая вариант осуществления предлагаемого способа.Комплекс состоит из стереокомпаратора 1, например, СКА 18, электрон(АРМ) 3, координатографа 4 и универсального стереофотограмметрическогоприбора 5, например стереопроектораРомановского.Способ осуществляется следующим образом.На стереокомпараторе 1 измеряюткоординаты изображений опорных точекна аэрофотоснимках и фиксируют ре Озультаты на перфоленте. Перфолентус измеренными на аэрофотоснимках координатами опорных точек и геодезические координаты этих точек наместности вводят в электронно-вычис лительную машину 2. ЭВМ по программе вычисляет элементы внешнего и внутреннего ориентирования аэрофотоснимков. Наряду с определением на стереокомпараторе и ЭВМ элементов ориен 2 тирования аэрофотоснимков на автоматизированном рабочем месте 3 информацию о местности представляют в цифровой формепутем считывания координат точек элементов содержания исправляемой топографической карты. Координаты точек считываются с листа исправляемой карты, размещаемой на полуавтомате кодирования графической информации ПКГИО-А или на графопостроителе, работающем в обратном режиме. Координаты точек регистрируют на перфоленте, которую также вводят в ЭВМ 2. ЭВМ по формулам (1) и (2) перевычисляет координаты точек карты из ортогональной проекции карты в координаты точек, соответствующих центральным проекциям левого и правого аэрофотоснимков, и, управляя координатографом, обеспечивает вычерчивание на прозрачных основах двух 4 изображений исправляемой карты.Левую основу совмещают с левым аэрофотоснимком по опорным точкам или по неизменившимся контурам. Аналогично совмещают правый аэрофото снимок с соответствующей основой.На планшете универсального прибора 5 размещают исправляемую топографическую карту, а на его каретках аэрофотоснимки, совмещенные с основами, и выполняют операции по взаимному и внешнему ориентированию аэрофотоснимков и модели карты. Через наблюдательную систему универсального прибора наблюдают стереоскопическую модель местности, совмещенную со стереоскопической моделью карты. Сравнивают стереоскопические модели местности и карты и выявляют элементы содержания исправляемой топографической карты, не соответствую 60 щие местности.Исправляют или дополняют топографическую карту, размещенную на планшете универсального прибора, путем переноса изменившихся контуров, эле. 65 ментов ситуации и рельефа по модели местности, полученной по аэрофотоснимкам. Для этого стереоскопическую измерительную марку совмещают с точками модели, правильно не отображенными на топографической карте. Механический вычислительстереопроектора, связанный с устройством перемещения измерительной марки, управляет исполнительным механизмом, наносящим графические изображения объектов местности на топографическую карту. Положение внемасштабных условных знаков определяется в статическом режиме, а контуры и горизонтали - в динамическом режиме.Использование предлагаемого способа повышает точность исправления топографических карт за счет полного совмещения плоского изображения топографической карты со стереоскопической моделью местности, построенной по паре аэрофотоснимков, и выявляет несоответствия моделей карты модели местности, возникших в результате изменений местности или ошибок в изображении на карте горизонталей и контуров.Формула изобретенияСпособ исправления топографическойкарты по аэрофотоснимкам стереопары,включающий построение модели местности,ориентирование ее в геодезической системе координат, выявление несоответствия топографической карты местности, удаление элементов содержания топографической карты, не соответствующих модели местности, и стереоскопическую съемку рельефа и контуров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности исправления топографической карты, графическое содержание топографической карты представляют в цифровой форме, перевычисляют цифровую информацию об элементах содержания топографической карты из ортогональной проекции топографической карты в цифровую информацию в центральных проекциях левого и правого аэрофотоснимков, воспроизводят эту информацию на двух носителях информации в виде изображений топографической карты в центральных проекциях левого и правого аэрофотоснимков, совмещают изображения топографической карты в центральных проекциях соответствующих аэрофотоснимков с изображениями самих аэрофотоснимков, а исправление топографической карты осуществ. ляют при наблюдении и сравнении совмещенных стереомоделей местности и топографической карты.Тираж 600 ПодписноИПИ ГосуДарственного комитета СССРо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 аказ 1354 НИ 130 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лобанов А.Н. Аэрофототопография.-.М., Недра, 1978, с. 526, 482-484, 303-316. 2. Кожевников Н.П. Руководствопо обновлению топографических карт,М., Недра, 1978, с, 22.3. Авторское свидетельство СССР9 542907, кл. С 01 С 11/06,17,02.75. (прототип).