Система телемеханики

(22) Заявлено 08.08,75 (21) 2161474/24 51) М, Кл.е Й 08 С 19/00 исоединением заявки08 С 23/00 Государственный иомит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(4 Б) Дата опубликования описания 10.05.77 53) УДК 621.398(54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИК Изобретение относится к телемеханике и может найт в системах передачи информ в судовых телемеханических томатического управления на по заданному курсу, а т механических системах жиз автоматике применение ации, например системах ав вижением судакже других теле- еобеспечения судов,Известны устройства передачи информации по двум раздельно функционирующим 1 Оканалам, содержащие блок управления, соединенный через линейный элемент и электрический кабель с блоком сравнения и исполнительным механизмом,Однако известные устройства передачи 15информации не обеспечивают необходимуюточность, помехозащищенность работы исполнительного механизма и надежностьфункционирования исполнительного механизма 11 Д.20Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система телемеханики, содержащая на передающей стороне блок управления, выход которого подключен к первому входу линейного блока, 25 соединенному с одним концом электрического канала связи, другой конец которого наприемной стороне подключен к первому входу блока сравнения, первый выход которогосоединен с первым входом исполнительногоэлемента, и неэлектрический канал связи 2Известная система не может быть применена для передачи сигналов управлениядвижением, так как из - за отсутствия обратной связи система не достаточно стабильна. Кроме того известная система не позволяет корректировать работу исполнительного элемента, что так же ухудшает ее эксплуатационные свойства,Цель изобретения - повышение надежностисистемы телемеханики,Это достигается введением на передающ-йстороне синхронизатора оптоэлектронногопреобразователя, оптического затвора и программного блока, первые вход и выход которого соединены соответственно с вторымивыходом и входом блока управления, а егопервый и третий выходы подключены сооттственно к первому входу синхронизаторк входу оптоэлектронного преобразовате 547807ля, Первый выход последнего и второй выход программного блока соединены соответственно с вторым и третьим выходами синхронизатора, объединенными с вторым входомлинейного блока, Один выход синхронизатора подключен к второму и третьему входамлинейного блока, вторые выходы синхронизатора и оптоэлектронного преобразователясоединены с входами оптического затвора,один выход которого подключен к второму 10входу программного блока, другой - соединен с одним концом неэлектрического ка -нала связи, выполненного оптическим. Наприемной стороне введены оптоэлектронныйпреобразователь, оптический зонд и оптический затвор, входы которого соединены соот -ветственно с другим концом оптического ка -нала связи, вторым выходом блока сравненияи первым выходом оптического зонда, первыйвход которого соединен с третьим выходом 20блока сравнения, вторые вход и выходы оптического зонда подключены к соответствующимвыходу и входу исполнительного элемента,Выход оптического затвора через оптоэлектронный преобразователь подключен к второму 25входу блока сравнения,На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит программный блок 1,бпок управления 2, линейный блок 3, синхро-З 0низатор 4, и Оптоэлектронный преобразователь 5, электрический канал связи 6, блоксравнения 7, оптический затвор 8, неэлектрический канал связи 9, выполненный оптическим, оптический затвор 10, оптоэлектрон-З 5ный преобразователь 1 1, оптический зонд12, исполнительный элемент 13. Система работает следующим образом.Программный блок 1 в автоматическом ре - 40 жиме подает сигнал блоку управления 2, с выхода которого на входы линейного блока 3, синхронизатора 4 и оптоэлектронного преббразователя 5 поступает электрический кодовый сигнал КЛ, Оптоэлектронный преоб разователь 5 преобразует электрический кодовый сигнал в оптический кодовый сигнал, одновременно после преобразования в синхро - низатор 4 поступает сигнал К 2, и далее в зависимости от объема информации командой 50 К, синхронизатор регулирует длительность Зфзадержки линейного блока 3. Команда К с выхода линейного блока 3 через электрический канал связи 6 поступает в блок сравнения 7, Одновременно синхронизатор 4 по 55 команде К 2 Открывает оптический затвор 8 в прямом направлении и сигнал К 1, преобразованный в оптический сигнал через оптический канал связи 8, оптический затвор 10, заранее ориентированный в прямом нап равлении блоком сравнения командой К 4 после того, как сигнал К в блоке сравнения 7 сравнивается и запоминается, на выход подается команда К 4, С выхода оптического затвора 10 оптический сигнал К поступает в оптоэлектронный преобразователь 11 и далее в виде электрического кодового сигнала поступает в блок сравнения 7, где сравнивается с сигналом электрического канала связи и командой К , включается1оптический зонд 12 с автоматическим псворотно-координатным механизмом, который по заданной программе осу.цествляетосмотр наиболее важных узлов исполнительного элемента 13. При этом оптическийсигнал оптического зонда 12 через оптический затвор 10, ориентированный в обратном направлении, оптический канал связи 9, оптический затвор 10, тоже ориентированный в обратном направлени,л, поступает в программный блок 1, Здесь сигналсравнивается с заранее заданньл Оптпческ 1 лмобразом и при совпадении пос;еднегс с сиг -налом на блок управления подается сигналГотовности испО Гнительнэгс элемента 13.После этого по электрическому каналу блок3, канал связи 6, блок сравнения 7 и исполнительный элеиент 13 пода тся аналоговый управляющий сигнал, предусмотренныйпрограммой работы испо ните-Нного з ьомонта 13, Одновременно по Оптьчес:;оич каналу связи синхронизатор 4, Оптоэлектронный преобразователь 5, оптический затвор 8,оптический канал связи 9, оптпчоский затвор10, оптоэлектронный преобразователь 11 подается оптический кодирсваннь:й сигналсравнения и размещения на блок сравнения7 и исполнительный элемент 13. Работу псполнительного элемента 13 контролируетОптическии зонд 12 и пс Оптическому канапу его сигналы поступалот В про, ра лмньллблок 1, При несовпадении данььОптическогозонда 12 и образов блока 1 на блок управления 2 поступают команда заприцения работы исполнительного элемента 13 дс уст -ранения неисправности по информации, поступившей от оптического зонда 12,Предложенная система телемеханики позволяет повысить точность и помехозащищенность работы исполнительного э лемента, повысить надежность системы, позволяетисключить вцияние помех и влияние другихустройств на работу системы,Формула изо бретения Система телемеханики, содержащая напередающей стороне блок управления, выходкоторого подключен к г,ервому ходу линей547807 Составитель Н, ЛысенкоРедактор Е, Гончар Техред О. Луговая Корректор Н ск ираж 872 Подписное комитета Совета Минис изобретений и открытий Раушская наб д, 4/5 Заказ 645/103ЦНИИПИ Госу в СССР дарстве нн ог по делам 5, Москва, ЖФилиал ППП фПатентд г, Ужгород, ул, Проектная, 4 ного блока, соединенному с одним концомэлектрического канала связи, другой конецкоторого на приемной стороне подключен кпервому входу блока сравнения, первыйвыход которого соединен с первым входомисполнительного элемента и неэлектрический канал связи, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью повышения надежности системыв нее на передающей стороне введены синхронизатор, оптоэлектронный преобразователь, оптический затвор и программныйблок, первые вход и выход кэтэрэгэ сэединены соответственно с вторыми выходом ивходом блока управления, первый и третийвыходы которого подключены соответственно к первому входу синхронизатора и к входу оптоэлектронного преобразователя, первыйвыход которого и второй выход программногэ блэка соединены сээтветственнэ с вторым итретьим входами синхронизатора,объединенными с вторым входом линейного блока, одинвыход синхронизатора подключен к второмувходу линейного блока, вторые выходы синхронизатора и оптоэлектронного преобразователя соединены с входами оптического затво -ра, один выход которого подключен к второму входу программного блока, другой - соединен с одним концом неэлектрического канала связи, выполненного оптическим, на приемной стороне введены оптоэлектронный преобразователь, оптический зонд и оптическийзатвор, входы которого соединены соответственно с другим концом оптического канала связи, вторым выходом блока сравненияи первым выходом оптического зонда, первый вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения, вторые вход и вы -ход оптического зонда подключены к соответствуюшим выходу. и рходу исполнительного элемента, выход оптического затворачерез оптоэлектронный преобразователь подключен к второму входу блока сравнения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент СШЛ К 3256513, кл, 340146,1, 1966,2, Заявка Хд 2054661/24 от 25,08.74 гпо которой принято положительное решение.