Устройство для регулирования положения ленточного материала при перемотке

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 996304(51) М. Кл. В 65 Н 25/26 Гееударетвеннмй кемнтет СССР Опубликовано 15.02.83. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.83но делам нзобретеннйн открытий(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕИзобретение относится к технике перемотки ленточных материалов и может быть использовано в тех отраслях промышленности, где вырабатываются или применяются ленточные материалы, наматываемые в рулоны, 5 Известно устройство регулирования положения ленточного материала при перемотке, содержащее датчик положения края материала, связанный через блок управления с электрическим входом линейного двигателя, и перекосной ролик, кииематически соединенный посредством механизма перемещения с линейным двигателем. Поперечное смещение материала осуществляется за счет поворота и смещения оси перекосного ролика в плоскости, параллельной материалу 11).Недостатком известного устройства является пониженная точность оегулирования, которая вызвана наличием массивного элемента - рамы, в которой установлен ролик, и дополнительным натяжением материала при смещении оси ролика, что требует повышения мощности, как следствие, инерционности линейного двигателя. Целью изобретения является повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования положения ленточного материала при перемотке, содержащем датчик положения края материала, связанный через блок управления с электрическим входом линейного двигателя, и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма перемещения с линейным двигателем, перекосной ролик имеет осевое отверстие и полуоси, установленные в нем, с возможностью осевого перемещения, а механизм перемещения перекосного ролика выполнен в виде коромысло-ползунных механизмов, в каждом из которых свободный конец ползуна шарнирно соединен с соответствующей полуосью перекосного ролика, а оба плеча коромысла связаны через шарнир с линейным двигателем.На чертеже схематически изображено устройство для регулирования положения ленточного материала при перемотке.Устройство содержит механизм протяжки ленты, механизм перемещения перекос- ного, ролика и цепи управления, 996304Механизм протяжки ленты включаетбарабан 1 с перематываемым ленточнымматериалом 2, перекосной ролик 3 и ролик 4,закрепленный на неподвижных опорах 5с возможностью вращения.Механизм перемещения перекосного 5ролика 3 содержит две полуоси 6, установленных в осевом отверстии перекосного ролика 3 с возможностью осевого перемещения, два коромыслово-ползуииых механизма, каждый из которых имеет два рычага 7 и 8, связанных через шарнир 9 фмежду собой и с линейным двигателем О,при этом Другими концами рычаги 7 и 8через шарниры 11 и 12 соединены соответственно с неподвижной опорой 13 и с ползуном 14, имеющим возможность осевогоперемещения в неподвижных направляющих15, а свободный конец ползуна 14 черезшарнир 16 соединен с полуосью 6.Цепи управления включают связанныес блоком 17 управления датчик 18 положения края материала 2, датчик 19 скорости 20перемотки, кинематически связанный с осью4 и датчик 20 положения линейного двигателя 10.Привод барабана осуществляется электродвигателем 21,Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 21 вращает барабан 1, например, в направлении часовой стрелки. Материал 2 разматывается с барабана 1. зо В процессе размотки возможно возникно.вение поперечного смещения материала 2, вызываемое различными технологическими причинами. Это поперечное смещение является возмущающим взаимодействием на устройство и воспринимается датчиком 18 З 5 положения края материала, выходной сигнал которого поступает в блок 17 управления. Блок 17 управления формирует сигнал управления линейным двигателем 10 с учетом его положения, положения края материала 2 в датчике 18 и скорости намотки.При отработке управляющего сигнала линейный двигатель воздействует на шарни 4ры 9, изменяя соответствующим образом величину угла между осями рычагов 7 и 8, что приводит к перемещению ползунов 14 в направляющих 15, вследствие чего перекосной ролик 3 поворачивается вокруг оси на угол, определяемый значением сигнала управления на выходе блока 17. Поворот ролика 3 вызывает поперечное смещение материала, компенсирующее возмущающее воздействие, в результате чего положение края материала между перекосным роликом 3 и барабаном 1 не изменяется.Аналогичным образом устройство работает и при намотке материала иа барабан 1. В этом случае датчик 18 положения края материала располагается между барабаном 1 и перекосиым роликом 3.Экономический эффект от использования изобретения определяется высокой точностью регулирования.Формула изобретенияУстройство для регулирования положения ленточного материала при перемотке, содержащее датчик положения края материала, связанный через блок управления с электрическим входом линейного двигателя, и перекосной ролик, кииематически соединенный посредством механизма перемещения с линейным двигателем, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, перекосиой ролик имеет осевое отверстие и полуоси, установленные в ием с возможностью осевого перемещения, а механизм перемещения перекосного ролика выполнен в виде коромысло-ползунных механизмов, в каждом из которых свободный конец ползуна шарнирно соединен с соответствующей полуосью пере косного ролика, а оба плеча коромысла связаны через шарнир с линейным. двигателем.Источники информации,приНятые во внимание при экспертизе 1; Заявка ФРГ Юо 2928641,кл, 0 06 С 3/06, 1981.Составитель А. МягкоРедактор О. Персиянцева Техред И. ВересЗаказ 822/30 . Тираж 556ВНИИПИ 1 осударствениого комитетапо -делам изобретений и открытП 3035, Москва, Ж - 35, Раушская набфилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. П Корректор В. БутягПодписноеСССРйд. 4/5роектная, 4