Устройство для контроля за положением листовых заготовок

О П И С А Н И Е (1)998271ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 531.715: :621,97.08 (088.8) Опубликовано 23.02.83. Бюллетень7Дата опубликования описания 28.02.83 ев делам езебретеннй и етхрмтнй(72) Авторы изобретенияЕ. В. Курбатов и И. И. Лысенко аявите 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА ПОЛОЖЕНИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОКлощее,о11 Изобретение относится к устройствамдля контроля за положением и наличиемлистовых заготовок при отделении их отстопы, перемещении и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в частности в обработке металлов давлением при передаче заготовок роботомв рабочую зону машины-орудия, напримерпресса.Известно устройство для контроля пожения и наличия заготовок, содержаоптрон с открытым. оптическим каналомОднако в данном устройстве вследствиеотсутствия диафрагмы разрешающая способность недостаточна и нельзя предотвратитьподачу деформированных заготовок,Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признакови достигаемому эффекту является устройство дляконтроля положения листовых заготовок,содержащее связанный с основанием оптрон с щелевой, образованной двумя шторками, диафрагмой 12,Недостатком известного устройства является невозможность контроля подачиспаренных заготовок. Целью изобретения является предотвращение подачи спаренных или деформированных заготовок.Для достижения этой цели устройство для контроля за положением листовых заготовок, содержащее связанный с основанием оптрон с щелевой, образованной двумя шторками, диафрагмой, снабжено закрепленным на основании кронштейном, несущим ограничитель и ось, на которой с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости установлен двуплечий рычаг, на одном плече которого закреплен оптрон и регулируемый упор, а другое установлено с возможностью взаимодействия с ограничителем.Нижний торец одной из шторок щелевой диафрагмы выполнен зеркальным и установлен на уровне оптической оси оптрона,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема установки щелевой диафрагмы; на фиг. 4 - схема контроля спаренных заготовок; на фиг. 5 - схема контроля деформированных заготовок.На основании 1 закреплен кронштейн 2 с ограничителем 3 и осью 4, на которой с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости установлен двуплечий рычаг 5, на одном плече которого закреплен регулируемый упор 6 и оптрон 7 с щелевой диафрагмой и двумя шторками 8 и 9, Нижний торец А шторки 8 выполнен зеркальным и установлен на уровне оптической оси оптрона 7. В оптроне установлен светодиод 10, фотодиод 11, связанный с блоком 12 информации и блоком 13 управления. Заготовки 14 из стопы 15 поднимают захватом руки робота 16,Устройство работает следующим образом.Захват робота 16 поднимает одну заготовку 14 из стопы 15 в крайнее верхнее положение до упора 6, отрегулированного таким образом, что нижняя плоскость заготовки 14 располагается выше плоскости А шторки 8 на 1/4 - 1/3 своей толщины, При этом диаграмма направленности излучения щелевой диафрагмой сформирована так, что отражения от торцовой поверхности заготовки 14 в этом случае не происходит.В случае схватывания роботом 16 спаренных заготовок 14 (фиг. 4) торец второй заготовки оказывается в зоне излучения и на фотодиод 11 поступает отраженный от торца световой поток. Импульс подается в электронный блок 12 информации и далее в блок 13 управления, который выдает команду на прекращение работы робота 16 и машины-орудия (не показана), предотвращая, таким образом, возможную поломку. Аналогично происходит и при попадании в зону излучения деформированных заготовок 14 (фиг. 5). При изменении толщины заготовок 14регулировка положения оптрона 7 и зоны излучения в вертикальной плоскости производится упором 6 и ограничителем 3, с которым взаимодействует плечо рычага 5.Предлагаемое устройство позволяет предотвратить подачу спаренных и деформированных заготовок.Формула изобретения1. Устройство для контроля за положением листовых заготовок, содержащее связанный с основанием оптрон с щелевой,образованной двумя шторками, диафрагмой, отличающееся тем, что, с целью пре 15 дотвращения подачи спаренных или деформированных заготовок, оно снабжено закрепленным на основании кронштейном, несущим ограничитель и ось, на которой свозможностью качательного движения ввертикальной плоскости установлен двуплечий рычаг, на одном плече которого закреплен оптрон и регулируемый упор, адругое установлено с возможностью взаимодействия с ограничителем.2. Устройство по п. 1, отличающееся25 тем, что нижний торец одной из шторокщелевой диафрагмы выполнен зеркальными установлен на уровне оптической осиоптрона.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Носов Ю. А. Оптроны в приборостроении. Приборы и системы управления, 1977,9,с. 22.2. Авторское свидетельство СССР340610, кл, В 65 Н 7/12, 31,01.68 (прототип).998271 Вод А г.Я Фи Бутяга Составитель Г.Техред И. ВереТираж 356ПИ Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужго Редактор П. КоссеиЗаказ 1050/33.ВНИИп13035,филиал ПП мирновКорректор ВПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,