Способ обновления карты, созданной по аэрофотоснимкам

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 У1 С 11/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ н- отоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Московский ордена Ленина иститут инженеров геодезии, аэрофсъемки и картографии(56) Лобанов А.Н, Фототриангуляцияс применением электронно-вычислительных машин. М.: Недра, 1971,с. 261,негде Н.С. ТесЬп 1 пцез, Еча 1 агдоп апй арр 11 саг 1 опв оЕ асох 111 аг12 баса 1 п асг.а 1 гхапсрз 1 аг 3 оп.1 пй. АгсЬ. РЬойо 8 г. 1969, чо 1179 3, р. 1-24,(54) СПОСОБ ОБНОВЛЕНИЯ КАРТЫрСОЗДАННОЙ ПО АЭРОФОТОСНИМКАМ(57) Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности кспособам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследования геометрических характеристик динамических процессов, например природной среды. Цель изобретения - ловы"шение точности обновления и снижение трудоемкости за счет исключениянеобходимости получения опорных точек. Для осуществления способа настереокомпараторе 1 измеряют координаты точек стереопар и фиксируютрезультат на перфоленте, которуювводят в электронно-вычислительнуюмашину 2, в которой вычисляются элементы взаимного ориентирования снимков, дирекционные углы и углы наклона базисов фотографирования, Поформулам, приведенным в описанииизобретения, вычисляются средние значения углов элементов внешнего ориентирования снимка и линейные элементы внешнего ориентирования снимка. Количество снимков, элементы внешнего ориентирования которых опре" деляют изложенным способом, зависит от размеров и конфигурации сети.2 ил.1Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к способам построения Фотограмметрических сетей при обновлении топографи" ческих карт и исследованиям геометрических характеристик динамических процессов, например, природнойсреды,Целью изобретения является повышение точности обновления и снижение трудоемкости за счет исключения необходимости получения опорных точек.На фиг.1 представлена схема опре. деления элементов внешнего ориентирования определяемого снимка; на фиг,2 - схема осуществления способа .построения Фотограмметрических сетей,Сущность способа заключается в следующем. 20Образуют две или более стереопары: "опорный" Р снимок старого залета - определяемый Р снимок(фиг.1) (элементы внешнего ориентирования опорных снимков известны), Аэрофото- дМФ снимки каждой стереопары Р. Р"1,2,) ориентируют взаимно по возможно большему количеству соответственных точек и определяют их элементы взаимного ориентирования, По угловым элементам Ф 5 Яу внешнего ориенти ования каждого из1 опорных снимков и. элементам ы Ж К , Ю ,М взаимного ориентирования снимков Р; Р определяютл 35 дирекционные углы ; и углы наклона Ч базисов В - и фотографирования1 5;5,и угловые элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимка Р. Из двух или больше значений угловых элемен" зов внешнего ориентирования снимка40 полученных йо двум или большему количеству стереопар, за окончатель. ное значение принимают их средние или средневесовые значения; 2Е,Р,Я Р1(1)где с - соответственно элементывнешнего ориентированиям р я, ж ( =1,2,3 номер стереопары),Р - веса.По линейным элементам Х=, У., Еа,Ф з Увнешнего ориентирования опорныхаэрофотоснимков Р; , дирекционнымуглам с, и углам Ч, наклона базисом В;. :5 и Э -Фотографирования путем решения прямых пространственныхзасечек определяют линейные элементыь У , Е - внешнего ориентирования счимка р по ФормуламС 05 с,СО 5 Ч,(Ьу 51 ЬЧ-ЭЗ 5 Ю С 05 Ч)М М.ф 4 3 В ь,с 05 Ч,51 в ЧйМ,5 исо 5 Ч8 м ь,с 05 М,(Ь зиЧ-Ь Вя с 05 Ч)Бт "51Ч-, фьп,со 5 Ч,бю Чй Ч,5 п ьс 06 ЧзюЧ (Ь, 51 пЧ Э 5 о о со 5 Ч5 г5 ю , со 5 Ч,ь ЧпЧз" "гсо 5 Члгде о;,Ч; - дирекционный угол и уголнаклона базиса фотографирования стереопары Р р1( =1,2,),У,У Я- - координаты точки фотографирования снимка8 р - составляющие базиса фото(3)б 2 е -2ьг 5,Оценка точности полученных значенийугловых элементов внешнего ориентирования производится при использо16648 10 15 20 з 12ванин двух и более стереопар, линейных - при использовании трех и болеестереопар.Полученные значения элементоввнешнего ориентирования снимков Риспользуют в качестве опорных данйыхпри аналитическом или аналоговомпостроении фотограмметрических сетей или решении любых измерительныхзадач по стереопарам Р Р 1,Предлагаемый способ может бытьосуществлен с использованием известных технических средств, объединенных в комплекс,Представленная на фиг.2 схемаиллюстрирует два основных вариантаосуществления способа сгущения .геодезической основы путем построенияфотограмметрической сети в пределаходиночной модели, маршрута или блокамаршрутов, а также исследования динамических процессов природной среды(равно как и собственно обновлениятопографической карты) аналитическими аналоговым методами.Комплекс состоит из стереокомпаратора 1; например СКА, электронной вычислительной машины 2, например серии ЕС, аналитического универ"сального стереофотограмметрическогоприбора 4, аналогового универсального стереофотограмметрического при"бора 3, например стереопроектораГ.В.Романовского, и координатографа 5.Для осуществления способа настереокомпараторе 1 измеряют коор"динаты соответственных точек стереопар 1; Р и фиксируют результаты наперфолейте. Перфоленту с измереннымина аэрофотоснимках координатали со- .ответственных точек вводят в электронную вычислительную машину 2.ЭВИ по программе вычисляет элементывзаимного ориентирования снимков,дирекционные углы 7; и углы наклона 11 базисов Ви 8= 5 фотографиро.вания, по формулам (1) - средниеили средневесовые значения угловыхэлементов внешнего ориентированияснимка Р , по формулам (2) - линейные элементы внешнего ориентированияснимка Р . Количество снимков Рэлементы внешнего ориентирования которых определяют изложенным способом,зависит от размеров и конфигурациисети.Определив элементы внешнего ориентирования ряда снимков Р нового залета, производят построение фотограм"метрических сетей или, при исследовании динамических процессов, напримерприродной среды, - определение координат точек объектов исследования(равно как и съемку рельефа и контуров) по стереопарам Р При построении фотограмметрических сетей аналитическим методом (1 вариант, фиг.2) производят измерения на стереокомпараторе 1 координат всех точек сети маршрута или блока снимков, фиксируют на перфоленте результаты всех измерений и значения элементов внешнего ориентирова"мния снимков Р , которые применительно к построению сети являются опорными, Перфоленту вводят в электронную вычислительную машину 2,ЭВИ по программе производит построение фотограмметрической сети, т.е.определение координат Х,,точек местности и элементов М , У 25 Гз Ж Я Ж внешнего ОРиентиРОвания всех снимков маршрута.или блокамаршрутов (кроме опорных снимков 11 ).При аналоговом построении фотограмметрических сетей ( 11 вариант,фиг,2), например, с использованиемстереокомпаратора СПР-ЗМ Г.В.Романовского при установке в каретки прибора снимков Р с известными элементами внешнего ориентированияна шкалах и барабанах восстанавливают отсчеты, соответствующие элементам внешнего ориентирования, которыене изменяют в процессе построениямаршрутной фотограмметрической сетив соответствии с известили технологическими приемами.Для непосредственного исследования динамических процессов и собственно обновления, содержания топографической карты используют. стереоф 5 пары аэрофотоснимков Р , элементывнешнего ориентирования которых полу.чены в результате построения фотограмметрической сети, или непосредственно снимки Р (стереопары Р Р), 50 Для этого устанавливают снимки в ка-ретки аналитического универсальногостереофотограмметрического прибора 4и вводят в запоминающее устройствоЭВМ прибора 4 элементы внешнего ори ентирования стереопары снимков Р 1(или Р Р 1,) или устанавливают снимкй3в каретки аналогового универсальногостереофотограмметрического прибора 3,1216648 Составитель Г,ГаранинРедактор Н.Егорова Техред М.Пароцай КорректорС.Шекмар Заказ 993/51 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 например стереопроектора СЦРМГ.В.Романовского, и устанавливаютна шкалах и барабанах величины функции элементов внешнего ориентирования снимков. Затем последовательнонаводят измерительные марки универсального прибора на выбранные точкимодели и получают на выходных устройствах геодезические координаты точекместности, которые при необходимости отображаются в графическом виде с помощью координатографа 5. Формула изобретения Способ обновления карты, созданный по аэрофотоснимкам, включающий проведение повторной аэрофотосъемки местности, построение по полученным аэрофотоснимкам свободной фотограмметрической сети, внешнее ориентирование этой сети по элементам внешнего ориентирования не менее двух аэрофотоснимков и исправление содержания карты, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения точностнобновления и снижения трудоемкостиза счет исключения необходимости получения опорных точек, элементы внешнего ориентирования указанных не менее двух аэрофотоснимков определяютпо стереопарам, каждая из которых образована одним иэ аэрофотоснимков 10 первичной аэрофотосъемки, элементывнешнего ориентирования которых определены в процессе построения фотограмметрической сети при созданииобновляемой карты, и аэрофотоснимком 15 повторной аэрофотосъемки, причем угловые элементы внешнего ориентирования снимков, дирекционные углы и углы наклона базисов фотографированияопределяют в результате взаимного 2 О ориентирования стереопары, а линейные элементы внешнего ориентированияснимков определяют прямой засечкой поизвестным значениям линейных элементов внешнего ориентирования снимков 25 первичного залета и значениям дирекционных углов и углов наклона базисовфотографирования,