Способ обновления топографической карты, созданной по аэрофотоснимкам

/О ИЕ ИЗО ПИСПАТЕН Предодезии СССР ПортноБергер геодеиАФИ- ЭРОГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Московский институт инженеров гезии, аэрофотосъемки и картографии иприятие М 7 Главного управления геи картографии при Совете Министров(56) Лобанов А.Н. АэрофототопографияНедра, 1978, с. 425-434,Руководство по обновлению топогрческих карт, М.; Недра, 1978, с. 13-16,Авторское свидетельство СССРМ 1216648, кл. 6 01 С 11/04, 1986.(54) СПОСОБ ОБНОВЛЕНИЯ ТОПОГРЧЕСКОЙ КАРТЫ, СОЗДАННОЙ ПО АФОТОСНИМКАМ Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к способам построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов природной среды,Целью изобретения является повышение точности обновления, увеличение количества возможных обновлений кары до ее создания заново и существенное снижение трудоемкости обновления.Сущность изобретения состоит в.совместном построении фотограмметрических сетей по аэрофотоснимкам повторной аэрофотосъемки и тем аэрофотоснимкам первоначальной аэрофотасъемки, по которым создавалась обновляемая карта и на которых изобразились точки полевой подго(57) Использование: фотограмметрия; в частности в способах построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт и исследовании динамических процессов; Сущность изобретения; при создании сети пространственной фототриангуляции путем измерения координат точек на стереопарах. составленных из снимков повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной аэрофотосъемки, выбирают снимки первоначальной аэрофотосъемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты связующих точек, общих для этих снимков и для снимков повторной съемки, что в конечном итоге позволяет повысить производительность способа за счет исклйчения процесса з пределения точек полевой подготовки нанимках повторной аэрофотосъемки. 2 ил;аалй товки снимков, не опознающиеся на снимках повторной аэрофотосъемки, на основе измерений: на снимках повторной аэрофотосъемки точек повторной сети и связующих со снимками первоначальной аэрофотосьемки, на снимках первоначальной аэрофо- Оф тосъемки связующих точек со снимками О повторной аэрофотосъемки и точек полевой подготовки снимков.На фиг.1 представлены снимки стереопар, составленные из снимков первоначальной и повторной аэрофотосъемки с запроектированными точками сети; на фиг.2 - схема, иллюстрирующая различные варианты осуществления способа сгущения геодезической основы путем построения фотограмметрической сети,(2) по результатам измерений координат точекпланово-высотной полевой подготовки наодинаковых снимках первоначальной аэрофотосъемки (с оригинальными изображениями точек полевой подготовки):в) а д а + Ь д в+ с д к + б д Х, + ед Уф+ Ьд У+1-Чпо результатам измерений координат точеквысотной полевой подготовки на стереопарах снимков первоначальной аэрофотосьРеализация способа фиг.1 заключается в следующем.Составляют проект сети (.) по снимкам повторной аэрофотосъемки, совмещают с ним снимок (4) первоначальной азрофотосьемки с опознанной на нем точкой планово- высотной подготовки о, выбирают на снимках первоначальной и повторной аэрофотосъемок четкие связующие точки (х), производят измерения на снимках повторной аэрофотосъемки: координат точек (.) повторной сети и связующ.их (х) с первоначальным снимком точек, а на снимке первоначальной аэрофотосъемки измеряют координаты связующих со снимками повторной аэрофотосъемки точек (х) и координаты точки о планово-высотной полевой подготовки.Если на снимках первоначальной аэрофотосъемки имеется высотная или плановая точка полевой подготовки, то используют стереопару снимков 4 и 5 первоначальной аэрофотосьемки (фиг.1), на которых изображена эта точка.Оо результатам измерений координатточек всех снимков составляют уравнения вида:а) ада+Ьдв+сдк+бдХз+ ед У + + 1 д 2, + д д Х + Ь д У +д 2 +1 = l. а.да+Ьдв+сдк+бдХ;+ (1) +едУ+1 д 2+д д Х+ + ЬдУ+1 д 2+1=Ч по результатам измерений координат точек на снимках повторной и первоначальной аэрофотосьемок, для всех определяемых точек повторной сети, в том числе и связующих между снимками первоначальной и повторной аэрофотосъемок: бемки (с оригинальными изображениями точек высотной полевой подготовки); г) ада+Ьдю+сдк+бдХз+. по результатам измерений координат точек10плановой полевой подготовки на стереопарах снимков первоначальной аэрофотосьемки (с оригинальными изображениямиточек плановой полевой подготовки).Далее общая система уравнений решается по известной технологии построенияблочной сети способом связок,Строгое использование при обновлениикарты точек первичной полевой подготовкиснимков позволяет производить последовательно несколько обновлений карты без20 снижения ее точности,Предлагаемый способ может быть осуществлен с использованием известных технических средств, объединенных вкомплексе (фиг,2),Комплекс состоит (фиг.2) иэ стереоскопас маркирующим прибором 6, монокомпаратора 7, стереокомпаратора 8, аналитическогоуниверсального стереофотограмметрического прибора.9, электронной цифровой вычислительной машины 10, например серии ЕС,аналогового универсального стереофотограмметрического прибора 11, например стереопроектора Г,Б,Романовского, икоординатографа 12,Для осуществления способа с помощьюстереоскопа с маркирующим прибором б составляют на снимках технический проектсетина монокомпараторе 7, стереокомпараторе 8 или аналитическом универсальномстереофотограмметрическом приборе 9 измеряют координаты на снимках всех включенных в сеть точек, фиксируют наперфоленте или ЗУ ЭВМ измерения, исправляют их за все виды искажений. с помощью электронной. вычислительноймашины 10 производят построение системыуравнений типов 1.2,3,4, решают ее и определяют элементы внешнего ориентирования всех снимков блока и координаты Х,У,2всех точек, включенных в сеть. Используярезультаты построения сети на аналоговомприборе 11 строят одиночные модели поснимкам повторной аэрофотосъемки, ориентируют их внешне по точкам фотограмметрической сети или на аналитическомприборе 9 непосредственно на основе элементов внешнего ориентирования снимков,полученных из построения сети, последовательно наводят измерительные марки на вы1797689 г. 2 Составитель В,Дубиновскийактор Т.Куркова Техред М.Моргентал Корректор ГЗ, Гереши каз 668 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 бранные точки и получают на выходных устройствах геодезические координаты точек местности, которые при необходимости отображают.в графическом виде с помощью координатографэ 12. Формула изобретенияСпособ обновления топографической карты, созданной по аэрофотоснимкам. включающий проведение после первоначальной повторной аэрофотосьемки, создание сети пространственной фототриангуляции с опорой на точки первоначальной полевой подготовки путем измерения координат точек на стереопарэх. составленных из снимков повторной аэрофотосъемки и перекрывающихся с ними снимков первоначальной азрофотосьемки, и исправление содержания карты, отл ич а ю щи й с я тем,что,с 5 целью повышения точности и производительности за счет исключения процесса определения точек полевой подготовки на снимках повторной аэрофотосъемки, при создании сети пространственной фототри ангуляции выбирают снимки первоначальной аэрофотосьемки, на которых имеются изображения точек полевой подготовки, и измеряют координаты опознанных связующих точек, общих для этих снимков и для 15 снимков повторной съемки,