Устройство для управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез СоввтсиикСфциапистичвсиикреспублик щ 989732(23) Н 02 Р 7/42 ГввуйвРствфннмй нвмтат СССР ав авннм нзвбретвннй и вткрьпий(53) УДК 62,83: ; 62 1,3 13.333 ( 088,8) Дата опубликоваиия описаиия 15,01,83(72) Авторы изобретения С. Г. Обухов и Нгуен Тхи Ньи Айь С 8) -"3 Я";.ц(7) Заявитель Московский ордена Ленина и ордена.Октябрьской"Революдии энергетический институт " - - (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ КОРОТКОЗАМКНУТЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 1Изобретение относится к элекгротех-. нике и может быть использовано в элек троприводе транспортных средств для формирования абсолютного скольжения в электроприводах с асинхронными электродвигателями и вентильными преобра 5 зователями частоты.Извес тно устройство, содержащее автономный ийвертор, дискретный датчик скорости, формирователь частоты скольжения, компаратор, блок измерения периода дискретного датчика скоросги, генератор опорной частоты, пирровой интегратор, делитель частоты и блок вычисления относительной выходной частотьг преобразователя 1 13.Недостатком такого устройства является сложность реализации устройства формирования частоты статора,Наиболее близким к изобретению явля ется устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее инвертор тока, подключенный к обмоткам асинхронного двигателя, импульсный датчик частоты вращения на валу асинхронного двигагеля, соединенный выходом с измерителемчастоты вращения и блоком суммирования,а выход - с распределителем, являющим:ся управляющим входом инвертора, блок, задания частоты скольжения, выходкоторого, подключен к блоку сумированния 7.21Однако последовательность импульсов,образуемая в результате дискретногоалгебраичного сложения частот сигналовдатчика скорости и генератора частотыскольжения, оказывается в принципе неравномерной, что приводит к возникновению неравномерности межкоммутацион-ного интервала инвертопа и, как следствие, к неравномерности скорости вращениядвигателя,Цель изобретения - повышение равномерности скорости вращения двигателяпутем снижения пульсации вращающегомомента.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для управления асин3 98973 хронным короткозамкнутым электродвигателем, содержащее инвертор, выход. которого подключен к асинхронному элек тродвигателю, импульсный датчик частоты вращения, управляемый генератор частоты скольжения, сумматор частоты и распределитель импульсов, выход которого соединен с инвертором, введены цифровой интегратор частоты вращении и цифровой интегратор частоты скольже ния, а сумматор выполнен в виде цифрового компаратора, причем выход импульс ного датчика частоты вращения соединенс цифровым интегратором частоты вращения и управляемым генератором частоты, 15 скольжения, а выход последнего соединен, с цифровым интегратором частоты скольжения, выходы цифровых интеграторов подключены к входам цифрового компаратора, выход которого соединен с распределителем импульсов управления инвертора.На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем на фиг, 2 - временные диаграммы.Устройство содержит инвертор 1, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель 2 с импульсным датчиком 3 частоты вращения асинхронного электродвигателя. Выход датчика 3 частоты вращения соединен с управляемым генератором 4 частоты скольжения и с входом цифрового интегратора 5 частоты вращения, а выход управляемого генера 5 тора 4 частоты скольжения подключен к входу цифрового интегратора 6 частоты скольжения. Выходы цифровых интеграторов 5 и 6 подключены к входам цифрового компаратора 7, выход которого соединен с распределителем . 8 импульсов.Устройство работает следующим обраР,-А +1 о шенне 1 "ПТ- =Л7 в счи оотношещихпон 18 ЫХ Аналогичным енияморн ственеравноме ост вертора отсутстос тоянство момента ения асинхронного В описанном устро Выходной частоты ин вует, что повышает п и равномерность вращ двигателя. форм5 зобр е тени зом.Импульсы частоты вращения У,. (фиг.2 б) от датчика 3 частоты вращения поступают на вход цифрового интегратора 5, а импульсы частоты скольжения К (фиг.2 а) от управляемого генератора 4 частоты скольжения поступают на вход пифрового интегратора 6, Результаты интегри рования сравниваются в цифровом компараторе 7. В двигательном режиме сигналы на выходах интеграторов 5 и 6 изме няются в противоположных направлени - . ях и на входы цифрового компаратора 7 поступают сигналы, показанные на диаграмме (фиг. 2 в). В момент равенства сравйиваемых величин цифровой компара тор / вьщает импульс на распределитель 2 48 (фиг. 2 г), В режиме торможения сигналы на выходах цифровых интеграторов 5 и 6 изменяются в одном направление и сигналы на входе цифрового компаратора 7 соответствуют дйаграмме фиг, 2 д, а на его выходе импульсы следуют, как показано на фиг. 2 е.В двигательном режиме в течение одного периода Т. имеет сигналы интегра- тора где А - амплитудное значение сигналов интегратора в пределах одного периода где 1 О - сдвиг фаз сигнала (Р относительнс :игнала РВ момент времени 1 равенства сравниваемых величин справедливо соо тноЪФгде и - число целых периодотаемое от начала координат.В момент времени 1 этоние имеет вид 1 -Ь)Т Я 1- - =Я 1 Т о Т При решении последних уравненийпериод импульсов Тступаю, на распределитель, равеэ гт -тю-к,"образом в режиме Устройство для управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателемсодержащее инвертор, выход которогоФУ Составитель В, ТарасовРедактор Н, Швыдкая Техред Е,Харитончик Корректор У Понома 148/77, Тираж. 685ВНИИПИ Государственнпо делам изобреИ.3035, Москва, 2 К 3 Подписно о комитета ССС ений и открытий , Раушская наб. а д ПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная.5 989732 6предназначен для подключения к асинхрон- интегратором частоты вращения и управ- ному электродвигателю, импульсный дат- ляемым генератором частоты скольжечик частоты вращения, управляемый гене- ния, а выход последнего соединен с цифратор частоты скольжения, сумматор ровым интегратором частоты скольжения, частоты и распределитель импульсов,выходы цифровых интеграторов подключевыход которого соединенс;инвертором ны ко входам цифрового компаратора о т л н ч а ю щ е е с я тем, чтос выход которого соединен с распределите- целью повышения равномерности скорости цем импульсов.вращения путем уменьшения пульсация Источники информапии,момента, в устройство введены кудровой 1 о принятые во внимание при экспертизе интегратор частоты вращения и циФ Авторское свидетельство СССР ровой, интегратор частоты скольжения. по сявке Ж 2896453, кл. Н 02 Р 7/42, а сумматор частот выполнен в виде 1980цифрового компаратора, причем выход им, Патент Великобританиипульсного датчика соединен с цифровым 15 Му 1120477, кл. Н 02 Р 7/42, 3.968,