Многоканальная система нагружения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт, свид-ву - (22) Заявлено 0209.80 (2) 297914 9/25-28 оо 996911 Сафз СоветсккхСоциалистическихРеслублкк ф 11 фф Кп 3 6 01 Н 3/00 с присоединением заявки НоГосударствеимый комитет СССР ао делам изобретемий и открытий(23) Приоритет -33) УДК 620,178. .4/б(0888) Опубликовано 1502.83, Бюллетень Ко 6 Дата опубликования описания 1502.83(54) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАГРУЖЕНИЯ Изобретение относится к испытательной технике и может быть исполь эовано при испытании конструкций на прочность,5Известна многоканальная система нагружения, содержащая программный эадатчик и соединенные с его выходом каналы электрогидравлического следящегб привода, каждый из которых вклю- ц .чает последовательно соединенные блок выделения ошибки, усилитель ошибки, электрогидравлический преоб" раэователь, гидроцилиндр и датчик усилий, а выходы датчиков усилий всех каналов соединены с входом прог" раммного задатчика, Изменение программы в этой системе производится по пилообразно-ступенчатому закону.Наклон линейных участков и время пауз заранее определены, а опрос датчиков усилий"производится в конце каждой паузы, В случае превышения в каком-либо иэ каналов допустимого уровня ошибки происходит остановка программы до тех пор, пока ошибка25 не войдет в заданные пределы 13.Недостатком известной многоканальной системы являются ее ограниченные технологические возможности, поскольку нагружение осуществляется М не с максимально возможной скоростью,т,е, обратная связь между объектоми задатчиком программы действуетлишь при превьааении допустимогоуровня ошибки.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей путемобеспечения нагружения с максимальновозможной скоростью при заданнойдопустимой погрешности,Указанная цель достигается тем, что многоканальная система -нагружения, содержащая программный задатчик и соединенные с его выходом каналы электрогидравлического следящего привода, каждый из которьпс включает последовательно соединенные блок выделения ошибки, усилитель ошибки, электрогидравлический преобразователь, гидроцилиндр и датчик усилий, снабжена многоканальным Фуикциоиальным преобразователем ошибки, входы которого соединены с выходами блоков выделения ошибки соответствующих ка- налов, а,выход - с одним из входов программного задатчика, и блоком интегрирования, вход которого сое" динен с выходом программного задатчика, а выход - с входами блоковвыделения ошибки всех каналов и вторым входом программного эадатчика.При этом, многоканальный функциональный преобразователь ошибкивыполнен в виде установленных в каждом его.канале сдвоенных компараторов, один иэ входов каждого из которых является входом многоканального функционального преобразователяошибки, последовательно установленных блока ИЛИ, входы которого соединены с выходами сдвоенных компараторов, интегратора, выход которогоявляется выходом многоканальногофункционального преобразователя ошибки, сумматора и инвертора, выход которого соединен с вторыми входамисдвоенных компараторов, и задатчикауровня допустимой погрешности, выходкоторого соединен с вторым входомсумматора, а выход сумматора соединен с третьими входами сдвоенных ком- Опараторов,На чертеже изображена блок-схемаописываемой многоканальной системынагружения,Многоканальная система нагружениясодержит программный задатчик 1,блок2 интегрирования и последовательноустановленные в каждом канале блок 3выделения ошибки, усилитель 4 ошибки, электрогидравлический преобразователь 5, гидроцилиндр 6 и датчик 7усилий, Выходы блоков 3 выделенияошибки соединены с многоканальнымфункциональным преобразователем 8ошибки, в каждом канале которого ус- З 5тановлены сдвоенные компараторы 9,выходы которых соединены с блоком10 ИЛИ. Кроме того, преобразователь8 включает интегратор 11, сумматор12, инвертор 13 и задатчик 14 уров Оня допустимой погрешности.Выход интегратора 11 является ивыходом преобразователя 8 и соединен с входом программного задатчика1 другой вход которого связан с выходом блокаинтегрирования.Многоканальная система нагружения работает следующим образом.Сигнал управления нагружениемпоступает иэ программного задатчика1 и блока 2 интегрирования в блоки3 выделения ошибки, где сравниваетсяс сигналами датчиков 7 усилий, действующих на нагружаемый объект 15,Полученные сигналы усиливаютсяусилителем 4 ошибки и через электрогидравлические преобразователи.5управляют количеством рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндрыб, нагружающие объект 15. Сигналыиз блока 3 выделения ошибки формируют в функциональном преобразователе 8 напряжение управления скоростьюпрограммы в зависимости от величиныошибки и скорости ее изменения. Этисигналы сравниваются в компараторах 9 с уровнем заданной допустимой погрешности, задаваемым задатчиком 14, в случае режима Нагрузкаи с инвертированным уровнем допустимой погрешности в случае режима Разгрузка. Если ошибка во всех каналах меньше допустимого уровня погрешности, то на входе блока 10 ИЛИ присутствует логический 0 и блок 10 ИЛИ выдает на вход интегратора 11 отрицательное напряжение ускорения программы, Если же хотя бы в одном из каналов ошибка превышает допустимый уровень погрешности, на выходе соответствующего компаратора 9 появляется логическая 1 и блок 10 ИЛИ выдает положительный сигнал замедления программы на вход интегратора 11. Последний интегрирует сигналы ускорения или замедления программы и тем самым формирует напряжение, пропорциональное возрастанию или уменьшению скорости изменения программы, Это напряжение в сумматоре 12 суммируется с напряжением, пропорциональным уровню допустимой погрешности, и используется в качестве скоростной отрицательной обратной связи. Напряжение, пропорциональное скорости программы, подается от программного эадатчика 1 на вход блока 2 интегрирования в прямом виде в случае режима Разгрузка и в инвертированном виде в случае режима Нагрузка. Напряжение с выхода блока 2 интегрирования сравнивается в программном задатчике 1 с хранимыми в нем уровнями экстремальных точек программы и по достижении максимального уровня задатчик 1 переходит в режим Разгрузка, а по достижении минимального уровня - в режим Нагрузка.Предлагаемая система Позволяет проводить нагружение объектов по за-. данной программе с максимально возможной скоростью, что обеспечивает сокращение времени нагружения и производственных затратФормула изобретения1. 1 Многоканальная система нагружения, содержащая программный задатчик и соединенные с его выходом каналы электрогидравлического следящего привода, каждый из которых включает последовательно соединенные блок выделения ошибки, усилитель ошибки, электрогидравлический преобразователь, гидроцилиндр и датчик усилий, о т, л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения нагружения с ьаксимально возможной скоростью при заданной допустимой погрешности, она снабжена996911 Составитель А. ВулашевичРедактор К. Волощук Техред О. Неце Корректор М. Деми Тираж 871 НИИПИ Государственн по делам иэобрете 5, Москва, Ж, РаПодписноомитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5 Заказ 923/61 го ий ушс 113 филиал ППП ффПатент ф, г. ужгород, ул, Проектная,многоканальным функциональным преобразователем ошибки, входы которого соединены с выходами блоков выделения ошибки соответствующих каналов, а выход - с одним из входов программного задатчика, и блоком интегрирования, вход которого соединен с выходом программного задатчика, а выход - с Входами блоков выделения ошибки всех каналов и вторым входом программного эадатчика. 102. Система нагружения по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что многоканальный функциональный преобразователь ошибки выполнен в виде установленных в каждом его канале 15 .сдвоенных компараторов, один иэ входов каждого из которых является входом многоканального функционального преобразователя ошибки, последовательно установленных .блока ИЛИ,входы которого соединены с выходамисдвоенных компараторов, интегратора,выход которого является выходом многоканального функционального преобразователя ошибки, сумматора и инвертора, выход которого соединен свторыми входами сдвоенных компараторов, и эадатчика уровня допустимойпогрешности, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора соединен с третьимивходами сдвоенных компараторов.Источники информации,принятые во внимюуие при экспертизе1. Афанасьев В,А, и др, Применение мини-ЭВМ в системах испытанияжизненноважных функций самолетов,Электроника, 1973, Р 15, с, 54